5为本发明中斜碾压松棒机构的结构示意图。
[0036]图6为本发明中脱棒机构的结构示意图。
[0037]图7为脱棒机构中机械手张开时的结构示意图。
[0038]图8为脱棒机构中机械手闭合时的结构示意图。
[0039]图9为芯棒的结构示意图。
[0040]图10为本发明中芯棒冷却润滑机构的结构示意图。
[0041]图11为本发明实施例2中的穿送芯棒机构中的定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]实施例1:
如图1所示，一种小口径无缝钢管浮动芯棒连轧机组，包括芯棒、穿孔机1、穿送芯棒机构2、多组可调式单传动连轧机架3、斜碾压松棒机构4、脱棒机构5、芯棒冷却润滑机构6、二次加热炉7、定径机8和步进冷床9。
[0043]如图2和图3所示，所述的穿送芯棒机构2包括机架、第一齿条2-1、第一动力齿轮2-2,V型槽滚轮2-3和压管装置2-4，机架的上设置有6组处于同一条水平直线上呈左右布置的V型槽滚轮2-3，机架左侧的V型槽滚轮2-3上方设置有第一齿条2-1，第一齿条2-1上设置有与之啮合的第一动力齿轮2-2，第一动力齿轮2-2由动力装置带动提供动力，所述的动力装置为电机，位于第一齿条2-1右端侧面的机架上设置有压管机构2-4，压管机构2-4的两侧均有的V型槽滚轮2-3 ;所述的压管机构2-4包括气缸2-4-1和压管体2_4_2，所述的压管体2-4-2为板状，压管体2-4-2的一端设置有弧形凹槽，弧形凹槽为半圆状，压管体
2-4-2的中部通过铰链与机架活动链接，压管体2-4-2的另一端与气缸2-4-1的一端相连接，气缸2-4-1的另一端与机架相连接。
[0044]如图4所示，所述的每组可调式单传动连轧机架3包括机架3-1和三个轧辊3-2，机架3-1为方形，机架3-1上设置有三个轧辊3-2，三个轧辊3-2均为圆盘状，每个轧辊3_2的外圆面上开有一圈凹槽，所述的凹槽形状为C形，三个轧辊3-2的外缘面指向同一点，彼此间互成120°夹角，三个轧辊3-2的轧辊的外圆面上的凹槽在一个横截面上组成一个圆孔，通过电机3-3提供动力，电机3-3和轧辊3-2之间设置有减速机3-4，多组可调式单传动连轧机架之间平行放置，所有的圆孔位于同一条直线上；轧辊3-2和电机3-3之间设置有传动机构，所述的传动机构为四个弧齿轮3-5，其中两个弧齿轮分别安装在一个轧辊两侧的转轴上，另外两个弧齿轮各自的转轴上分别安装有一个弧齿轮，两个轧辊上的两个弧齿轮均与位于同一个弧齿轮转轴上的两个弧齿轮相结合，安装有两个弧齿轮的轧辊通过转轴上的联轴器与减速机3-2相连接，电机3-3通过联轴器带动安装有两个弧齿轮的轧辊转动，安装有两个弧齿轮的轧辊通过与弧齿轮啮合的另外两个弧齿轮带动另外两个轧辊转动。
[0045]如图5所示，所述的斜碾压松棒机构4包括机架和两列弧形辊4-1，所述的弧形辊4-1为圆柱状，圆柱面为弧形面，圆柱的两个端面上设置有转轴，机架上设置有两列弧形辊
4-1，一列弧形辊中的任意一个均与另一列弧形辊中的一个弧形辊相对应，两个弧形辊4-1之间交错一定的角度，一列弧形辊上的弧形辊之间设置有万向联轴器相连接，动力装置通过万向联轴器带动弧形辊转动。
[0046]如图6、7、8、9所示，所述的脱棒机构5包括机架、一列V型槽滚轮5_1、第二齿条
