送支架随动导杆组滑移实现随动；
[0079]该夹送支架滑移驱动螺母37安装于螺母座337上，夹送支架滑移驱动丝杆36穿过夹送支架滑移驱动螺母37而构成丝杆螺母副。
[0080]本发明应用的折弯机还包括一设于两组工件输出机构的输出端处的出料组件5，从两组工件输出机构的输出端输出的工件落入出料组件上，出料组件包括若干组可纵向输出工件的出料输送带组件51。
[0081]本发明应用的折弯机还可以包括一控制器(图中未示出)用于控制第一折弯机构2、随动机构3、第二折弯机构4、出料组件5。
[0082]本发明应用的折弯机可实现U型折弯和G型折弯；
[0083]参见图33a至图33e，实现U型折弯的工作过程如下:
[0084]如图33a所示，随动板25处于随动位置，第一下压板24和第二下压板44均处于松开工件位置，此时，随动板25、第一下压板24、夹送随动板31、第二下压板44在水平位置上持平，工件6送入折弯机后承载于随动板25、第一下压板24、夹送随动板31和第二下压板44上；
[0085]如图33b所示，驱使夹料板32下降以将工件夹持于夹料板32与夹送随动板31之间，驱使夹送基架34、第二下压板44上升(这时也可以驱使随动板上升)，第二下压板44处于夹持工件位置；
[0086]如图33c所示，驱使第二转棍沿逆时针方向转过90 °实现对工件6的前段折弯，在第二转棍沿逆时针方向转过90°的过程中，随动机构的离合装置处于分离状态，随动机构的夹送支架、夹送随动板和夹料板一起被工件6拖动沿图33b箭头所指方向随动，这样可以避免工件在折弯过程中与夹送随动板发生相对位移而磨损工件；
[0087]如图33d所示，驱使第一下压板上升，第一下压板处于夹持工件位置，随动板处于折弯位置，随动板齿条与随动板齿轮相互啮合；
[0088]如图33e所示，驱使内轴沿顺时针方向转过90°，实现对工件6的后段第一次折弯，此时，工件呈U型，完成U型折弯，在内轴沿顺时针方向转过90°的过程中，随动板齿条与随动板齿轮始终保持啮合，可以避免工件在折弯过程中与随动板发生相对位移而磨损工件。
[0089]实现G型折弯的工作过程如下:
[0090]参见图33a至图33k所示，G型折弯是在U型折弯的基础上实行的，需执行图33a至图33e工序(此处不再详述)，并继续如下:
[0091]如图33f所示，驱使随动板处于随动位置，驱使第一下压板和第二下压板处于松开工件位置；
[0092]如图33g所示，驱使夹送基架下降一定位置以避让第一上压板沿顺时针转动(例如驱使夹送基架下降至图33a所示位置)，驱使第一转棍沿顺时针方向转过90° ;
[0093]如图33h所示，驱使夹送基架再次下降一定位置以定位工件的后段进行第二次折弯的位置；
[0094]如图33i所示，驱使随动板处于折弯位置，驱使第一下压板处于夹持工件位置；
[0095]如图33j所示，驱使内轴再次沿顺时针方向转过90°，实现对工件6的后段再次折弯，此时，工件呈G型，完成G型折弯。图33k示出了完成G型折弯后的工件示意图。
【主权项】
1.一种折弯机的新型折弯机构，包括机架、枢装于机架上的第一转棍、设于机架与第一转棍之间可带动第一转棍转动的第一转棍驱动机构、安装于第一转棍上而跟随第一转棍一起转动的第一上压板和第一下压板摆动支架、可滑移地安装于第一下压板摆动支架上的第一下压板、设于第一下压板摆动支架与第一下压板之间的第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、可承载工件的随动板，第一下压板与第一上压板平行设置且第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板以夹持或者松开工件，其特征在于:该机架上还枢装有一内轴，该机架与内轴之间设有可带动内轴转动的内轴驱动机构，该内轴上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，该随动板安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴转动以供随动板转动时可驱使被夹持于第一上压板和第一下压板之间的工件绕第一转棍折弯。
2.根据权利要求1所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于:该第一转棍套于内轴外。
3.根据权利要求2所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该随动板摆动支架包括随动板升降架和随动板支撑外架，该随动板支撑外架安装于内轴上，随动板可滑移地安装于随动板升降架上，随动板升降架与随动板支撑外架之间设有随动板升降架的导向机构和随动板升降架的驱动机构，随动板升降架的驱动机构带动随动板升降架和随动板沿随动板升降架的导向机构上升或者下降使随动板靠近或者远离内轴。
4.根据权利要求3所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该随动板与随动板升降架之间设有随动板导向机构、随动板限位机构和带动随动板复位的推动机构； 随动板受随动板导向机构的导向而在一可由随动板承载的工件拖动滑移的随动方向和一与随动方向相反的复位方向上滑移； 推动机构包括无杆气缸，该无杆气缸的缸体安装在随动板上，该随动板升降架上设有可阻挡无杆气缸的移动体沿随动方向滑移的复位挡块，于无杆气缸的移动体沿随动方向滑移且与复位挡块触碰时复位挡块阻挡无杆气缸的移动体沿随动方向滑移； 随动板限位机构包括一安装于随动板上的限位上挡块和一安装于随动板升降架上的限位下挡块，随动板沿复位方向滑移且于限位上挡块与限位下挡块触碰时限止。
