折弯机的新型折弯机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机的新型折弯机构。
【背景技术】
[0002]管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。换热器的成形过程主要有以下三种成形工艺:管弯曲成形(形成U型管)，机械胀管成形(实现管-翅连接)，管束折弯成形(形成L型或U型或G型换热器)。管束折弯成形是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。
[0003]在管束折弯成形时，先把换热器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(转辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的换热器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是换热器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。
[0004]现有的折弯机结构复杂，一般整机由单个转棍折弯，要实现U型或G型折弯需多次对工件进行重新定位后再折弯，过程复杂，连贯性差，生产效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种结构简单，便于对工件折弯成G型或U型的折弯机新型折弯机构。
[0006]上述目的是通过如下技术方案来实现的:
[0007]一种折弯机的新型折弯机构，包括机架、枢装于机架上的第一转棍、设于机架与第一转棍之间可带动第一转棍转动的第一转棍驱动机构、安装于第一转棍上而跟随第一转棍一起转动的第一上压板和第一下压板摆动支架、可滑移地安装于第一下压板摆动支架上的第一下压板、设于第一下压板摆动支架与第一下压板之间的第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、可承载工件的随动板，第一下压板与第一上压板平行设置且第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，该机架上还枢装有一内轴，该机架与内轴之间设有可带动内轴转动的内轴驱动机构，该内轴上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，该随动板安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴转动以供随动板转动时可驱使被夹持于第一上压板和第一下压板之间的工件绕第一转棍折弯。
[0008]本发明与现有技术相比具有如下优点:本发明公开的新型折弯机构结构简单能够实现二次折弯，便于对工件折弯成G型或U型。
【附图说明】
[0009]图1示出了本发明应用的折弯机的立体示意图；图2示出了本发明应用的折弯机的俯视图；图3示出了图2的A-A剖视图；图4示出了本发明的机架的立体示意图；图5和图6示出了本发明的两个不同角度的立体示意图；图7示出了本发明的立体分解示意图；图8至图11示出了本发明的剖视结构示意图；图12和图13示出了本发明的随动板和随动板摆动支架的两个不同角度的立体分解示意图；图14至图16示出了本发明的随动板的滑移示意图；图17示出了本发明的第一转棍和第一下压板的立体分解示意图；图18示出了本发明的锁板机构的立体示意图；图19示出了本发明的锁板机构的立体分解示意图；图20a和图20b示出了本发明的锁板机构的剖视结构示意图，其中，图20a示出了锁板滑块退出通孔，图20b示出了锁板滑块进入通孔；图20c示出了本发明的锁板机构的实施示意图；图21和图22示出了本发明应用的折弯机的第二折弯机构的两个不同角度的立体示意图；图23示出了本发明应用的折弯机的第二折弯机构的立体分解示意图；图24示出了本发明应用的折弯机的第二折弯机构的第二下压板处于松开工件位置的示意图；图25示出了本发明应用的折弯机的第二折弯机构的第二下压板处于夹持工件位置的示意图；图26和图27示出了本发明应用的折弯机的随动机构的两个不同角度的立体示意图；图28和图29示出了本发明应用的折弯机的随动机构的两个不同角度的立体分解示意图；图30示出了本发明应用的折弯机的随动机构的剖视结构示意图；图31示出了本发明应用的折弯机的随动机构的离合装置处于分离状态示意图；图32示出了本发明应用的折弯机的随动机构的离合装置处于接合状态示意图；图33a至图33k示出了本发明应用的折弯机的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0011]如图1至图4所示的，一种折弯机，包括机架1、设于机架I上可对工件的后段折弯的第一折弯机构2和设于机架上可承载工件的随动机构3，还包括一设于机架I上可对工件的前段折弯的第二折弯机构4，该随动机构3位于第一折弯机构2和第二折弯机构4之间。工件送入折弯机时，工件沿横向进给并依次进入第一折弯机构2、随动机构3和第二折弯机构4，工件可通过自动上料设备送入折弯机。
