热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及热连轧机领域，尤其涉及一种精轧入口夹送辊的辊径控制方法。
【背景技术】
[0002] 为保证带钢在热连轧机组正常的咬钢，在热连轧机前安装了夹送辊，其主要的功 能是辅助带钢正常的咬入轧机及检测带钢运行速度，作为提供带钢运行速度的控制，该夹 送辊安装有脉冲发生器，其检测带钢运行速度的原理为通过脉冲发生器的脉冲，结合其辊 径的变化得到其运行一周的脉冲数，然后通过运转一周的时间，对带钢运行的速度进行检 测。在现场的实际生产过程中，由于其辊径的动态磨损，将导致其检测速度的异常，从而影 响到带钢尾部的定位，造成热连轧机带钢尾部控制的异常，为此，该夹送辊辊径的准确性的 控制就显得较为重要。
[0003] 中国专利CN200820190932. 7公开了一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控 制装置，中主要涉及一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置，由位置控制器、压 力控制器、选择功能模块和数模转换模块构成，位置控制器与选择功能模块相连，压力控制 器通过选择功能模块与数模转换模块输入端相连接，数模转换模块的输出作为控制输出， 其特点是：还有一个位置偏差控制器与选择功能模块相连接。由于本实用新型在原控制装 置的基础上，增加了位置偏差控制器，使得本实用新型具有下述优点：1.采取电气控制手 段来消除位置偏差，只涉及增加电气模块，修改部分源程序，简单方便；2.通过调整控制器 的放大系数能将两侧位置偏差控制在所需的范围内，灵活方便。
[0004] 该技术方案主要通过测位置控制器、压力控制器、选择功能模块和数模转换模块 构成，对夹送辊位置偏差进行消除，没有涉及到对夹送辊磨损后，辊径偏差的修正；夹送辊 安装在机架内部，不拆除设备无法对其辊径直接测量，所以需要一种在线的偏差修正方法。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制 方法，该方法利用Fl工作辊的夹角和带钢厚度对咬钢点的距离进行修正，然后通过夹送辊 和Fl机架咬钢的时间差推算出辊径，以改善轧制其他环节的轧制精度，具有广泛的推广应 用价值。
[0006] 本发明是这样实现的：一种热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法，包括以 下步骤： 51 :测量得到静止空闲装置时夹送辊与热连轧机第一机架之间的水平间距Lci,该水平 间距Ltl即为带钢头部从夹送辊前进到热连轧机第一机架时，带钢头部的理论移动距离； 52 :利用带钢的厚度和第一机架工作辊的交叉角度计算得到夹送辊咬钢位置偏差值Xa和第一机架工作辊的咬钢位置偏差值Xb，利用两个偏差值的对理论移动距离进行修正，得 到带钢头部实际前进距离L1=LJX^Xb ; 53 :将带钢头部实际前进距离结合夹送辊与热连轧机第一机架咬钢的时间差，计算的 到得到夹送辊辊径。
[0007] 所述步骤S3中，夹送辊咬钢的时间点根据夹送辊位置变化进行判定，设定一个夹 送辊位置变化阈值，当夹送辊位置变化量超过阈值时，为夹送辊咬钢时间点。
[0008] 所述夹送辊位置变化阈值的大小按照带钢的厚度分级设定。
[0009] 所述步骤S3中，热连轧机第一机架咬钢的时间点根据轧制力变化量进行判定，设 定一个单位时间内轧制力变化量的阈值，当轧制力变化量超过阈值时，为第一机架咬钢的 时间点。
[0010] 本发明热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法，该方法利用Fl工作辊的夹 角和带钢厚度对咬钢点的距离进行修正，然后通过夹送辊和Fl机架咬钢的时间差推算出 辊径；利用夹送辊传动上现有的编码器，在连续生产过程中实现了对夹送辊辊径的在线动 态控制，以改善轧制其他环节，例如夹送辊辊径变化对带钢尾部造成影响的精度控制，并能 避免夹送辊过渡磨损造成的打滑；进一步确保了轧制的精度，具有广泛的推广应用价值。
【附图说明】
[0011] 图1为夹送辊咬钢示意图； 图2为第一机架上下工作辊的交叉角度示意图；图中箭头方向为轧制方向； 图3为本发明热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法的流程框图。
[0012] 图中：1夹送辊、2轧制线、3带钢。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。
[0014] 实施例1 如图3所示，一种热连轧机精轧入口夹送辊辊径在线控制方法，本技术方案中，对于涉 及的夹送辊均为上夹送辊，由于在热连轧中，夹送辊为上下一对，而其中的下夹送辊作用为 运输带钢，在实际的控制过程中，下夹送辊不参与其中控制，是由上夹送辊参与了其中的控 制，故本方案中涉及的夹送辊均指上夹送辊。
[0015] 包括以下步骤： SI:测量得到静止空闲装置时夹送辊与热连轧机第一机架之间的水平间距U，该水平 间距U即为带钢头部从夹送辊前进到热连轧机第一机架时，带钢头部的理论移动距离； S2 :利用带钢的厚度和第一机架工作辊的交叉角度计算得到夹送辊咬钢位置偏差值Xa和第一机架工作辊的咬钢位置偏差值Xb，利用两个偏差值的对理论移动距离进行修正，得 到带钢头部实际前进距离L1=LJX^Xb ; 如图1所示，由于带钢是具有一定厚度的，因此带钢与夹送辊接触后，即夹送辊咬钢时 带钢头部距离夹送辊的轴心的位置会发生偏差，为了提高精度，需要对这一偏差值进行修 正，该偏差即为夹送棍咬钢位置偏差值Xa ;
其中，A为夹送辊初始状态时距离轧制线的高度； T为带钢的厚度； R为夹送辊初始的理论的半径。
[0016] 如图2所示，由于第一机架工作辊Fl在工作时会存在交叉角，其两辊的交点随着 角度的变化而变化，而变量量与Fl的交叉角有关，所以需要咬钢位置偏差值Xb进行修正；
其中，d为第一机架工作辊直径； Θ为第一机架工作辊与基础平面的交角 S3 :将带钢头部实际前进距离结合夹送辊与热连轧机第一机架咬钢的时间差，计算的 到得到夹送辊辊径。
[0017] 其中，所述步骤S3中，夹送辊咬钢的时间点的确定是根据夹送辊位置变化进行判 定，带钢达到前，如图1所示，夹