了阵列式点焊位点的自动定位，而且确保了点焊位点的高精准度(定位精度可达0.02_)，从而实现了高效率和高品质点焊，使点焊作业可满足标准化作业要求；另外，本发明提供的单面自动焊接装置，还具有占地空间小、自动化程度高、安装、维护及使用方便等优点，非常适用于动力电池(例如:锂电池)的成组单面焊接，具有显著的工业应用价值。
【附图说明】
[0027]图1为实施例提供的一种单面自动焊接装置的结构示意图；
[0028]图2为实施例提供的定位夹具的结构示意图；
[0029]图3体现了 X轴运动机构与Y轴运动机构之间的连接关系；
[0030]图4为实施例提供的Y轴模组的结构示意图；
[0031]图5为实施例提供的焊接机构的结构示意图；
[0032]图6为实施例提供的一种单面自动焊接装置的立体结构示意图。
[0033]图中标号示意如下:
[0034]1、基准板；2、定位夹具；21、夹具底板；211、右滑槽；212、前滑槽；22、左挡板；23、后挡板；24、右定位气缸；241、右定位块；25、右移动板；251、右腰形孔；26、前定位气缸；261、前定位块；27、前移动板；271、前腰形孔；28、左夹紧气缸；281、左夹紧块；29、右夹紧气缸；291、右夹紧块；3、Y轴运动机构；31、垫板；32、安装板；33、Y轴模组；331、模组壳体；332、线性滑轨；333、滑台；334、滚珠丝杠;335、伺服电机;34、Y轴辅助导轨；35、Y轴拖链;36、Y链槽；37、防护板；38a/38b/38c限位开关；4、X轴运动机构；41、支架；42、支撑板；43、X轴模组；44、机头安装座；45、X轴拖链；46、X链槽；5、焊接机构；51、动力机构；511、气缸；512、压力调节机构；513、机头壳体；52、点焊头；521、电极夹头；522、电极对；6、磨台；7、焊接电源；71、紧急停止按钮；72、操作按钮；8、柜体；81、通风孔；9、防护罩；10、人机接口。
【具体实施方式】
[0035]以下将结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
[0036]实施例
[0037]如图1所示:本实施例提供的一种单面自动点焊装置，包括基准板1、定位夹具2、Y轴运动机构3、X轴运动机构4和焊接机构5，所述定位夹具2固定安装在基准板I上，所述Y轴运动机构3设置在位于定位夹具2两侧边的基准板I上，所述X轴运动机构4滑动安装在Y轴运动机构3上，该Y轴运动机构3能驱使X轴运动机构4沿Y轴方向移动；所述焊接机构5滑动安装在X轴运动机构4上，该X轴运动机构4能驱使焊接机构5沿X轴方向移动；所述焊接机构5包括动力机构51和点焊头52，所述动力机构51能驱使点焊头52沿着Z轴方向移动，从而实现点焊头52对固定在定位夹具2上的待焊品进行自动点焊。在位于定位夹具2旁侧(例如:左侧)的基准板I上还可固定安装磨台6，以实现定期打磨电极对522。
[0038]如图1和图2所示:所述定位夹具2包括夹具底板21、左挡板22、后挡板23、右定位气缸24、右移动板25、前定位气缸26和前移动板27，所述左挡板22和后挡板23相邻固定在夹具底板21上，该夹具底板21固定在基准板I上；所述右定位气缸24固定在右移动板25上，在该右定位气缸24的推杆上固接有右定位块241 ;在夹具底板21上开设有槽长方向平行于后挡板23的右滑槽211，所述右移动板25可沿着右滑槽211的槽长方向左右移动实现位置调节；所述前定位气缸26固定在前移动板27上，在前定位气缸26的推杆上固接有前定位块261 ;在夹具底板21上开设有槽长方向平行于左挡板22的前滑槽212，所述前移动板27可沿着前滑槽212的槽长方向前后移动实现位置调节；所述右移动板25可通过紧固螺钉固定在夹具底板21上，例如:可在右移动板25上开设与紧固螺钉相配合使用的右腰形孔251，通过将所述紧固螺钉穿过右腰形孔251固定在右滑槽211内，从而实现右移动板25固定在夹具底板21上；同理，所述前移动板27也可通过紧固螺钉固定在夹具底板21上，例如:可在前移动板27上开设与紧固螺钉相配合使用的前腰形孔271，通过将所述紧固螺钉穿过前腰形孔271固定在前滑槽212内，从而实现前移动板27固定在夹具底板21上。
