长度相吻合；同时，采用长定位块21与右滑槽2a的配合，可以保证固定尾座顶尖19在调整的过程中的位置精度，起到了运动导向作用。
[0022]所述顶紧尾座6包括短定位块8、顶紧尾座支块9、支块10、顶紧尾座顶尖11、手柄12、法兰13、压缩弹簧14、楔形块15、中间法兰16、拧紧螺柱17、油塞18、楔形块定位销24和顶尖定位销25，所述短定位块8卡装在左滑槽2b内，所述顶紧尾座支块9通过螺钉固定在夹具底板2上，所述短定位块8与顶紧尾座支块9通过螺钉固连，所述支块10固定在顶紧尾座支块9的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖11水平贯穿顶紧尾座支块9的上部，所述手柄12的下端与支块10相铰接，所述手柄12的中部与顶紧尾座顶尖11的左端滑动配合，所述压缩弹簧14空套在顶紧尾座顶尖11的外圆面上，所述压缩弹簧14的一端抵在顶紧尾座顶尖11上，所述压缩弹簧14的另一端抵在法兰13上，所述法兰13通过螺钉固定在顶紧尾座支块9的左上端，楔形块定位销24和顶尖定位销25均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块9的上部相连，所述顶紧尾座顶尖11与顶尖定位销25相配合以实现顶紧尾座顶尖11沿着顶紧尾座顶尖11的轴线方向的滑动，所述楔形块15与楔形块定位销24相配合以实现楔形块15沿着竖向的滑动，所述中间法兰16通过螺钉固定在顶紧尾座支块9的上端中部，所述拧紧螺柱17的中部与中间法兰16螺纹配合，所述拧紧螺柱17的下端抵在楔形块15的上端面上，所述油塞18安装在顶紧尾座支块9的上端右部，所述油塞18的下端抵在顶紧尾座顶尖11的上表面上。本发明利用短定位块8与左滑槽2b的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴3的长度调整固定尾座顶尖19与顶紧尾座顶尖11之间的距离，以与工业机器人传动轴3的长度相吻合，同时，短定位块8与左滑槽2b的配合可保证顶紧尾座顶尖11在运动过程中的位置精度，起到了运动导向的作用。操作人员手动摆动手柄12，以同步的带动顶紧尾座顶尖11在顶尖定位销25的导向和顶紧尾座支块9的束缚下左移，同时压缩弹簧14被压缩，即可将工业机器人传动轴3装在固定尾座顶尖19与顶紧尾座顶尖11上，随后操作人员手松开，压缩弹簧14的弹性恢复力使顶紧尾座顶尖11右移以顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔上，接着操作人员旋动拧紧螺柱17，向下挤推楔形块15，使楔形块15在楔形块定位销24的导向作用下下移，抵紧在顶紧尾座顶尖11上，实现对顶紧尾座顶尖11的锁死。
[0023]如图6所示，为本发明的油路原理图，包括顺序阀22、液压站27、压力表28、电磁阀29和减压阀30，液压站27通过管路将液压油接入到压力表28和电磁阀29上，由电磁阀29通过管路接入到减压阀30上，减压阀30与顶紧缸5相连通，顶紧缸5通过管路经过顺序阀22后接入到压紧缸7的一端接口处，电磁阀29通过管路接入到压紧缸7的另一端接口处。
[0024]按照本发明的技术方案进行实施，工作过程如下:
[0025]摆动手柄12，压缩弹簧14受压的同时顶紧尾座顶尖11左移，操作人员将工业机器人传动轴3放在V型支架26上，松开手柄12，顶紧尾座顶尖11在压缩弹簧14的弹性恢复力作用下右移，从而顶在了工业机器人传动轴3的左方的端面中心孔中，同时，固定尾座顶尖19顶在工业机器人传动轴3右方的端面中心孔中，随后用手控制拧紧螺柱17，使楔形块15下移并抵紧在顶紧尾座顶尖11上，即完成了工业机器人传动轴3的轴向定位；此后顶紧缸5上移并顶在工业机器人传动轴3的下表面上，压紧缸7旋转90°后下移，并压紧在工业机器人传动轴3的上表面上，完成对工业机器人传动轴3的径向定位，即可进行键槽的加工。
[0026]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板(2)，所述夹具底板(2)的右上端安装有固定尾座(I)，其特征在于:所述夹具底板(2)的上端中部对称安装有两个油缸底板(4)，两个油缸底板(4)的上端前部均安装有顶紧缸(5)，两个油缸底板(4)的上端后部均安装有压紧缸(7)，所述夹具底板(2)的上端左部安装有顶紧尾座(6)，夹具底板(2)的四个拐角处均安装有吊环(23)，两个油缸底板(4)右侧均设有V型支架(26); 所述夹具底板(2)的右上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的右滑槽(2a)，所述夹具底板(2)的左上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的左滑槽(2b)，所述顶紧尾座(6)与左滑槽(2b)相配合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，其特征在于:所述固定尾座(I)包括固定尾座顶尖(19)、固定尾座支块(20)和长定位块(21)，所述长定位块(21)卡装在右滑槽(2a)内，所述固定尾座支块(20)通过螺钉固定在夹具底板(2)上，所述固定尾座顶尖(19)水平安装在固定尾座支块(20)上，所述长定位块(21)与固定尾座支块(20)通过螺钉固连。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，其特征在于:所述顶紧尾座(6)包括短定位块(8)、顶紧尾座支块(9)、支块(10)、顶紧尾座顶尖(11)、手柄(12)、法兰(13)、压缩弹簧(14)、楔形块(15)、中间法兰(16)、拧紧螺柱(17)、油塞(18)、楔形块定位销(24)和顶尖定位销(25)，所述短定位块(8)卡装在左滑槽(2b)内，所述顶紧尾座支块(9)通过螺钉固定在夹具底板(2)上，所述短定位块(8)与顶紧尾座支块(9)通过螺钉固连，所述支块(10)固定在顶紧尾座支块(9)的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖(11)水平贯穿顶紧尾座支块(9)的上部，所述手柄(12)的下端与支块(10)相铰接，所述手柄(12)的中部与顶紧尾座顶尖(11)的左端滑动配合，所述压缩弹簧(14)空套在顶紧尾座顶尖(11)的外圆面上，所述压缩弹簧(14)的一端抵在顶紧尾座顶尖(11)上，所述压缩弹簧(14)的另一端抵在法兰(13)上，所述法兰(13)通过螺钉固定在顶紧尾座支块(9)的左上端，楔形块定位销(24)和顶尖定位销(25)均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块(9)的上部相连，所述顶紧尾座顶尖(11)与顶尖定位销(25)相配合以实现顶紧尾座顶尖(11)沿着顶紧尾座顶尖(11)的轴线方向的滑动，所述楔形块(15)与楔形块定位销(24)相配合以实现楔形块(15)沿着竖向的滑动，所述中间法兰(16)通过螺钉固定在顶紧尾座支块(9)的上端中部，所述拧紧螺柱(17)的中部与中间法兰(16)螺纹配合，所述拧紧螺柱(17)的下端抵在楔形块(15)的上端面上，所述油塞(18)安装在顶紧尾座支块(9)的上端右部，所述油塞(18)的下端抵在顶紧尾座顶尖(11)的上表面上。
【专利摘要】本发明公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。
【IPC分类】B23Q3/00
【公开号】CN104942615
【申请号】CN201510381557
【发明人】张宏强, 许礼进, 游玮, 曾辉, 肖永强, 赵从虎, 章林, 翟莹莹, 付晓玲, 刘阳, 程皓, 陈青
【申请人】安徽埃夫特智能装备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月30日