，与球体3P的径向距离相比，球体30的径向距离较大的情况与如下效果相关联:沿平行于轴线A的方向推压元件12、14在一起的即使轻微的力也能产生推压相对应的球体3(V对31之间的球体30并沿向外方向的力。由于支承区段围绕轴线A分布，所以作用于球体30上的轻微向外推压的力的总和在联接过程期间明确地并且非常精确地将接收元件12相对于基体元件14定位。
[0050]换句话说，由三对31球体3(V (每一对与单个球体30共操作)提供的六个点式接触区域52在联接状态下在几何学上对联接装置10的系统明确且精确地约束。固定臂38a,38b的凸起部46a、46b以及接收元件12的中央凸起部50的底切部48a、48b的设计提供了将元件12、14推到一起的力，所述力将球体30、30'推压到正确的相对位置而与此同时可释放地固定元件12、14。
[0051]应理解的是，多于三个的支承区段(每个支承区段在上述实施例中包括单个球体30和球体30'的一对31)和/或所述支承区段不规则的分布也能为联接元件12、14提供合适的几何约束。特别是在强大的力在元件12、14之间作用的情况下(例如当由接收元件12承载的物体相当重时)，设置多于三个的支承区段会是有利的。然而，设置多于三个的支承区段会减小联接装置的精确性。
[0052]此外，提供元件12、14之间的联接力以及将所述元件12、14可释放地固定在一起可通过并非以上所述地包括与中央凸起部50共操作的固定臂38a、38b的替代机构实现。除了设置预张紧的释放按钮20，能设置将旋转转化成平移的并且直接或间接地与臂38a、38b联接的螺旋件以启动臂38a、38b。
[0053]尽管已经结合用于扫描牙体的单元描述了根据本公开的联接装置的示例性实施例，然而应理解的是，根据本公开的联接装置能用于许多不同的领域，在所述领域中组件的可靠、精确且可重复的联接是重要的。
[0054]本说明书仅仅是示例性质的，并且因而并不背离所公开的教导的主旨的变型意在处于本公开的保护范围内。
[0055]附图标记列表
[0056]10联接装置
[0057]12接收元件
[0058]14基体元件
[0059]16切口
[0060]18、18' 磁体
[0061]20释放按钮
[0062]22、22' 磁体承载件
[0063]24、24' 腔室
[0064]26接收板
[0065]28螺旋件
[0066]30、30'支承球体
[0067]31支承球体对
[0068]32基板
[0069]34螺栓
[0070]36孔
[0071]38a、38b固定臂
[0072]40弹簧
[0073]44、44'栓钉
[0074]45缝隙
[0075]46a、46b凸起部
[0076]48a、48b底切部
[0077]50中央凸起部
[0078]52接触区域
[0079]A中心轴线
【主权项】
1.一种联接装置，包括: -基体元件(14)，其尤其适于与一设备连接， -适于接收物体的接收元件(12)， -联接单元，其包括第一支承器件(30')、第一磁性联接器件(28)和安设在所述基体元件(14)上的第一固定器件(38a、38b)，并且包括第二支承器件(30)、第二磁性联接器件(18')和安设在所述接收元件(12)上的第二固定器件(48a、48b)， 其特征在于，第一和第二支承器件(30'、30)限定了基体元件(14)和接收元件(12)在所述联接装置的联接状态下的多个、尤其是三个离散的支承区段， 其中，第一和第二固定器件(38a、38b、48a、48b)包括夹持或张紧器件，所述夹持或张紧器件适于施加能将所述接收元件(12)可释放地固定至所述基体元件(14)的力，并且 其中，第一和第二磁性联接器件(28、W )磁性地共操作以产生对所述接收元件(12)与所述基体元件(14)之间的联接进行辅助的力。
2.根据权利要求1所述的联接装置，其特征在于，所述支承区段围绕所述联接装置的中心轴线(A)安设。
3.根据权利要求1或2所述的联接装置，其特征在于，每个支承区段均包括两个点式接触区域(52) ο
4.根据权利要求3所述的联接装置，其特征在于，每个接触区域(52)上的相应的法线相对于所述联接装置的连接方向倾斜。
5.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，所述支承区段中的每个均包括一对(31)支承元件(30')，所述一对(31)支承元件(30')安设在基体元件(14)和接收元件(12)中的一个上，在所述联接装置的联接状态下与在所述接收元件(12)和所述基体元件(14)中的另一个上安设的单个支承元件(30)接触。
6.根据权利要求5所述的联接装置，其特征在于，所述一对(31)支承元件(30')包括空间上彼此分开的两个支承元件(30')，其中，所述一对(31)支承元件(30')的支承元件(30')之间的距离小于所述单个支承元件(30)的尺寸。
7.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，所述第一支承器件和所述第二支承器件包括至少部分地为球形或椭球形的支承元件(30、30')。
8.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，所述支承元件为固定至所述基体元件(14)或所述接收元件(12)的球体(30'、30)。
9.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，所述支承元件(30'、30)由硬化金属制成。
10.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，在所述联接装置的联接状态下，所述第一支承器件(30')设置在距所述联接装置的中心轴线(A)的第一距离处，所述第二支承器件(30)设置在距所述中心轴线(A)的第二距离处，所述第一距离和所述第二距离是不同的。
11.根据权利要求10所述的联接装置，其特征在于，所述第一距离与所述第二距离之间的差小于所述支承器件(30、30')的尺寸。
12.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，所述第一固定器件或所述第二固定器件包括底切部(48a、48b)，所述第二固定器件或所述第一固定器件包括适于与所述底切部(48a、48b)共操作的至少一个可移动的固定元件、尤其是至少一个可枢转臂(38a、38b)。
13.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，第一或第二固定器件(38a、38b、48a、48b)与第一和第二支承器件(30、30')相比更靠近所述联接装置的中心轴线(A)安设。
14.根据前述权利要求中任一所述的联接装置，其特征在于，第一或第二固定器件(38a、38b、48a、48b)在凸起部(50)上安设，所述凸起部(50)从所述基体元件(14)和所述接收元件(12)中的一个凸出，并且在所述联接装置的联接状态下延伸到所述接收元件(12)和所述基体元件(14)中的另一个的开口中。
【专利摘要】本公开涉及一种联接装置，其包括：尤其适于与设备连接的基体元件(14)、适于接收物体的接收元件(12)以及联接单元，所述联接单元包括第一支承器件(30)、第一磁性联接器件和安设在所述基体元件上的第一固定器件(38a、38b)，并且包括第二支承器件(30)、第二磁性联接器件和安设在所述接收元件上的第二固定器件(48a、48b)。第一和第二支承器件限定了联接状态下基体元件和接收元件的多个、尤其是三个离散的支承区段。第一和第二固定器件包括夹持或张紧器件，所述夹持或张紧器件适于施加能将所述接收元件可释放地固定至所述基体元件的力。第一和第二磁性联接器件磁性地共操作以产生对所述接收元件与所述基体元件之间的联接进行辅助的力。
【IPC分类】A61C11-08, B23B31-107, A61C9-00, F16M11-04
【公开号】CN104684672
【申请号】CN201380040009
【发明人】A·盖尔, E·杰德尔
【申请人】Zfx有限责任公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月17日
【公告号】CA2879593A1, EP2689875A1, EP2846952A1, WO2014016186A1