5-2、第二动力齿轮5-3、机械手5-4、气缸5-5和挡板5_6，机架上设置有一列V型槽滚轮5-1，左端的V型槽滚轮上设置有第二齿条5-2，第二动力齿轮5-3与动力齿条5-2相啮合，动力齿轮5-3由动力源提供动力，所述的动力源为电机，第二齿条5-2的右端上设置有机械手5-4，所述的机械手5-4包括拉杆5-4-1、拉杆套5-4-2、联板5_4_3和爪钩5_4_4，所述的拉杆套5-4-2为环形，拉杆5-4-1从拉杆套5-4-2中穿过，联板5_4_3的一端通过铰链与拉杆5-4-1的一端活动链接，爪钩的一端通过铰链与拉杆套5-4-2的外壁相连接，联板5-4-3的另一端通过铰链与爪钩的中部活动链接，机械手5-4的一侧设置有竖直放置的挡板5-5，所述的挡板5-5包括上下两块开有有弧型槽的挡板，其中下面一块挡板上与机架固定连接，上面一块挡板上设置有气缸，气缸的一端与机架相连接，气缸的另一端与上面挡板相连接，挡板的右侧还有V型槽滚轮5-1。
[0047]如图10所示，所述的芯棒冷却润滑机构6包括传送轮6-1和高压喷淋装置6-2，所述的高压喷淋装置6-2设置在两组传送轮6-1中间，高压喷淋装置6-2上设置有中空腔体，中空腔体里通外循环的润滑粉和水的混合液，对芯棒在线进行冷却润滑中空腔体的腔壁上设置有喷淋口。
[0048]所述的二次加热炉7是一种炉内底面为斜体或步进的加热炉，可用燃气和电加热。
[0049]机组还包括定径机、校直机、切头机，其中穿孔机、定径机、校直机、切头机均属于现有技术，故不在此累述。
[0050]如图1所述，一种利用小口径无缝钢管浮动芯棒连轧机组生产小口径无缝钢管的工艺，包括以下步骤:
[0051]步骤I)穿孔:对加热后的管坯送进穿孔机中进行穿孔，制成带有余热的毛管，毛管的温度在850 °C。
[0052]步骤2)穿送芯棒:把带有余热的毛管传送到穿送芯棒机构内，将芯棒穿入毛管内；
[0053]穿管的过程如下:其中，芯棒为圆柱形，长度为10m，芯棒直径为40mm，当毛管滚到V型槽滚轮的槽中之后，穿送芯棒机构上的压管机构压住毛管，毛管与第一齿条端面之间的V型槽滚轮上设置有芯棒，第一动力齿轮带动第一齿条向右运动，从而将芯棒传到毛管内。
[0054]步骤3)轧制:将毛管通过穿送芯棒机构一起，送入可调式单传动连轧机架内进行减径、减壁、延伸轧制，形成荒管；
[0055]上述过程如下:三根轧辊C型槽形成圆孔与所需轧制管的毛管的外径吻合，当毛管从圆孔中通过时，在三个压辊的共同作用下减径、减壁、延伸轧制，最终形成荒管，其中延伸乳制的乳制速度2m _4m/S，缩径量为9 mm —18mm、减壁量为1.5 mm-4 mm。
[0056]步骤4)斜碾压松棒:将轧制后带有芯棒的荒管，传送到斜碾压松棒机构内，进行碾压滚动，使毛管直径变大3mm、壁厚减薄0.2 mm，与芯棒分离；
[0057]上述过程如下:轧制后的荒管连同荒管内的芯棒一起由斜碾压松棒机构进行碾压松棒，上下布置的斜弧形辊，经过弧形辊旋转进行碾压滚动，使荒管内外直径变大3_，壁厚减薄0.2 mm，与芯棒分离。
[0058]步骤5)脱棒:将碾压过得毛管送入到脱棒机构中，将与毛管分离的芯棒，从毛管内脱出；
[0059]上述过程如下:脱棒机构包括机架、一列V型槽滚轮、第二齿条、第二动力齿轮、机械手、气缸和挡板，其中挡板由上下两块开有弧型槽可上下气动调整的档板组成，上下挡板上的弧形槽对成一个圆孔，圆孔与毛管碾压滚动后的内孔一样大，芯棒可以通过弧形孔，当芯棒通过弧形孔后由固定在第二齿条上的机械手锁住芯棒一端，通过电机提给动力带动第二齿条，使第二齿条在V型槽滚轮上滑行运动，把芯棒从毛管内脱出。
[0060]步骤6)冷却润滑:脱出的芯棒在返回预穿芯棒前台，进入芯棒冷却润滑机构内进行在线冷却润滑；
[0061 ] 上述过程如下:脱出的芯棒进入芯棒冷却润滑机构内，进行冷却润滑，芯棒冷却润滑机构内装有带润滑粉的液体，芯棒在含有润滑粉的水中进行冷却，液体润滑粉能固在芯棒上，冷却后返回