一种5m级贮箱箱底纵缝焊接装备的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弧形焊缝的焊接装备，特别涉及一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备。
技术背景
[0002]现有工艺针对有弧形焊缝结构的产品，更多考虑简化焊接工艺，多采用平焊工艺。通过设计变位机工装以及和变位机联动的焊枪运动装置实现焊接过程中焊缝和焊枪随时保持平焊姿态。
[0003]5m级贮箱采用球形底的设计结构，其主体部分是由多个瓜瓣拼焊而成，每相邻两个瓜瓣之间存在一条弧形焊缝。若要设计变位机系统以及焊枪联动装置对此类弧形焊缝进行焊接，工装结构复杂，操作繁琐；而且对于大直径的球形箱底，设计变位机系统和焊枪联动装置，厂房地基规划及工装制造成本太高，不符合经济性原则。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备。解决了现有方法弧形焊缝焊接过程中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐的问题，提高了焊接效率。
[0005]本发明实施例提供的一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，包括:弧形导轨(I)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5);其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4) 一起横向滑动；所述焊接执行单元
(2)沿着所述弧形导轨(I)运动；所述弧形导轨(I)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
[0006]本发明实施例所提供的贮箱箱底爬坡焊接装备，将箱底瓜瓣固定在焊接模胎上，焊接执行单元直接在运动平台上沿着弧形导轨对弧形焊缝进行焊接，解决了现有方法变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐的问题。
【附图说明】
[0007]图1是本发明一实施例所提供的一种贮箱箱底爬坡焊接装备的结构主视图。
[0008]图2是本发明一实施例所提供的一种贮箱箱底爬坡焊接装备的结构右视图。
[0009]图3是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备的结构示意图。
[0010]图4是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备中压紧工装的结构示意图。
[0011]图5是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备中琴键压板装置的结构示意图。
[0012]图6是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备的结构示意图。
[0013]图中符号说明如下:
[0014]I弧形导轨、2焊接执行单元、3焊接模胎、4横向移动平台、5横向导轨、6压紧工装、7瓜瓣顶起装置、8瓜瓣轴向转动装置、61压紧瓜瓣、62琴键压板、7弧形导轨平面、8分体模胎分离面、9弧形焊缝、10焊接模胎型面、11琴键压板气缸、12琴键压板驱动传动副、13琴键压板、14支撑块传动副、15琴键支撑块。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
[0016]图1是本发明一实施例所提供的一种贮箱箱底爬坡焊接装备的结构主视图。图2是本发明一实施例所提供的一种贮箱箱底爬坡焊接装备的结构右视图。如图1和图2所示，该贮箱箱底纵缝焊接装备包括:弧形导轨1、焊接执行单元2、焊接模胎3、横向移动平台4和横向导轨5。
[0017]横向导轨5固定在地基上；横向移动平台4沿横向导轨5横向滑动；焊接模胎3固定在横向移动平台4上，随横向移动平台4 一起横向滑动；焊接执行单元2沿着弧形导轨I运动。
[0018]如图2所示，由于弧形导轨I与焊接模胎3型面10的弧度相同，且焊接模胎3型面10的弧度与待焊接瓜瓣相同；因此焊接执行单元2沿着弧形导轨I运动的轨迹与纵缝的弧度也相同。将纵缝两侧的瓜瓣装配在焊接模胎3上时，焊接执行单元2沿着弧形导轨I运动即可完成对纵缝的焊接。而不用像现有技术中将焊接模胎3通过变位机翻转。
[0019]图3是本发明一实施例所提供的一种贮箱箱底爬坡焊接装备结构示意图。由图3所示，该装备中的焊接模胎3包括两个分体模胎，这两个分体模胎可相对运动以实现合体或分离。分体模胎的外型面严格按照瓜瓣理论型面设计，两个对接的分体模胎安装高度和水平基准也严格一致。这样当将两个瓜瓣分别装配在两个分体模胎上并合体时，可保证两个瓜瓣之间没有装配错缝。
[0020]此外，弧形导轨平面8与两个分体模胎的分离面9保持平行对准，通过弧形导轨I的制造精度和分体模胎面9的相对形位精度来保证爬坡焊的轨迹精度。
[0021]本发明一实施例中为了进一步消除装配错缝，将瓜瓣安装于焊接模胎上后，通过在瓜瓣外部增加压紧工装6，以保证瓜瓣和模胎型面贴合紧密。由于每次纵缝拼焊至少需要将两个瓜瓣装配于焊接模胎上，因此焊接模胎上应至少安装两个压紧工装6，分别用于将纵缝两侧的箱底瓜瓣压紧在所述焊接模胎3上。但本发明对压紧工装6的数量并不做限定。
[0022]图4是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备中压紧工装的结构示意图。该压紧工装6底端与焊接模胎3的底边翻转连接，可通过翻转将瓜瓣压紧在焊接模胎3上。该压紧工装6包括:压紧瓜瓣61和多个琴键压板62 ;压紧瓜瓣61的型面尺寸与待焊接箱底瓜瓣相同；多个琴键压板62设置于压紧瓜瓣61靠近纵缝的一边上。
[0023]图5是本发明一实施例所提供的一种5m级贮箱箱底爬坡焊接装备中琴键压板装置的结构示意图。该琴键压板装置7包括:琴键压板气缸11、琴键压板驱动传动副12、琴键压板13、支撑块传动副14和琴键支撑块15。其中，琴键压板13通过琴键压板驱动传动副12与琴键压板气缸11连接，通过支撑块传动副14与琴键支撑块15连接。当琴键压板气缸11驱动顶出琴键压板驱动传动副12时，由于