轨34的轨道朝向相平行。所述装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模41，芯模41上开设有芯模弹孔，芯模弹孔纵向贯穿芯模41两端面，芯模41下端面上移动设置有芯模封板42，芯模封板42通过封板气缸43驱动，封板气缸43驱动芯模封板42沿芯模41轴向方向移动，芯模封板42用于封闭芯模弹孔下端开口。使用时，通过封板气缸43控制芯模封板42移动，从而控制芯模弹孔下端开口的开关，实现弹子的运输。所述压弹装置包括压弹架44，以及纵向滑动在压弹架44上的压弹片45，压弹片45设置在芯模41上方，压弹架44上纵向设置有压弹气缸46，压弹气缸46连接压弹片45，压弹气缸46驱动压弹片45纵向移动；当芯模41移动至分弹总成下方时，压弹气缸46驱动压弹片45向下移动，压弹片45将弹子压入芯模41的芯模弹孔内。
[0023]所述锁具安装总成包括设置在底座I上的锁具夹装装置和锁具上料装置。所述锁具夹装装置包括设置在底座I上的夹装架，以及设置在夹装架上的夹装气缸51 ;夹装架包括固定架52，以及铰接在固定架52上的夹装臂53，夹装气缸51驱动夹装臂53沿铰接处转动，夹装臂53与固定架52之间为锁具夹装工位5a ;使用时，夹装气缸51驱动夹装臂53，夹装臂53与固定架52配合用于夹装、固定锁具。所述锁具上料装置包括第五移动副，以及设置在第五移动副上的第六移动副，以及设置在第六移动副上的锁具定位杆61，锁具定位杆61、芯模41和锁具夹装工位5a均处于同一水平面。第五移动副包括第五导轨62，以及设置在第五导轨62上的第五移动板63，以及连接在第五移动板63上的第五气缸64，第五气缸64驱动第五移动板63在第五导轨62上滑动。所述第六移动副包括设置在第五移动板63上的第六导轨65，以及设置在第六导轨65上的第六移动板66，以及连接在第六移动板66上的第六气缸67 ;第六气缸67驱动第六移动板66在第六导轨65上滑动，第六导轨65的轨道朝向与第五导轨62的轨道朝向相垂直。
[0024]所述芯棒安装总成包括设置在底座I上的芯棒气缸71和芯棒送料装置(图中未画出)，芯棒送料装置上连接有芯棒送料轨道(图中未画出)，芯棒送料轨道的出料端口下设有芯棒入料工位。所述芯棒气缸71的输出轴朝向锁具夹装工位5a，芯棒气缸71的输出轴与锁具夹装工位5a之间为芯棒待装工位；所述第五移动副上开设有芯棒定位槽72，第五移动副带动芯棒定位槽72在芯棒入料工位与芯棒待装工位之间移动。
[0025]综合上述结构，该锁具自动装配机通过机械化从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内，提升了装弹效率，降低了装弹成本；装弹完成后通过芯棒防止弹子脱落，确保装弹成功率。该锁具自动装配机是装配步骤如下:一，将锁具人工安装在锁具定位杆61上，第五移动副和第六移动副移动将锁具带入锁具安装工位内夹装、固定；同时第五移动副上的芯棒定位槽72移动至芯棒入料工位下，芯棒进入芯棒定位槽72内。二，第五移动副和第六移动副复位，锁具定位杆61由锁具上撤出，芯棒定位槽72将芯棒带入芯棒待装工位内。三，摆弹总成上的进料管27用于输入弹子串料，分弹头总成22将弹子串料分成单颗弹子；分弹头总成22由微机控制器控制移动；当分弹头总成22下方的过料口 221对应接料模23上的弹子通道231时，过料阀门开启，弹子进入接料模23内。四，第二移动副和第三移动副驱动芯模41移动至摆弹总成下方，芯模封板42封闭芯模弹孔下端开口，压弹片45将接料模23内的弹子压入芯模41内。五；第二移动副驱动芯模41移动，当芯模41与锁具安装工位处于同一直线上时，第三移动副将芯模41顶入锁具安装工位上的锁具锁芯孔内，完全匹配后，芯模封板42移动打开芯模弹孔下端开口，压弹片45将弹子由芯模弹孔下端开口装入锁具内部的弹子孔内。六，芯棒气缸71输出，芯棒气缸71将芯棒顶入锁具的锁芯孔内；同时第三移动副复位，芯模41由锁具的锁芯孔内撤出。七，夹装气缸51驱动夹装臂53，锁具由锁具夹装工位5a脱落，锁具夹装工位5a下端的底座I上还设有卸料滑槽8，加工完成后的锁具掉落至卸料滑槽8内。
【主权项】