5.根据权利要求3所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该随动板支撑外架包括两间隔设置的随动板摆臂和一连接于两随动板摆臂之间的随动板底梁架； 该随动板升降架的驱动机构设于随动板底梁架与随动板升降架之间，随动板升降架的驱动机构包括两个随动板涡轮丝杆升降机和一个用于驱动两个随动板涡轮丝杆升降机同步动作的随动板升降电机，两个随动板涡轮丝杆升降机和随动板升降电机均安装于随动板底梁架上，该随动板升降电机与两个随动板涡轮丝杆升降机之间设有可实现两个涡轮丝杆升降机同步动作的随动板传动机构； 该随动板升降架的导向机构设于随动板升降架与两随动板摆臂之间，该随动板升降架的导向机构包括设于两随动板摆臂上的随动板升降导轨和设于随动板升降架两端且与随动板升降导轨滑移配合的随动板升降滑块。
6.根据权利要求3所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该随动板上固设有随动板齿条，该第一转棍上固设有与随动板齿条配合的随动板齿轮，随动板齿轮的轴线与第一转棍的轴线重合，随动板齿条的长度方向平行于随动板的滑移方向； 该随动板升降架的驱动机构带动随动板在一靠近内轴的折弯位置和一远离内轴的随动位置之间上升或者下降； 随动板处于折弯位置时，随动板齿条与随动板齿轮始终保持啮合； 随动板处于随动位置时，随动板齿条与随动板齿轮脱离。
7.根据权利要求6所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 随动板齿条和随动板齿轮各有两个，一个随动板齿条与一个随动板齿轮配合，两个随动板齿条分别固设于随动板的两侧。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该第一下压板具有一内端和一与内端相对的外端，该第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构设于第一下压板的内端与第一下压板摆动支架之间，该第一下压板的外端与第一上压板之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端远离第一上压板的锁板机构。
9.根据权利要求8所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该锁板机构包括设于第一下压板上的锁板下气缸和设于第一上压板上可锁定锁板下气缸的活塞杆的锁杆机构，该锁板下气缸的缸体固定在第一下压板的外端，该锁板下气缸的活塞杆作朝向第一上压板伸出运动； 于锁板下气缸的活塞杆伸出后，该锁杆机构可对锁板下气缸的活塞杆进行锁定或者解锁以阻止或者允许锁板下气缸的活塞杆缩入； 锁板下气缸的活塞杆的外端设有一限止挡件； 该锁杆机构包括锁板上气缸、锁板滑座和锁板滑块，锁板上气缸的缸体和锁板滑座分别固定在第一上压板上，锁板滑座上设有可供限止挡件进入或者退出的通孔，锁板滑块可滑动地安装于锁板滑座内，锁板上气缸的活塞杆与锁板滑块连接，锁板上气缸带动锁板滑块沿通孔的径向进入或者退出通孔； 于锁板滑块进入通孔时，通孔被锁板滑块遮挡，锁板滑块阻止限止挡件进入或者退出的通孔； 限止挡件于锁板滑块退出通孔时可进入或者退出的通孔。
10.根据权利要求8所述的折弯机的新型折弯机构，其特征在于: 该第一下压板驱动机构包括第一下压板驱动气缸，该第一下压板驱动气缸的缸体固设于第一下压板的底部，该第一下压板驱动气缸的活塞杆的外端与第一下压板摆动支架固接； 该第一下压板导向机构包括安装于第一下压板摆动支架上的第一下压板导向导轨和安装于第一下压板的内端上的且与第一下压板导向导轨滑移配合的第一下压板导向滑块。
【专利摘要】本发明涉及一种折弯机的新型折弯机构，它包括机架、第一转棍、第一转棍驱动机构、第一上压板和第一下压板摆动支架、第一下压板、第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构、随动板，第一下压板驱动机构带动第一下压板沿第一下压板导向机构滑移使第一下压板靠近或者远离第一上压板，该机架上还枢装有一内轴，该机架与内轴之间设有可带动内轴转动的内轴驱动机构，内轴上安装有跟随内轴转动的随动板摆动支架，随动板安装于随动板摆动支架上而跟随随动板摆动支架绕内轴转动以供随动板转动时可驱使被夹持于第一上压板和第一下压板之间的工件绕第一转棍折弯。本发明公开的新型折弯机构结构简单能够实现二次折弯，便于对工件折弯成G型或U型。
【IPC分类】B21D7-08, B21D43-00
【公开号】CN104690120
【申请号】CN201510084900
【发明人】龙晓斌, 洪伟东, 李春辉
【申请人】奥美森智能装备股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月16日