一种单面自动点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种单面自动点焊装置，属于自动点焊设备技术领域。
【背景技术】
[0002]动力电池组主要运用于电动汽车，电动摩托车等领域，动力电池组采用的电芯与其他电池组基本相同，主要特征在于其电池组的容量要大，电池组电芯数量多，其难度主要体现在电芯焊接上。目前国内大多数厂商仍然采用传统的手工焊接方式，主要存在如下诸多缺陷:1、焊接劳动强度大焊接效率底，并极易造成工人疲劳；2、专用点焊电源投入多利用率极低，导致企业成本大大增加；3、焊接不可靠，容易虚焊，造成废品率居高不下而且电池组可靠性差，给企业造成巨大损失；4、焊接外观不佳，焊点容易产生毛刺、发黄、发黑等现象；5、焊接时间不可控，容易引起电芯内阻、电压、容量变化，对电芯性能造成影响；6、操作安全性差，人工焊接火花大，更有可能引起炸火等现象，影响工人安全；7、焊点位置不准确，手工操作无法保证焊点的位置统一；8、无法克服焊接中存在的粘针现象。
[0003]为了避免手工焊接所存在的诸多缺陷，现有技术中开始出现了半自动焊接技术，例如:公开号为CN102114572A的中国专利申请公开了一种点焊机，该点焊机是在原有的固定平台、上电极和上电极等基础上加以改进，即特点是:还包括供待焊工件放置的台面和驱动该台面上下升降的驱动机构，且台面位于固定平台和上电极之间，在该台面上开有与下电极相对的通孔。采用这样的点焊机进行点焊时，可以通过上电极施力于待焊工件来控制台面的下降，且当待焊工件与下电极相触碰开始点焊时，随着上电极停止下移，台面也就停止下降，因而采用该发明后，无论下电极有多大的磨损量，均可以通过台面的下降来自动得到补偿，故这种无需人为调整下电极高度的方式，极大提高了生产效率，确保了点焊质量，避免了人为因素导致的质量事故，但该点焊装置的焊接合格率低、仍然存在容易虚焊、电芯变形、焊针粘结、焊点不均等缺陷。后来出现了自动点焊技术，例如:公开号为CN102554437A的中国专利申请公开了一种用于电池组的龙门式自动点焊系统，该系统包括点焊装置和点焊冶具固定装置，所述点焊装置包括点焊机构、横梁和立柱，点焊机构可以水平移动地安装在横梁上，横梁安装在可纵向调节高度的立柱上，点焊机构可纵向调节高度。但该龙门式自动点焊系统仅能实现自动点焊一行电池组，无法实现阵列式自动点焊，使得点焊效率仍然较低。另外，由于点焊冶具固定装置可滑动地安装在底板上，在点焊时，点焊冶具台板容易出现晃动，仍然存在点焊精度低、次品多以及可靠性差等缺陷，同时，点焊冶具固定装置占地面积大。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种单面自动点焊装置，以实现高效率和高品质点焊，使点焊作业满足标准化作业要求。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种单面自动点焊装置，包括基准板、定位夹具、Y轴运动机构、X轴运动机构和焊接机构，所述定位夹具固定安装在基准板上，所述Y轴运动机构设置在位于定位夹具两侧边的基准板上，所述X轴运动机构滑动安装在Y轴运动机构上，该Y轴运动机构能驱使X轴运动机构沿Y轴方向移动，所述焊接机构滑动安装在X轴运动机构上，该X轴运动机构能驱使焊接机构沿X轴方向移动，所述焊接机构包括动力机构和点焊头，所述动力机构能驱使点焊头沿着Z轴方向移动，从而实现点焊头对固定在定位夹具上的待焊品的自动点焊。
[0007]作为一种实施方案，所述定位夹具包括夹具底板、左挡板、后挡板、右移动板、右定位气缸、前移动板和前定位气缸，所述夹具底板固定在基准板上，所述左挡板和后挡板相邻固定在所述夹具底板上，所述右移动板能左右移动地安装在所述夹具底板上，所述右定位气缸固定在右移动板上，在所述右定位气缸的推杆上固接有右定位块，所述前移动板能前后移动地安装在所述夹具底板上，所述前定位气缸固定在前移动板上，在所述前定位气缸的推杆上固接有前定位块。
