。
[0040]图11是本发明的第二实施方式的生产设备的概要主视图。
【具体实施方式】
[0041 ] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
[0042]在图1?图3中，分别示出本发明的第一实施方式的生产设备I的概要俯视图、概要主视图以及概要侧视图。本实施方式的生产设备I是在自动执行用于判断、检查车轮用轴承(详细结构后述)是合格品或不合格品的检查工序时使用的设备，具备:以能够分离的方式连结的多个(这里是五个)生产单元10 (以下，在区别五个生产单元10的情况下，称为第一生产单元1A?第五生产单元10E);沿单元连结方向延伸的引导导轨2、沿着引导导轨2移动，从配置在单元连结方向上的一端的第一生产单元1A朝向配置在单元连结方向上的另一端的第五生产单元1E依次移载工件(车轮用轴承)的移载机构3。需要说明的是，本实施方式的生产设备I以通过引导导轨2 (的引导面)而延伸的线段成为直线的方式，将五个生产单元1A?1E连结在直线上。
[0043]这里，根据图4对向本实施方式的生产设备I投入的车轮用轴承的一例进行说明。图4所示的车轮用轴承100在机动车等车辆中，构成用于将车轮支承为能够相对于车身旋转的车轮用轴承装置，并且车轮用轴承100具备:在内周具有多列外侧轨道面111、112的外侧构件110、在外周具有多列内侧轨道面121、122的内侧构件120、夹设于成对的轨道面之间的滚珠130、在圆周方向上以规定间隔保持滚珠130的保持器140。在该车轮用轴承100的内部空间封入有润滑脂等润滑剂。外侧构件110 —体地具有朝向径向外侧延伸的凸缘113，在凸缘113上设置有螺栓孔114，该螺栓孔114供用于将该外侧构件110向车身安装的螺栓构件装配。内侧构件120通过使第二内侧构件124与第一内侧构件123的外周嵌合而形成，在第一以及第二内侧构件123、124的外径面上分别设置有内侧轨道面121、122。第一内侧构件123 —体地具有朝向径向外侧延伸的凸缘125、沿轴向突出设置的圆筒状的导引部127，在凸缘125上设置有螺栓孔126，该螺栓孔126供用于将内侧构件120向车轮安装的螺栓构件装配。
[0044]如图1?图3所示，五个生产单元1A?1E均具备执行规定的处理的处理部13、对处理部13的动作进行电控制的控制部14、沿单元连结方向延伸的导轨构件20、能够沿着导轨构件20滑动移动的滑动构件30，在滑动构件30上设置有用于保持工件(车轮用轴承100)的工件保持部31。在各生产单元10中，处理部13、控制部14以及导轨构件20固定地保持于基座(结构体)11，在基座11的下端安装有用于将生产单元10支承为移动自如的脚轮12。
[0045]在以下的说明中，在对分别设置于五个生产单元1A?1E的滑动构件30进行区别的情况下，对设置于第一生产单元1A的滑动构件标注附图标记30A。同样地，对分别设置于第二生产单元1B?第五生产单元1E的滑动构件分别标注附图标记30B?30E。
[0046]五个生产单元1A?1E的基座尺寸(基座11的单元连结方向上的尺寸)均设定为LI。另外，分别设置于五个生产单元1A?1E上的导轨构件20在单元连结方向上的尺寸均设定为L2，分别设置于五个生产单元1A?1E上的滑动构件30 (30A?30E)在单元连结方向上的尺寸均设定为L3。即，五个生产单元1A?1E使用单元连结方向上的尺寸相同的基座11、导轨构件20以及滑动构件30而形成，并且，导轨构件20相对于基座11的设置高度在所有的生产单元10中相同。综上，五个生产单元1A?1E除设置于各个生产单元的处理部13以及控制部14(电路、程序)以外，具有基本上相同的结构、尺寸而被标准化。
[0047]相邻的两个生产单元10、10借助以能够分离的方式将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4、和以能够分离的方式将基座11彼此进行连结的第二连结机构5而以能够分离的方式连结。即，在本实施方式中，第一生产单元1A与第二生产单元10B、第二生产单元1B与第三生产单元10C、第三生产单元1C与第四生产单元10D、以及第四生产单元1D与第五生产单元1E分别借助设置于两者之间的第一以及第二连结机构4、5以能够分离的方式连结。而且，相邻的两个生产单元10、10借助第一以及第二连结机构4、5而连结，由此通过分别设置于五个生产单元1A?1E的导轨构件20的协作而形成引导导轨2，另外，通过分别设置于五个生产单元1A?1E的滑动构件30和将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4而形成移载机构3。