[0012]如图5至图20c所示，该第一折弯机构2为新型折弯机构，包括呈纵向枢装于机架I上的第一转棍21、设于机架I与第一转棍21之间可带动第一转棍21转动的第一转棍驱动机构211、安装于第一转棍21上而跟随第一转棍21 —起转动的第一上压板22和第一下压板摆动支架23、可滑移地安装于第一下压板摆动支架23上的第一下压板24、设于第一下压板摆动支架23与第一下压板24之间的第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、可承载工件的随动板25，第一下压板24与第一上压板22平行设置且第一下压板驱动机构带动第一下压板24沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板24靠近或者远离第一上压板22以夹持或者松开工件，该机架I上还枢装有一内轴26，该机架I与内轴26之间设有可带动内轴26转动的内轴驱动机构，该内轴26上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，该随动板25安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴26转动以供随动板25转动时可驱使被夹持于第一上压板22和第一下压板24之间的工件绕第一转棍21折弯。于随动板25跟随随动板摆动支架转动时可对承载于随动板25上的工件进行折弯。本发明公开的新型折弯机构结构简单能够实现二次折弯，尤其是对工件的后段进行二次折弯，便于对工件折弯成G型或U型，本发明公开的新型折弯机构与第二折弯机构共同作用即可实现对工件折弯成G型或U型。
[0013]利用随动板转动时对工件进行折弯，随动板与第一下压板的夹角可以是O至360°以实现不同夹角的折弯。
[0014]该第一转棍21套于内轴26外，第一转棍21的轴线与内轴26的轴线共线，其设计合理，节省整机布局空间；
[0015]且由第一转棍驱动机构211带动的第一转棍21与由内轴驱动机构带动的内轴26相互独立转动。第一转棍驱动机构211包括第一转棍驱动伺服电机、第一转棍驱动减速器和第一转棍驱动链条链轮传动机构，第一转棍驱动伺服电机和第一转棍驱动减速器安装于机架I上，第一转棍驱动伺服电机的输出轴与第一转棍驱动减速器的输入轴联接，第一转棍驱动减速器的输出轴与第一转棍21通过第一转棍驱动链条链轮传动机构联接，第一转棍驱动伺服电机通过第一转棍驱动减速器带动第一转棍21转动。内轴驱动机构包括内轴驱动伺服电机261和内轴驱动减速器262，内轴驱动伺服电机261和内轴驱动减速器262安装于机架I上，内轴驱动伺服电机261通过内轴驱动减速器262带动内轴26转动。内轴26两端分别通过一内轴轴承座263枢装于机架I上。第一转棍21套于内轴26外，第一转棍21的一端通过一第一转棍轴承座213枢装于机架I上，第一转棍21的另一端通过第一转棍轴承214套装于内轴26外。此外，第一转棍驱动机构211可以使第一转棍21锁定在第一转棍旋转圆周上的任意位置，内轴驱动机构也可以使内轴26锁定在内轴旋转圆周上的任意位置以实现折弯的可控性。
[0016]该随动板摆动支架包括随动板升降架27和随动板支撑外架，该随动板支撑外架安装于内轴26上，随动板25可滑移地安装于随动板升降架27上，具体地，随动板25的底部设有随动滑移导轨253，随动板升降架27上设有随动滑移滑块252，随动滑移滑块可滑移地嵌套在随动滑移导轨上，随动板导向机构包括随动滑移导轨253和随动滑移滑块252。随动板升降架27与随动板支撑外架之间设有随动板升降架的导向机构和随动板升降架的驱动机构，随动板升降架的驱动机构带动随动板升降架27和随动板25沿随动板升降架的导向机构上升或者下降使随动板25靠近或者远离内轴26 ;
[0017]该随动板25与随动板升降架27之间设有随动板导向机构、随动板限位机构和带动随动板复位的推动机构；
[0018]随动板25受随动板导向机构的导向而在一可由随动板承载的工件拖动滑移的随动方向和一与随动方向相反的复位方向上滑移；于随动板25与第一下压板24持平时，随动板25沿随动方向随动时靠近第一下压板24 ;随动板可以由随动板承载的工件带动沿随动方向滑移，或者由随动板齿条和随动板齿轮的啮合传动而沿随动方向滑移等等。
[0019]推动机构包括无杆气缸28，该无杆气缸28的缸体安装在随动板25上，该随动板升降架27上设有可阻挡无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移的复位挡块271，于无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移且与复位挡块271触碰时复位挡块271阻挡无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移，而此时，随动板会相对随动板升降架27沿复位方向滑移；
[0020]随动板限位机构包括一安装于随动板25上的限位上挡块251和一安装于随动板升降架27上的限位下挡块272，随动板25沿复位方向滑移且于限位上挡块251与限位下挡块272触碰时限止，即随动板25沿复位方向滑移的终点是限位上挡块251与限位下挡块272触碰位置；
[0021]图14至图16示出了随动板的滑移示意图，主要示出了随动板25、无杆气缸28、复位挡块271、限位下