[0039]所述定位夹具2还包括左夹紧气缸28和右夹紧气缸29，所述左夹紧气缸28固定安装在左挡板22的左侧壁上，在所述左夹紧气缸28的推杆上固接有左夹紧块281，该左夹紧气缸28能驱使左夹紧块281上下移动，从而实现由上至下对待焊品的左侧进行夹紧；所述右夹紧气缸29固定安装在右移动板25上，在右夹紧气缸29的推杆上固接有右夹紧块291，该右夹紧气缸29能驱使右夹紧块291上下移动，从而实现由上至下对待焊品的右侧进行夹紧。
[0040]如图1和图3所示:所述Y轴运动机构3包括垫板31、安装板32、Y轴模组33和Y轴辅助导轨34，所述垫板31固定安装在位于定位夹具2左右两侧的基准板I上，每侧的垫板31上分别固定安装有安装板32，所述Y轴模组33和Y轴辅助导轨34相对设置并固定在安装板32上，从而实现运行的稳定性和刚性。在Y轴模组33的左侧设有用于放置Y轴拖链35的Y链槽36，所述Y链槽36的槽长方向平行于Y轴模组33的长度方向，所述Y轴拖链35内设有与Y轴模组33电连接的导线。在Y轴辅助导轨34的左右两侧分别设有防护板37，所述防护板37的板长方向平行于Y轴辅助导轨34的轨长方向。
[0041]所述X轴运动机构4包括支架41、支撑板42、X轴模组43和机头安装座44，所述支架41滑动安装在Y轴模组33上，所述支撑板42滑动安装在Y轴辅助导轨34上；所述X轴模组43的一端固定安装在支架41上，该X轴模组43的另一端固定安装在支撑板42上；用于安装焊接机构5的机头安装座44滑动安装在X轴模组43上。在X轴模组43的后侧设有用于放置X轴拖链45的X链槽46，所述X链槽46的槽长方向平行于X轴模组43的长度方向，所述X轴拖链45内设有与X轴模组43电连接的导线。
[0042]如图4所示:所述Y轴模组33包括模组壳体331、线性滑轨332、滑台333、滚珠丝杠334和伺服电机335，所述线性滑轨332固定在模组壳体331上，所述滑台333滑动安装在线性滑轨332上，并与滚珠丝杠334固接；所述伺服电机335能驱动滚珠丝杠334带动滑台333水平移动，从而实现高速直线运行和精密定位；在所述Y轴模组33上还设置有3个限位开关38a、38b、38c，其中第一限位开关38a设置在Y轴模组33中的线性滑轨332的一端，第二限位开关38b设置在Y轴模组33中的线性滑轨332的另一端，从而实现对Y轴运动两端的极限保护；第三限位开关38c设置在Y轴模组33中的线性滑轨332上开始计算行程的起点处，从而实现对Y轴的原点矫正，进而确保定位的准确性。
[0043]本发明所述X轴模组43的结构与Y轴模组33的结构完全相同，此处不再赘述。
[0044]本发明利用Y轴模组33与X轴模组43的配合使用，从而可实现点焊头在工作范围内任意一点的高速和高精度定位，可使定位精度达到0.02_。
[0045]如图1和图5所示:所述动力机构51包括气缸511和压力调节机构512，所述气缸511能驱使压力调节机构512带动安装在压力调节机构512底部的点焊头52下降或上升；所述气缸511安装在机头壳体513的顶部，所述压力调节机构512安装在机头壳体513内，该机头壳体513固定安装在机头安装座44上。
[0046]所述压力调节机构512在气缸511的驱动下，可向下移动并与待焊品接触。所述点焊头52包括电极夹