简化了装配工艺，使得整个加工中心的结构更为简单实用。
[0055]由上可知，本发明所提出的精密立式加工中心的控制系统，加工精度高，稳固性好，且抗变形能力强，使用寿命长。
[0056]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，包括:底座(I)、鞍座(2)、工作台(3)、立柱(4)、加工机头(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和控制装置； 底座(I)水平布置用于对整个装置进行支撑；鞍座(2)可滑动安装在底座(I)上；第一驱动机构(6)用于驱动鞍座(2)在底座(I)上沿着Y轴方向进行移动；工作台(3)可滑动安装在鞍座(2)上；第二驱动机构(7)用于驱动工作台(3)在鞍座(2)上沿着X轴方向进行移动；立柱(4)固定在底座(I)的一侧；加工机头(5)可滑动安装在立柱(4)上；第三驱动机构(8)用于驱动加工机头(5)在立柱(4)上沿着Z轴方向进行移动； 控制装置分别与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和加工机头(5)连接，控制装置用于根据控制信号控制第一驱动机构￠)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和加工机头(5)进行协调动作以完成对待加工件的加工；在协调动作中，控制装置控制第一驱动机构￠)、第二驱动机构(7)动作，推动鞍座(2)沿着Y轴方向、工作台(3)沿着X轴方向进行移动，使放置在工作台(3)上的待加工件抵达加工工位；当待加工件抵达加工工位时，控制装置控制第三驱动机构(8)动作，推动加工机头(5)沿着Z轴方向移动抵达加工工位；当加工机头(5)抵达加工工位时，控制装置控制加工机头(5)动作对待加工工件进行加工。2.根据权利要求1所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，z在底座(I)的上表面位于底座(I)中心线的两侧设有沿着Y轴方向布置且相互平行的第一导轨(101)和第二导轨(102) ο3.根据权利要求2所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，鞍座(2)安装在第一导轨(101)和第二导轨(102)上，且鞍座(2)通过第一传动机构与第一驱动机构(6)传动连接；在鞍座(2)的上表面位于鞍座(2)中心线的两侧设有沿着X轴方向布置且相互平行的第三导轨(201)和第四导轨(202)。4.根据权利要求3所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，工作台(3)安装在第三导轨(201)和第四导轨(202)上，且工作台(3)通过第二传动机构与第二驱动机构(7)传动连接。5.根据权利要求4所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，立柱(4)上靠近底座(I)的一侧设有沿着Z轴方向布置且相互平行的第五导轨(401)和第六导轨(402);加工机头(5)安装在第五导轨(401)和第六导轨(402)上，且加工机头(5)通过第三传动机构与第三驱动机构(8)传动连接。6.根据权利要求5所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，立柱(4)内部设有竖直布置的矩形腔，矩形腔内设有一体成型的竖直布置的加强构件；加强构件包括圆筒(91)和加强件(92)，圆筒(91)的外周面与矩形腔的内周面之间预留有间隙，加强件(92)位于间隙内且沿着立柱(4)的高度方向设有多层，加强件(92)的两端分别连接矩形腔内周面和圆筒(91)的外周面；优选地，每层加强件(92)均包括在同一平面上且首尾依次连接的第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)，且第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)分别位于矩形腔的四角，第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)上均设有缓冲孔。7.根据权利要求6所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，在底座(I)的下表面位于底座(I)中心线的两侧设有沿着Y轴方向布置且相互平行的第一支撑面(103)和第二支撑面(104);第一支撑面(103)和第二支撑面(104)之间设有弧形面(105)，且弧形面(105)的凸面朝向底座(I)的上表面，弧形面(105)的最高点位于底座(I)上表面中心线的下方。8.根据权利要求6所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，在工作台(3)的下表面位于工作台(3)中心线的两侧设有沿着X轴方向布置且相互平行的第三支撑面(301)和第四支撑面(302);第三支撑面(301)和第四支撑面(302)之间设有弧形面(303)，且弧形面(303)的凸面朝向工作台(3)的上表面，弧形面(303)的最高点位于工作台(3)上表面中心线的下方；优选地，在底座(I)的上表面位于第一导轨(101)和第二导轨(102)之间设有一体成型的第一丝杠座(106)和第二丝杠座(107)，且第一丝杠座(106)和第二丝杠座(107)之间的连线平行于第一导轨(101)和第二导轨(102);优选地，在鞍座(2)的下表面设有一体成型的第一螺母座；优选地，第一传动机构包括第一丝杠和套装在第一丝杠上的第一丝杠螺母，第一丝杠依次穿过第一丝杠座(106)和第二丝杠座(107)并与第一驱动机构(6)连接；第一丝杠螺母安装在第一螺母座上且位于第一丝杠座(106)和第二丝杠座(107)之间；优选地，第一导轨(101)和第二导轨(102)与底座(I) 一体成型。9.根据权利要求6所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，优选地，在鞍座(2)的上表面位于第三导轨(201)和第四导轨(202)之间设有一体成型的第三丝杠座(203)和第四丝杠座(204)，且第三丝杠座(203)和第四丝杠座(204)的之间的连线平行于第三导轨(201)和第四导轨(202);优选地，在鞍座(2)的上表面位于第三丝杠座(203)远离第四丝杠座(204)的一侧设有一体成型的轴承安装座(205);优选地，在工作台(3)的下表面位于弧形面(303)最高点处设有一体成型的第二螺母座(304);优选地，第二传动机构包括第二丝杠和套装在第二丝杠上的第二丝杠螺母，第二丝杠依次穿过第三丝杠座(203)和第四丝杠座(204)并与第二驱动机构(7)连接；第二丝杠螺母安装在第二螺母座(304)上且位于第三丝杠座(203)和第四丝杠座(204)之间；优选地，第三导轨(201)和第四导轨(202)与鞍座(2) 一体成型。10.根据权利要求6所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，在立柱(4)位于第五导轨(401)和第六导轨(402)之间设有一体成型的第五丝杠座(403)和第六丝杠座(404)，且第五丝杠座(403)和第六丝杠座(404)之间的连线平行于第五导轨(401)和第六导轨(402);优选地，在加工机头(5)上设有一体成型的第三螺母座；优选地，第三传动机构包括第三丝杠和套装在第三丝杠上的第三丝杠螺母，第三丝杠依次穿过第五丝杠座(403)和第六丝杠座(404)并与第三驱动机构(8)连接；第三丝杠螺母安装在第三螺母座上且位于第五丝杠座(403)和第六丝杠座(404)之间；优选地，第五导轨(401)和第六导轨(402)一体成型。
【专利摘要】本发明公开了一种精密立式加工中心的控制系统，包括：底座、鞍座、工作台、立柱、加工机头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制装置；底座水平布置；鞍座可滑动安装在底座上；第一驱动机构用于驱动鞍座移动；工作台可滑动安装在鞍座上；第二驱动机构用于驱动工作台移动；立柱固定在底座的一侧；加工机头可滑动安装在立柱上；第三驱动机构用于驱动加工机头移动；控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和加工机头连接，控制装置用于接收控制信号并通过所接收的控制信号控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和加工机头进行协调动作以完成对待加工件的加工。本发明加工精度高，使用寿命长。
【IPC分类】B23Q1/26, B23Q5/40, B23Q1/01, B23Q37/00
【公开号】CN105127842
【申请号】CN201510536740
【发明人】李正祥, 张杨宇
【申请人】安徽华隆精密机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月26日