生产设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产设备，特别是涉及即使在需要进行工序变更的情况下也能够容易且迅速地应对该工序变更的柔性的生产设备。
【背景技术】
[0002]例如，在下述的专利文献I中公开了一种生产设备，该生产设备具有:形成为连结自如的多个生产单元、设置为能够对生产单元之间进行连接的搬运导轨、在搬运导轨上移动并使工件进出生产单元(在生产单元相互之间移载工件)的移载单元、以及使移载单元自由地向多个生产单元中的任一个移动的控制部。在该生产设备中，由于生产单元连结自如，因此能够自由地改组各个生产单元。因此，具有即使在发生生产对象物(投入到生产设备中的工件)的变更，且伴随于此需要进行工序变更(生产单元的增设、撤除)的情况下，也能够容易且迅速地应对该变更的优点。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008-233980号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献I的生产设备中构成为，用于使工件进出生产单元的移载单元能够自由地向多个生产单元的任一个移动。然而，在这样的结构中，在每次实施工序变更时，需要变更用于控制移载单元的移动的程序。另外，在专利文献I的生产设备中，各生产单元与配置在生产单元的上方的电源线单独地电连接，因此除工序变更时的电气系统的构建作业(再构建)需要时间和劳力以外，生产单元的配置方式也存在制约。因此，专利文献I的生产设备难以说能够容易地应对工序变更，还存在改进的余地。
[0008]另外，专利文献I的生产设备构成为，通过移载单元将供给至从多个生产单元中选出的一个生产单元(投入、收纳单元)的电子部件等工件向其它生产单元移送，之后，通过移载单元将利用其它生产单元实施了规定的处理(例如，特性检查、外观检查)后的工件再次向上述的投入、收纳单元移送。即，在专利文献I的生产设备中，即使生产设备整体处于工作的状态，也存在一个或多个休止(停止)状态的生产单元。因此，专利文献I的生产设备在生产性方面也存在改进的余地。
[0009]因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地应对工序变更并且能够提高生产性(生产效率、检查效率等)的生产设备。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现上述目的而完成的本发明的生产设备，其具备:以能够分离的方式连结的多个生产单元；沿着单元连结方向延伸的引导导轨；以及沿着引导导轨移动且能够从多个生产单元中的配置在单元连结方向上的一端的生产单元朝向配置在单元连结方向上的另一端的生产单元依次移载工件的移载机构，生产设备的特征在于，多个生产单元均具备:执行规定的处理的处理部；对该处理部的动作进行电控制的控制部；构成引导导轨的导轨构件；以及具有工件保持部且构成移载机构的滑动构件，并且多个生产单元均具有用于对该生产单元的控制部和相邻的生产单元的控制部进行电连接的连接器。需要说明的是，这里所说的“规定的处理”例如包括部件相对于工件的组装、部件的组装状态的检查、构件彼此的组装、工件的外观检查、工件的性能检查等、为了获得产品(完成品)所需的各种处理。
[0012]这样，本发明的生产设备通过以能够分离的方式连结(机械的连接)多个生产单元而构成，并且多个生产单元均具备处理部、控制部、导轨构件以及滑动构件。因此，即使在生产对象物变更且伴随于此需要进行工序变更的情况下，能够灵活且迅速地应对该变更。特别是，多个生产单元均具有用于对其控制部和相邻的生产单元的控制部进行电连接的连接器，因此能够使生产设备的电气系统(电路)的构建作业容易化，能够迅速地执行工序变更。即，在采用上述结构的情况下，能够借助设置于各生产单元的连接器对控制部彼此进行电连接，因此只要任一个生产单元(控制部)具备能够与主电源连接的结构，就能够向所有的生产单元(控制部)供给电源以及线路信号，使所有的处理部工作。另外，在该情况下，对于除与主电源连接的生产单元以外的生产单元，在能够形成引导导轨以及移载机构的范围内，无需如专利文献I的生产设备那样考虑电源线的配设方式而能够配置在任意位置。因此，生产单元的配置方式的自由度提高，能够使生产线设计容易化。
[0013]此外，本发明的生产设备构成为，从多个生产单元中的配置在单元连结方向上的一端的生产单元朝向配置在单元连结方向上的另一端的生产单元依次移载工件，并且在各生产单元的滑动构件上设置有用于保持工件的工件保持部。因此，能够同时(并行地)对与生产单元的数量相应的工件执行规定的处理，由此能够提高生产效率、检查效率等。