[0008]作为一种优选方案，在所述夹具底板上开设有槽长方向平行于后挡板的右滑槽，所述右移动板能沿着右滑槽的槽长方向左右移动；在所述夹具底板上开设有槽长方向平行于左挡板的前滑槽，所述前移动板能沿着前滑槽的槽长方向前后移动。
[0009]作为一种实施方案，所述定位夹具还包括左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸固定安装在左挡板的左侧，在所述左夹紧气缸的推杆上固接有左夹紧块，该左夹紧气缸能驱使左夹紧块上下移动；所述右夹紧气缸固定安装在右移动板上，在所述右夹紧气缸的推杆上固接有右夹紧块，该右夹紧气缸能驱使右夹紧块上下移动。
[0010]作为一种优选方案，在位于定位夹具旁侧的基准板上固定安装有磨台。
[0011]作为一种实施方案，所述Y轴运动机构包括垫板、安装板、Y轴模组和Y轴辅助导轨，所述垫板固定安装在位于定位夹具左右两侧的基准板上，每侧的垫板上分别固定安装有安装板，所述Y轴模组和Y轴辅助导轨相对设置并固定在相应的安装板上。
[0012]作为一种优选方案，在所述Y轴模组的左侧设有用于放置Y轴拖链的Y链槽，所述Y链槽的槽长方向平行于Y轴模组的长度方向，所述Y轴拖链内设有与Y轴模组电连接的导线。
[0013]作为一种优选方案，在所述Y轴辅助导轨的左右两侧分别设有防护板，所述防护板的板长方向平行于Y轴辅助导轨的轨长方向。
[0014]作为一种优选方案，在所述Y轴模组上设置有3个限位开关，其中第一限位开关设置在Y轴模组中的线性滑轨的一端，第二限位开关设置在Y轴模组中的线性滑轨的另一端，第三限位开关设置在Y轴模组中的线性滑轨上开始计算行程的起点处。
[0015]作为一种实施方案，所述X轴运动机构包括支架、支撑板、X轴模组和机头安装座、所述支架滑动安装在Y轴模组上，所述支撑板滑动安装在Y轴辅助导轨上，所述X轴模组的一端固定安装在支架上，该X轴模组的另一端固定安装在所述支撑板上，所述机头安装座滑动安装在X轴模组上。
[0016]作为一种优选方案，在所述X轴模组的后侧设有用于放置X轴拖链的X链槽，所述X链槽的槽长方向平行于X轴模组的长度方向，所述X轴拖链内设有与X轴模组电连接的导线。
[0017]作为一种优选方案，在所述X轴模组上设置有3个限位开关，其中第一限位开关设置在X轴模组中的线性滑轨的一端，第二限位开关设置在X轴模组中的线性滑轨的另一端，第三限位开关设置在X轴模组中的线性滑轨上开始计算行程的起点处。
[0018]作为一种实施方案，所述动力机构包括气缸和压力调节机构，所述气缸能驱使压力调节机构带动安装在压力调节机构底部的点焊头下降或上升；所述气缸安装在机头壳体的顶部，所述压力调节机构安装在机头壳体内，所述机头壳体固定安装在机头安装座上。
[0019]作为一种实施方案，所述点焊头包括电极夹头和电极对，所述电极对相互绝缘地安装在电极夹头上，该电极夹头固接在压力调节机构的底部，所述电极夹头通过导线与焊接电源相连接。
[0020]作为一种优选方案，所述焊接电源固定安装在位于X轴模组后侧的基准板上。
[0021]作为一种优选方案，在所述基准板上还设有紧急停止按钮和操作按钮。
[0022]作为一种实施方案，本装置还包括柜体和防护罩，所述基准板固定安装在柜体的顶面，所述防护罩罩设在柜体顶面的周侧。
[0023]作为一种优选方案，在所述柜体的侧壁上开设有通风孔。
[0024]作为一种优选方案，在所述防护罩内安装有人机接口。
[0025]相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于:
[0026]本发明提供的单面自动焊接装置，通过采取点焊头的三轴运动和对待焊工件的精准定位，不仅实现