一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用u型管导正装置及其导正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，属于空调冷凝器和蒸发器翅片U型管自动化插管技术领域。
【背景技术】
[0002]当前空调冷凝器和蒸发器翅片U型管插管主要是通过人工操作实现，在无插管导向装置的情况下，将U型管单次单根插入翅片组中。人工插管存在产品废品率高、劳动强度大、对人员技术要求高、用工成本高等诸多问题。
[0003]现有空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机可代替人工实现U型管自动插管作业，该自动插管机可实现U型管的自动供料与定位、U型管的自动插管动作、翅片组的快速定位与双工位流水插管。
[0004]但考虑到长U型管和堆叠翅片组的材料力学特性，为减少U型管和翅片在插管作业过程中的磨损与变形，提高自动插管的质量和可靠性，有必要在自动插管机插管过程中设置U型管口的导向与导正装置，保证U型管柔顺、可靠插入翅片组中。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明提供一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置。
[0006]本发明还提供一种上述空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法。
[0007]本发明的技术方案如下:
[0008]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板I1、导针推板1、导针驱动气缸、升降平动气缸；
[0009]所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板II和导针推板I ;所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板II下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板I的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；
[0010]所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板II上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板I移动，导针推板I推动导针推板II移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板II的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板II接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板II回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。
[0011]优选的，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。
[0012]优选的，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。
[0013]优选的，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板II之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。
[0014]进一步优选的，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。
[0015]优选的，所述导针推板II包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。此设计的优点在于，在将导针的末端放置在导针推板II下板的半圆形凹槽时，通过上板与下板组合在一起将导针末端等间距锁紧在圆形通孔内，能够保证导针运行过程中的稳定性。
[0016]优选的，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板II下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板II的底部均设置在链板上。此设计的好处在于，初始阶段，链板的松边和紧边均成松弛状态，导针推板II和导针活动托架固定在链板上，链板随着导针推板II的运动而逐渐带动链轮转动，实现导针活动托架的延迟动作，保证导针活动托架支撑位置的合理性。
[0017]进一步优选的，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。
[0018]优选的，所述导针活动托架、导针推板II和导针推板I的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。
[0019]上述U型管导正装置通过与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构共同组成了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机。
[0020]其中，U型管供管与定位机构包括弹匣式供管定位箱和U型管工作平台，所述弹匣式供管定位箱设置在U型管工作平台上，所述U型管工作平台设置在机架上；所述弹匣式供管定位箱包括并排设置的多个料仓和多个隔板，所述相邻料仓之间通过所述的隔板相隔离，所述料仓用以存放U型管；
[0021]其中，U型管插管进给机构包括仿形推管机构和插管伺服传动组件；所述仿形推管机构设置在U型管工作平台上，并可相对U型管工作平台运动，所述仿形推管机构包括横板和多个长条形推板，所述长条形推板的前端设置成与U型管折弯处相适应的U型凹槽，所述全部长条形推板的末端与横板垂直连接；所述插管伺服传动组件设置在U型管工作平台的下方并与机架固定连接，所述插管伺服传动组件包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母穿过U型管工作平台与横板固定连接，在所述U型管工作平台上两侧设置导向导轨，所述横板的两侧与设置在所述导轨上的滑块连接，通过所述的伺服电机驱动长条形推板推动弹匣式供管定位箱最下层的U型管进行插管作业；
[0022]其中，翅片组供料与定位机构包括两侧导轨、翅片组工作平台、翅片组前定位板、翅片组后定位板、翅片组右定位板和翅片组运动伺服组件；所述两侧导轨平行设置在机架上，所述翅片组工作平台通过滑块设置在两侧导轨上，所述翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板均设置在翅片组工作平台上，将翅片组放置在翅片组工作平台上，通过所述的翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板对翅片组进行夹紧定位；所述翅片组运动伺服组件设置在翅片组工作平台下方并与机架固定连接，所述翅片组运动伺服组件与翅片组工作平台连接，通过翅片组运动伺服组件驱使翅片组工作平台移动和精确定位;
[0023]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法，包括以下步骤，
[0024](I)导针驱动气缸的活塞杆伸出带动导针推板I动作，在导针活动托架和固定支撑板的支撑下，导针推板I推动导针推板II动作使导针穿入并穿出翅片组后插入U型管口中进行导正；
[0025](2)待导针插入U型管口中导正后，导针驱动气缸的活塞杆收缩带动导针推板I退回到原位；
[0026](3)在U型管插管过程中，U型管在导针导向进行插管的同时推动导针回退，导针回退的同时推动导针推板II被动地退回；
[0027](4)待步骤(3)中U型管插管作业完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板II的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板II接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板II回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离；
[0028](5)重复步骤(I)至(4)，实现导针在U型管插管过程中的导正循环。
[0029]本发明的有益效果在于:
[0030]1、本发明空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管自动插管过程的导正装置和方法实现了 U型管自动插管过程的导向调整，减少了 U型管和翅片组的磨损与变形，提高了自动插管机的U型管插管效率。
[0031]2、本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置结构设计合理，制造与操作方便，减少了导针的变形，提高了导向的精度。
[0032]3、本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置提高了自动插管机的可靠性，减少了维护保养费用。
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