[0014]在上述结构的生产设备中，相邻的两个生产单元借助第一连结机构以及第二连结机构以能够分离的方式连结，第一连结机构对所述两个生产单元的滑动构件彼此进行连结，第二连结结构对所述两个生产单元的基座彼此进行连结。需要说明的是，这里所说的“基座”是指固定地保持处理部、控制部以及导轨构件等的结构体。
[0015]这样，若借助将该两个生产单元的滑动构件彼此连结的第一连结机构来连结相邻的两个生产单元，则能够同时实现生产单元彼此的连结、上述移载机构的形成。另外，相邻的两个生产单元还借助将所述两个生产单元的基座彼此连结的第二连结机构而连结，因此能够将生产单元彼此稳定地连结。此时，第二连结机构能够具有限制相邻的两个生产单元在单元连结方向以及与单元连结方向正交的两个方向上进行相对移动的结构。由此，能够在XYZ这三个方向上限制相邻的两个生产单元的相对移动，因此能够有效地防止生产单元的相对移动、以及因该相对移动而引起的移载机构的动作精度、各处理部的处理精度的降低等。
[0016]在上述结构的生产设备中，在多个生产单元中的一个生产单元的单元连结方向上的基座尺寸为L时，其它生产单元的在单元连结方向上的基座尺寸均能够设定为LIXn，其中，η是I以上的正整数。这样一来，即使在需要标准外的尺寸的生产单元的情况下，也能够容易且迅速地进行生产单元的增减。在该结构中，若设为η = 1，使所有的生产单元的基座尺寸相同，则能够更加容易且迅速地进行生产单元的增减。此时，若分别设置于多个生产单元上的导轨构件在单元连结方向上的尺寸均设定为L2，并且分别设置于多个生产单元上的滑动构件在单元连结方向上的尺寸均设定为L3，则能够使各生产单元的构成构件共用化，从而降低生产单元本身的制作成本。另外，若像这样各导轨构件以及滑动构件在单元连结方向上的尺寸相同，则能够准确地管理移载机构的移动量。
[0017]例如能够通过对安装固定于一个或者多个滑动构件的马达进行驱动而使移载机构沿着引导导轨滑动移动。然而，在本发明的生产设备中，多个生产单元以能够分离的方式连结，鉴于这种关系，当假设将具备安装固定有马达的滑动构件的生产单元从该生产设备拆除时，则无法使移载机构滑动移动。因此，优选用于使移载机构沿着引导导轨移动的驱动机构以与移载机构分离的方式设置。
[0018]上述的驱动机构例如能够具备:电动马达；将电动马达的旋转动力转换为单元连结方向上的动力的动力转换机构；以及将单元连结方向上的动力向移载机构传递的动力传递机构。这样，若作为用于向移载机构施加驱动力的驱动源而使用电动马达，则能够准确地控制移载机构的移动速度、移动量以及动作方式，因此容易设定与工件的种类(向工件施加的处理)等相应的最佳的生产条件。需要说明的是，电动马达的驱动/停止的切换、驱动速度以及驱动时间等能够通过设置有驱动机构的上述一个生产单元的控制部来进行控制。
[0019]由于本发明的生产设备具有如上所述的特征，因此例如适用于对如各种滚动轴承、等速万向联轴器那样具有多个品种?型号且需要频繁地实施工序变更的产品进行生产、检查等。
[0020]发明效果
[0021]如上所述，根据本发明，能够提供一种能够容易地应对生产工序的变更并且能够提高生产性的生产设备。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的第一实施方式的生产设备的概要俯视图。
[0023]图2是本发明的第一实施方式的生产设备的概要主视图。
[0024]图3是本发明的第一实施方式的生产设备的概要侧视图。
[0025]图4是表示向图1所示的生产设备投入的工件的一例的概要剖视图。
[0026]图5A是图1的主要部分放大图。
[0027]图5B是图2的主要部分放大图。
[0028]图5C是图3的主要部分放大图。
[0029]图6A是示意性地表示第二连结机构的连结方式的图。
[0030]图6B是图6A中的A-A线向视放大剖视图。
[0031]图7A是连接器的放大图。
[0032]图7B是从箭头B方向观察图7A时的图。
[0033]图8是表示连接器的连接状态的图。
[0034]图9A是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。
[0035]图9B是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。
[0036]图9C是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。
[0037]图9D是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。
[0038]图9E是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。
[0039]图10是本发明的第二实施方式的生产设备的概要俯视图