[0048]接下来，对分别设置于五个生产单元1A?1E的导轨构件20以及滑动构件30的详细结构、以及将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4及将基座11彼此连结的第二连结机构5的详细结构进行说明。
[0049]如图5A?图5C所示，导轨构件20由具有规定厚度的板状构件形成，在主视观察导轨构件20时(参照图5B)，呈以单元连结方向为长度方向的长方形。导轨构件20经由托架21固定于基座11。
[0050]如图5A?图5C所示，在滑动构件30上安装固定有多个能够在导轨构件20的表面上滚行的滚子32。在本实施方式中，以在导轨构件20的厚度方向上夹着导轨构件20的方式在导轨构件20的上表面侧以及下表面侧各配置有四个滚子32，并且以从上下两侧夹着导轨构件20的方式在导轨部20的上侧以及下侧各配置有两个滚子32 (合计十二个滚子32安装固定于滑动构件30)。在该方式中，通过配置滚子32，能够适当保证滑动构件30相对于导轨构件20的姿态，使滑动构件30 (移载机构3)沿着导轨构件20 (引导导轨2)顺畅地滑动移动。
[0051]如图1、图2以及图5A、B所示，第一连结机构4包括:浮动接头4a ;保持构件4b，其设置于相邻的两个生产单元10、10中的一方的滑动构件30的端部，并固定地保持浮动接头4a的一端；保持构件4c，其设置于另一方的滑动构件30的端部，并固定地保持浮动接头4a的另一端。这样，若通过具备浮动接头4a的第一连结机构4将相邻的两个生产单元10、10的滑动构件30、30彼此连结，则能够尽可能地防止相邻的两个滑动构件30、30中的任一方相对于另一方偏芯。因此，能够使移载机构3沿着引导导轨2顺畅地滑动移动。
[0052]如图1以及图2所示，第二连结机构5具有能够限制相邻的两个生产单元10、10在单元连结方向(X方向)以及与单元连结方向正交的两个方向(生产单元10的纵深方向(Y方向)以及生产单元10的高度方向(Z方向))上相对移动的结构。由此，由于能够在XYZ三个方向上限制相邻的两个生产单元10、10的相对移动，因此能够有效地防止生产单元10的相对移动、以及因该相对移动弓I起的检查精度的降低等。
[0053]在本实施方式中，如图6A、B所示，通过利用设置于相邻的两个生产单元10、10中的一方的基座11的端部的雄型连结构件5a、设置于另一方的基座11的端部并供雄型连结构件5a的端部嵌合的雌型连结构件5b、将两连结构件5a、5b结合的固结构件5c来构成第二连结机构5，从而实现上述的目的。更具体而言，当将设置在相邻的两个生产单元10、10中的任一方的基座11上的雄型连结构件5a的端部嵌合于设置在另一方的基座11上的雌型连结构件5b时，相邻的两个生产单元10、10在X方向以及Z方向上的相对移动受到限制(参照图6A)。接着，当将固结构件5c固结于两连结构件5a、5b时，相邻的两个生产单元10、10在Y方向上的相对移动受到限制(参照图6B)。
[0054]由于第一以及第二连结机构4、5具有以上的结构，因此生产单元10彼此的连结(机械的连接)仅通过执行如下的(1)、(2)的作业便完成。
[0055](I)将浮动接头4a的一端以及另一端分别保持于保持构件4b以及保持构件4c，该保持构件4b设置在相邻的两个生产单元10、10中的一方的滑动构件30的端部，该保持构件4c设置在另一方的滑动构件30的端部。
[0056](2)在将设置在相邻的两个生产单元10、10中的一方的基座11的端部的雄型连结构件5a的端部嵌合于设置在另一方的基座11的端部的雌型连结构件5b后，将固结构件5c与两连结构件5a、5b固结。
[0057]需要说明的是，在解除生产单元10彼此的连结(使生产单元10分离)时，只需实施与上述(I)、(2)相反的步骤即可。
[0058]如图1所示，在五个生产单元1A?1E中，为了对其控制部14、相邻配置的生产单元10的控制部14进行电连接，均具有两个连接器15。如图7A、图7B所示，各连接器15具备一端与控制部14内的电路连接的多个(图示例中为三个)电气布线16、与电气布线16的另一端电连接的端子17、保持端子17的外壳18。外壳18呈一体地具有长边部18a和短边部18b的大致L字状，长边部18a在一端(长度方向一端)具有嵌合片18al。短边部18b设置于长边部18a的长度方向另一端，在短边部18b上形成有能够供设置在另一连接器15的外壳18上的嵌合片18al嵌合的嵌合槽18bl。在外壳18上还保持有对端子17进行施力支承的支承机构19，在连接器15(外壳18)与另一连接器15(外壳18)不连接的状态下，端子17的一部分从外壳18的长边部18a的一端面突出。
[0059]根据以上的结构，当将设置在相邻的两个生产单元1