上料装置、第一稳焰板上料装置及第一燃烧器组件上料装置； 所述燃烧器来料冲压装置用以对燃烧器来料进行冲压，以使形成冲压成型的燃烧器本体； 所述燃烧器本体上料装置与所述燃烧器来料冲压装置相旋接，用以存储所述冲压成型后的燃烧器本体，并将所述冲压成型后的燃烧器本体输送至所述第一送料转盘，以使所述冲压成型后的燃烧器本体固定于所述第一转盘治具上； 所述第一稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第一送料转盘，并将所输送的稳焰板装置于所述第一转盘治具上的所述燃烧器本体上； 所述第一燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第一送料转盘，并将所输送的燃烧器组件装置于所述第一转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上，以使形成装配完的燃烧器成品； 所述第一焊接转盘的外围设置有第一双点焊机及第一单点焊机，所述第一双点焊机与所述第一双点焊接工位相旋接，所述第一单点焊机与所述第一单点焊接工位相旋接；所述第一焊接转盘与所述第一送料转盘之间设有抓取机械手A ;所述第一焊接转盘与所述第一切边机之间设有抓取机械手B ;所述第一切边机与所述第一成品输出装置之间设有第一成品输出通道； 所述抓取机械手A用以将所述第一转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第一双点焊接工位，并通过所述第一双点焊机进行双点焊接，以使形成燃烧器焊接半成品; 所述第一焊接转盘将所述第一双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第一单点焊接工位，并通过所述第一单点焊机进行单点焊接，以使形成焊接好的燃烧器成品; 所述抓取机械手B用以将所述第一单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第一切边机处，并通过所述第一切边机进行切边，以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品； 所述第一成品输出通道用以将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第一成品输出装置，以使将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第一成品输出装置输出。
2.根据权利要求1所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:所述燃烧器来料冲压装置为一 200T燃烧器本体冲床，所述200T燃烧器本体冲床的出料端设有一分选储料机构，所述冲压成型后的燃烧器本体通过所述分选储料机构加以存储。
3.根据权利要求2所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:所述燃烧器本体上料装置包括导向切离机构、储料仓A、储料仓B、中转料仓C、中转料仓D、第一送料振盘、第一直线送料器及第一抓料机械手； 其中，所述导向切离机构的进料端与所述分选储料机构相旋接，所述导向切离机构的两出料端分别与所述储料仓A及储料仓B相旋接；所述中转料仓C的进料端与所述储料仓A相旋接，出料端与所述第一送料振盘相旋接；所述第一直线送料器设置于所述第一送料振盘与所述第一抓料机械手之间，所述第一抓料机械手将从来自所述第一直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第一送料转盘，并固定于所述第一转盘治具上。
4.根据权利要求3所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:该全自动燃烧器组装焊接切边机还包括一第二送料转盘、第二焊接转盘、第二切边机及第二成品输出装置，所述第二送料转盘上设有第二转盘治具，所述第二焊接转盘上设有第二双点焊接工位及第二单点焊接工位； 所述燃烧器本体上料装置还包括第二送料振盘、第二直线送料器及第二抓料机械手；所述中转料仓D的进料端与所述储料仓B相旋接，出料端与所述第二送料振盘相旋接；所述第二直线送料器设置于所述第二送料振盘与所述第二抓料机械手之间，所述第二抓料机械手将从来自所述第二直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第二送料转盘，并固定于所述第二转盘治具上； 所述第二送料转盘的外围环绕设置有第二稳焰板上料装置及第二燃烧器组件上料装置； 所述第二稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第二送料转盘，并将所输送的稳焰板装置于所述第二转盘治具上的所述燃烧器本体上； 所述第二燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第二送料转盘，并将所输送的燃烧器组件装置于所述第二转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上，以使形成装配完的燃烧器成品； 所述第二焊接转盘的外围设置有第二双点焊机及第二单点焊机，所述第二双点焊机与所述第二双点焊接工位相旋接，所述第二单点焊机与所述第二单点焊接工位相旋接；所述第二焊接转盘与所述第二送料转盘之间设有抓取机械手C ;所述第二焊接转盘与所述第二切边机之间设有抓取机械手D ;所述第二切边机与所述第二成品输出装置之间设有第二成品输出通道； 所述抓取机械手C用以将所述第二转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第二双点焊接工位，并通过所述第二双点焊机进行双点焊接，以使形成燃烧器焊接半成品; 所述第二焊接转盘将所述第二双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第二单点焊接工位，并通过所述第二单点焊机进行单点焊接，以使形成焊接好的燃烧器成品; 所述抓取机械手D用以将所述第二单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第二切边机，并通过所述第二切边机进行切边，以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品； 所述第二成品输出通道用以将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第二成品输出装置，以使将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第二成品输出装置输出。
5.根据权利要求4所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:还包括一设置于所述第一稳焰板上料装置及第二稳焰板上料装置之间的稳焰板备料装置，所述稳焰板备料装置用以分别向所述第一稳焰板上料装置第二稳焰板上料装置输送稳焰板来料。
6.根据权利要求4所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:还包括一邻近设置于所述第一切边机的第一不良品输出装置及邻近设置于所述第二切边机的第二不良品输出装置；所述第一不良品输出装置用以输出经所述第一切边机切边后的燃烧器不良品，所述第二不良品输出装置用以输出经所述第二切边机切边后的燃烧器不良品。
7.根据权利要求1所述的全自动燃烧器组装焊接切边机，其特征在于:该全自动燃烧器组装焊接切边机的工作电压为370V-390V，该全自动燃烧器组装焊接切边机的工作气压为 0.5Mpa_0.7Mpa。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动燃烧器组装焊接切边机，包括工作台、并排设置于工作台上的第一送料转盘、第一焊接转盘、第一切边机及第一成品输出装置，第一送料转盘上设有第一转盘治具，第一焊接转盘上设有第一双点焊接工位及第一单点焊接工位；第一送料转盘的外围环绕设置有燃烧器来料冲压装置、燃烧器本体上料装置、第一稳焰板上料装置及第一燃烧器组件上料装置；第一焊接转盘的外围设置有第一双点焊机及第一单点焊机，第一双点焊机与第一双点焊接工位相旋接，第一单点焊机与第一单点焊接工位相旋接；本发明在整个的组装、焊接及切边的过程中，采用全自动化的流水作业，装配效率高、装配速度快，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。
【IPC分类】B23P23-04
【公开号】CN104668965
【申请号】CN201510044396
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月29日