1.一种锁具自动装配机，其特征在于:包括底座，以及设置在底座上的摆弹总成、装弹总成、锁具安装总成和芯棒安装总成； 所述装弹总成包括第二移动副，以及设置在第二移动副上的第三移动副，以及设置在第三移动副上的装弹装置和第四移动副，以及设置在第四移动副上的压弹装置；所述压弹装置包括压弹架，以及纵向滑动在压弹架上的压弹片；装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模，芯模上开设有芯模弹孔，芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面，芯模下端面上移动设置有芯模封板，芯模封板用于封闭芯模弹孔下端开口 ； 所述锁具安装总成包括设置在底座上的锁具夹装装置和锁具上料装置；锁具夹装装置上设有锁具夹装工位，锁具上料装置包括第五移动副，以及设置在第五移动副上的第六移动副，以及设置在第六移动副上的锁具定位杆，锁具定位杆、芯模和锁具夹装工位均处于同一水平面； 所述芯棒安装总成包括设置在底座上的芯棒气缸和芯棒送料装置，芯棒送料装置上连接有芯棒送料轨道，芯棒送料轨道的出料端口下设有芯棒入料工位；所述芯棒气缸的输出轴朝向锁具夹装工位，芯棒气缸的输出轴与锁具夹装工位之间为芯棒待装工位；所述第五移动副上开设有芯棒定位槽，第五移动副带动芯棒定位槽在芯棒入料工位与芯棒待装工位之间移动。2.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:锁具夹装装置包括设置在底座上的夹装架，以及设置在夹装架上的夹装气缸；夹装架包括固定架，以及铰接在固定架上的夹装臂，夹装气缸驱动夹装臂沿铰接处转动，夹装臂与固定架之间为锁具夹装工位。3.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述装弹总成还包括封板气缸，封板气缸驱动芯模封板沿芯模轴向方向移动。4.根据权利要求3所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述压弹片设置在芯模上方，压弹架上纵向设置有压弹气缸，压弹气缸连接压弹片，压弹气缸驱动压弹片纵向移动。5.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述锁具夹装工位下端的底座上还设有卸料滑槽。6.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述第二移动副包括第二导轨，以及设置在第二导轨上的第二移动板，以及连接在第二移动板上的第二气缸，第二气缸驱动第二移动板在第二导轨上滑动；所述第三移动副包括设置在第二移动板上的第三导轨，以及设置在第三导轨上的第三移动板，以及连接在第三移动板上的第三气缸，第三气缸驱动第三移动板在第三导轨上滑动，第三导轨的轨道朝向与第二导轨的轨道朝向相垂直；所述第四移动副包括设置在第三移动板上的第四导轨，以及设置在第四导轨上的第四移动板，以及连接在第四移动板上的第四气缸，第四气缸驱动第四移动板在第四导轨上滑动，第四导轨的轨道朝向与第三导轨的轨道朝向相平行；所述第五移动副包括第五导轨，以及设置在第五导轨上的第五移动板，以及连接在第五移动板上的第五气缸，第五气缸驱动第五移动板在第五导轨上滑动；所述第六移动副包括设置在第五移动板上的第六导轨，以及设置在第六导轨上的第六移动板，以及连接在第六移动板上的第六气缸；第六气缸驱动第六移动板在第六导轨上滑动，第六导轨的轨道朝向与第五导轨的轨道朝向相垂直。7.根据权利要求1所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述摆弹总成包括设置在底座上的第一移动副，以及设置在第一移动副上的分弹头架，以及固定在分弹头架上的分弹头总成，以及设置在分弹头总成下方的接料模；所述分弹头总成上端设置有多根进料管，分弹头总成的下端设有与多根进料管分别相通的多个过料口，过料口下端设置有过料阀门；所述接料模上开设有多条弹子通道，弹子通道上设有卸料阀门。8.根据权利要求7所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述第一移动副包括第一导轨，以及滑动设置在第一导轨上的第一移动板，以及驱动第一移动板的驱动电机；所述底座上通过轴承座定位有丝杆，驱动电机连接丝杆，第一移动板螺纹连接在丝杆上。9.根据权利要求7所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述分弹头总成上固定有过料气缸，过料气缸控制连接过料阀门。10.根据权利要求7所述的一种锁具自动装配机，其特征在于:所述接料模通过安装座固定在底座上，安装座上固定有卸料气缸，卸料气缸控制连接卸料阀门。
【专利摘要】本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种锁具自动装配机。该锁具自动装配机通过机械化从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内，提升了装弹效率，降低了装弹成本；装弹完成后塞入芯棒防止弹子脱落，确保装弹成功率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105058046
【申请号】CN201510431357
【发明人】黄安伟, 黄加卫
【申请人】黄安伟, 黄加卫
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月22日