插入的推料缺口 404，储料仓固定座402内设有倾斜导向滑板405，倾斜导向滑板405上端连接电池储料仓403底部出料口，下端朝向导向槽203设置。
[0032]夹具机构501包括设置于导向滑轨端部的电池移动座502和电池固定座503，电池移动座502和电池固定座503之间构成电池夹持区504，电池移动座502连接夹紧气缸505，电池固定座503内设有弹簧顶柱506，所述电池移动座502和电池固定座503 —侧的机架101上设有出料槽507。
[0033]本发明工作过程:电池701在存放于电池储料仓403中，通过触摸屏或者脚踏开关启动，送料气缸302开始动作，带动送料推杆304插入推料缺口 404推动电池701向前运动，在离开电池出料仓中403时借助倾斜导向滑板405有一个翻转的运动，将水平状态的电池701转变成垂直状态落进导向槽203内，由送料杆303推至电池移动座502和电池固定座503之间，然后由夹紧气缸505将电池移动座502推至电池固定座503顶住弹簧顶柱506，从而将电池701夹紧。
[0034]电池夹紧后，步进电机605启动，通过R调节装置606、球面轴承607、连杆608带动可调连接板609在X向滑轨610、Y向滑轨612上滑动(图3中X、Y为往复运动滑动方向)，其中，可调连接板609在X向滑轨610上滑动，X向滑轨610通过连接块611在Y向滑轨612上滑动，从而使焊枪602作圆周运动(只作一周的圆周运动)，对夹紧的电池进行焊接，焊好的电池被推入出料槽507中，滑进下面的周转盒中，人工向电池储料仓中添加电池，焊好的电池通过周转盒流入下一道工序中，从而使机器不停运转。其中，R调节装置606的R调节块662在R调节底座661的矩形调节槽666中的位置可调，使连接柱668轴线与步进电机605输出轴轴线之间水平的距离可调，该距离即是焊枪602在水平面内做圆周运动的半径。
[0035]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种锂氩柱式电池自动氩弧焊机，包括机架(101)、设置于机架(101)上的导向滑轨(201)、设置于导向滑轨(201) —侧的推料机构(301)、设置于导向滑轨(201)上方的出料机构(401)、设置于导向滑轨(201)另一侧的夹具机构(501)和焊枪机构(601)，其特征在于:所述焊枪机构(601)的焊枪(602)可旋转地设置于夹具机构(501)的上方。
2.根据权利要求1所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述焊枪机构(601)包括焊枪底架(603)、设置于焊枪底架(603)上的固定板(604)、固定于固定板(604)底部的步进电机￠05)，所述步进电机(605)输出轴穿过固定板(604)与连杆(608) —端铰接，所述连杆(608)另一端固定在可调连接板(609)上，所述可调连接板(609)滑动连接在X向滑轨￠10)上，所述X向滑轨￠10)底部通过连接块￠11)滑动连接在平行设置的两个Y向滑轨￠12)上，所述X向滑轨(610)端部连接焊枪座￠13)，所述焊枪￠02)固定在焊枪座(613)上。
3.根据权利要求2所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述连杆(608)与步进电机(605)输出轴之间设有R调节装置￠06)，所述步进电机(605)输出轴与R调节装置(606)底部固定，所述R调节装置(606)顶部连接球面轴承￠07)，所述球面轴承(607)与连杆(608)铰接。
4.根据权利要求3所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述R调节装置(606)包括R调节底座(661)和固定在R调节底座(661)上的R调节块￠62);所述R调节底座(661)包括底部的圆形凸台(663)和设于圆形凸台(663)上的矩形块(664)，所述圆形凸台(663)底部开有电机连接孔￠65)，所述矩形块(664)上部开有矩形调节槽￠66);所述R调节块(662)包括放置于矩形调节槽￠66)内的方块(667)和设置于方块(667)上的连接柱￠68)，所述方块(667)侧面开有固定孔￠69)。
5.根据权利要求4所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述R调节块(662)通过螺栓(670)依次穿过贴合于R调节底座(661)矩形块(664)侧面的固定块(671)、固定孔￠69)后与R调节底座￠61)固定，所述连接柱(668)上端穿入球面轴承(607)内圈内。
6.根据权利要求3所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述连杆(608)包括与可调连接板(609)固定的连接部(681)，所述连接部(681) —端设有轴承安装孔(682)，所述轴承安装孔(682)套于球面轴承(607)外圈上。
7.根据权利要求2所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述可调连接板(609)顶面与连杆(608)底部固定，所述可调连接板(609)底部开有第一卡槽￠91)，所述第一滑槽(691)卡接于X向滑轨(610)两侧上；所述连接块(611)顶面与X向滑轨(610)底部固定，所述连接块(611)底部设有第二滑槽(614)，所述第二滑槽(614)卡接于Y向滑轨(612)侧面上。
8.根据权利要求1所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述导向滑轨(201)由两个相互平行的导向挡板(202)构成，所述两个导向挡板(202)之间形成导向槽(203)ο
9.根据权利要求8所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述推料机构(301)包括送料气缸(302)，所述送料气缸(302)活塞杆固定连接送料杆(303)，所述送料杆(303)水平设置于导向槽(203)内，所述送料杆(303)上固定连接有送料推杆(304)，所述送料推杆(304)包括相互连接的竖直连接杆(341)和水平推杆(342)。
10.根据权利要求8所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述出料机构(401)包括固定于导向滑轨(201)上的储料仓固定座(402)，所述储料仓定座(402)上固定竖向布置的电池储料仓(403)，所述电池储料仓(403)底部与储料仓固定座(402)之间设有用于送料推杆(304)插入的推料缺口(404)，所述储料仓固定座(402)内设有倾斜导向滑板(405)，所述倾斜导向滑板(405)上端连接电池储料仓(403)底部出料口，下端朝向导向槽(203)设置。
11.根据权利要求1所述的锂氩柱式电池自动氩弧焊机，其特征在于:所述夹具机构(501)包括设置于导向滑轨端部的电池移动座(502)和电池固定座(503)，所述电池移动座(502)和电池固定座(503)之间构成电池夹持区(504)，所述电池移动座(502)连接夹紧气缸(505)，所述电池固定座(503)内设有弹簧顶柱(506)，所述电池移动座(502)和电池固定座(503) 一侧的机架(101)上设有出料槽(507) ο
【专利摘要】本发明涉及一种锂氩柱式电池自动氩弧焊机，属于锂氩电池制造技术领域。包括机架、设置于机架上的导向滑轨、设置于导向滑轨一侧的推料机构、设置于导向滑轨上方的出料机构、设置于导向滑轨另一侧的夹具机构和焊枪机构，所述焊枪机构的焊枪可旋转地设置于夹具机构的上方。本发明焊枪通过电机带动作圆周运动，其旋转精度电得以保证，被加工电池用气缸推动夹具夹紧固定不动，电池采用气缸夹紧，大幅提高精度，几乎没有位移。
【IPC分类】H01M10-058, B23K9-28, B23K9-16
【公开号】CN104858534
【申请号】CN201510260952
【发明人】何汉成
【申请人】武汉力兴(火炬)电源有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月21日