设有主传动机构4，箱体的一侧固定连接C轴传动机构5，在叉形体另一侧设有A轴传动机构6。
[0020]主传动机构与机床主轴7通过法兰盘相固连，机床主轴通过键A8与主传动机构的主轴连接轴9相连接，双列角接触球轴承AlO套在主轴联接轴上，双列角接触球轴承A外圈与外侧轴承套11相连，轴承套过盈安装在上箱体的中心孔内。在双列角接触球轴承A中插接主轴连接轴，主轴连接轴与升速大齿轮A12通过键B13相连，升速大齿轮A下部设有支撑轴14，支撑轴安装在叉形体的中心孔内。升速大外齿轮A与升速小外齿轮A15相啮合。升速小齿轮A的输出轴与锥齿轮A16采用键C17连接。升速小齿轮轴两端设有双列角接触球轴承B18，双列角接触球轴承B分别置于上箱体与叉形体的轴承孔之内。在锥齿轮轴A19的中部，锥齿轮轴A与换向外齿轮A20通过键D21连接，锥齿轮轴A与锥齿轮B22通过键E23相连接，键D插接在锥齿轮轴A的中部，键E插接在锥齿轮轴端部。换向外齿轮B24通过键F25与锥齿轮轴B26相连，锥齿轮轴B与锥齿轮C27通过键G28相连，圆锥滚子轴承C29套接在锥齿轮轴B的两端，其轴承外圈过盈安装在A轴旋转体的中心孔内，锥齿轮D30套接在刀具主轴31上，换向外齿轮A与换向外齿轮B相啮合，锥齿轮A与锥齿轮B相啮合，锥齿轮C与锥齿轮D相啮合。上述结构为主传动机构。
[0021]C轴伺服电机32的输出轴与C轴偏心轴33相连。C轴空套双联齿轮34通过圆锥滚轴承B35套在C轴偏心轴上，C轴空套双联齿轮的上端齿轮与C轴固定内齿轮36相啮合，C轴固定内齿轮中部设有圆锥滚子轴承C37，并套在C轴偏心轴上，固定套A38置于C轴空套双联齿轮的上端齿轮的中部，套在C轴偏心轴上部。C轴空套双联齿轮的下端齿轮与C轴旋转内齿轮39相啮合，C轴旋转内齿轮轴端中部设有圆锥滚子轴承D40，固定套B41套在C轴偏心轴下端，置于C轴空套双联齿轮的下端齿轮与圆锥滚子轴承D之间。C轴偏心轴从上至下依次穿过圆锥滚子轴承C、固定套A、圆锥滚子轴承B、C轴空套双联齿轮、圆锥滚子轴承B、固定套B、圆锥滚子轴承D。C轴旋转内齿轮的轴端部与C轴外齿轮42通过键143固定连接，C轴外齿轮固定在C轴旋转内齿轮末端的齿轮轴上，C轴外齿轮与叉形体外齿圈44相互啮合。圆锥滚子轴承C45置于叉形体上预先加工的轴承孔内，叉形体的外齿圈固定在叉形体的上端，叉形体的外齿圈为输出端。上述结构为C轴传动机构。
[0022]A轴空套双联齿轮46通过双列角接触球轴承C47与A轴偏心轴48相连，A轴偏心轴带动A轴空套双联齿轮的左侧齿轮与A轴固定内齿轮49相啮合，A轴空套双联齿轮的右侧齿轮与A轴旋转内齿轮50相啮合。A轴旋转内齿轮轴端与A轴外齿轮51通过键J52固定连接，A轴外齿轮套接在A轴旋转内齿轮的延伸轴中部，A轴外齿轮与主轴座外齿轮53相啮合，主轴座外齿轮与主轴座54通过键K55连接，刀具主轴置于主轴座的中心孔内。A轴伺服电机56与A轴偏心轴通过螺纹连接。A轴固定内齿轮、A轴空套双联齿轮、A轴旋转内齿轮组成行星减速机构，主轴座左侧通过主轴连接轴57与摆角铣头的下箱体58相连接。上述结构为A轴传动机构。
【主权项】
1.行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，主要包括:箱体、转盘轴承、叉形体、主传动机构、C轴传动机构、A轴传动机构、机床主轴、键A、主轴连接轴、双列角接触球轴承A、外侧轴承套、升速大齿轮A、键B、支撑轴、升速小外齿轮A、锥齿轮A、键C、双列角接触球轴承B、锥齿轮轴A、换向外齿轮A、键D、锥齿轮B、键E、换向外齿轮B、键F、锥齿轮轴B、锥齿轮C、键G、圆锥滚子轴承C、锥齿轮D、刀具主轴、C轴伺服电机、C轴偏心轴、C轴空套双联齿轮、圆锥滚轴承B、C轴固定内齿轮、圆锥滚子轴承C、固定套A、C轴旋转内齿轮、圆锥滚子轴承D、固定套B、C轴外齿轮、键1、叉形体外齿圈、圆锥滚子轴承C、A轴空套双联齿轮、双列角接触球轴承C、A轴偏心轴、A轴固定内齿轮、A轴旋转内齿轮、A轴外齿轮、键J、主轴座外齿轮、主轴座、键K、A轴伺服电机、主轴连接轴和下箱体，其特征在于:箱体的上端通过法兰盘与机床滑枕活动相连，箱体下端通过转盘轴承与叉形体的上端固定连接，箱体与叉形体同轴心，箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体，在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构，箱体的一侧固定连接C轴传动机构，在叉形体另一侧设有A轴传动机构。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，其特征在于:主传动机构与机床主轴通过法兰盘相固连，机床主轴通过键A与主传动机构的主轴连接轴相连接，角接触球轴承A套在主轴联接轴上，角接触球轴承A外圈与外侧轴承套相连，轴承套过盈安装在上箱体的中心孔内，在角接触球轴承A中插接主轴连接轴，主轴连接轴与升速大齿轮A通过键B相连，升速大齿轮A下部设有支撑轴，支撑轴安装在叉形体的中心孔内，升速大外齿轮A与升速小外齿轮A相啮合，升速小齿轮A的输出轴与锥齿轮A采用键C连接，升速小齿轮轴两端设有角接触球轴承B，角接触球轴承B分别置于上箱体与叉形体的轴承孔之内，在锥齿轮轴A的中部，锥齿轮轴A与换向外齿轮A通过键D连接，锥齿轮轴A与锥齿轮B通过键E相连接，键D插接在锥齿轮轴A的中部，键E插接在锥齿轮轴端部，换向外齿轮B通过键F与锥齿轮轴B相连，锥齿轮轴B与锥齿轮C通过键G相连，圆锥滚子轴承C套接在锥齿轮轴B的两端，其轴承外圈过盈安装在A轴旋转体的中心孔内，锥齿轮D套接在刀具主轴上，换向外齿轮A与换向外齿轮B相啮合，锥齿轮A与锥齿轮B相啮合，锥齿轮C与锥齿轮D相嗤合。上述结构为主传动机构。3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，其特征在于:C轴伺服电机的输出轴与C轴偏心轴相连，C轴空套双联齿轮通过圆锥滚轴承B套在C轴偏心轴上，C轴空套双联齿轮的上端齿轮与C轴固定内齿轮相啮合，C轴固定内齿轮中部设有圆锥滚子轴承C，并套在C轴偏心轴上，固定套A置于C轴空套双联齿轮的上端齿轮的中部，套在C轴偏心轴上部，C轴空套双联齿轮的下端齿轮与C轴旋转内齿轮相啮合，C轴旋转内齿轮轴端中部设有圆锥滚子轴承D，固定套B套在C轴偏心轴下端，置于C轴空套双联齿轮的下端齿轮与圆锥滚子轴承D之间，C轴偏心轴从上至下依次穿过圆锥滚子轴承C、固定套A、圆锥滚子轴承B、C轴空套双联齿轮、圆锥滚子轴承B、固定套B、圆锥滚子轴承D，C轴旋转内齿轮的轴端部与C轴外齿轮通过键I固定连接，C轴外齿轮固定在C轴旋转内齿轮末端的齿轮轴上，C轴外齿轮与叉形体外齿圈相互啮合，圆锥滚子轴承C置于叉形体上预先加工的轴承孔内，叉形体的外齿圈固定在叉形体的上端，叉形体的外齿圈为输出端，上述结构为C轴传动机构。4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，其特征在于:A轴空套双联齿轮通过角接触球轴承C与A轴偏心轴相连，A轴偏心轴带动A轴空套双联齿轮的左侧齿轮与A轴固定内齿轮相啮合，A轴空套双联齿轮的右侧齿轮与A轴旋转内齿轮相啮合，A轴旋转内齿轮轴端与A轴外齿轮通过键J固定连接，A轴外齿轮套接在A轴旋转内齿轮的延伸轴中部，A轴外齿轮与主轴座外齿轮相啮合，主轴座外齿轮与主轴座通过键K连接，刀具主轴置于主轴座的中心孔内，A轴伺服电机与A轴偏心轴通过螺纹相连，A轴固定内齿轮、A轴空套双联齿轮、A轴旋转内齿轮组成行星减速机构，主轴座左侧通过主轴连接轴与摆角铣头的下箱体相连接，上述结构为A轴传动机构。5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，其特征在于:角接触球轴承A为双列角接触球轴承A，角接触球轴承B为双列角接触球轴承B。6.根据权利要求1或4所述的行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，其特征在于:角接触球轴承C为双列角接触球轴承C。
【专利摘要】行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，箱体上端通过法兰盘与机床滑枕相连，箱体下端通过转盘轴承与叉形体上端连接，箱体与叉形体同轴心，箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体，在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构，箱体的一侧固定连接C轴传动机构，在叉形体另一侧设有A轴传动机构。本发明承载能力大，运动平稳；行星齿轮传动的传动大，双摆角铣头传动链短，减小传动误差，提高传动精度；行星齿轮传动机构的体积和质量减少，使铣头结构紧凑、重量轻；行星齿轮传动机构中的齿轮采用普通齿轮加工刀具进行加工，加工方法简单，成本低。
【IPC分类】B23C9/00, B23Q5/10, B23Q5/12
【公开号】CN105081437
【申请号】CN201510564197
【发明人】吴凤和, 李树枝, 陈恩平, 李少辉, 刘子健
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月7日