一种医用配件组装机的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件组装机的输送装置。
【背景技术】
[0002]医用配件组装机实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，载具在组装的过程中，应该避免各个组装工位出现空置载具。
[0003]我国专利(公告号:CN 103420134 A ;公告日:2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；C、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。
[0004]上述专利文献中的装置在移送过程中不能检测到有空缺的载具，也不能对有空置的载具进行及时补料，从而容易出现装配混乱，降低了组装效率。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装机的输送装置，本发明所要解决的技术问题是:如何保证医用配件的载具有序高效的输送医用配件。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种医用配件组装机的输送装置，所述输送装置包括机架，所述机架上设有输送轨道，所述输送轨道上设有若干能够沿输送轨道移动的用于放置医用配件的载具，所述输送装置还包括能够带动载具在输送轨道上移动的驱动机构，其特征在于，所述输送轨道包括彼此相连通的满料载具轨道、补料载具轨道、进料轨道和出料轨道，所述满料载具轨道和补料载具轨道的进料端与进料轨道相连接，所述满料载具轨道和补料载具轨道的出料端与出料轨道相连接，所述输送装置还包括能够检测进入进料轨道的载具是否满载的检测机构，所述满料载具轨道和补料载具轨道的连接处设有能够将满料的载具分离到满料载具轨道的推料机构一。
[0008]其原理如下:本输送装置用于输送医用配件，通常每个载具上可以并排放置多个医用配件，为了提高效率，向载具上料或从载具出料都是同时针对载具上的所有医用配件一次进行的，这样需要保证载具上的医用配件是满载的，才能统一有序，不会出现混乱。本技术方案中载具在输送轨道上通过驱动机构驱动运行，检测机构检测上料时载具上的载料情况，满料载具轨道作为满载的载具的输送通道，补料载具轨道作为非满载的载具的输送通道。载具通过检测机构判断是否是满载状态，当载具移动至满料载具轨道和补料载具轨道连接处时，在满料载具轨道和补料载具轨道连接处的推料机构一将满载的载具和未满载的载具分离开，使之分别进入满料载具轨道和补料载具轨道，再由人员对未满载的载具进行及时补料使之成为满载的载具继续投入运用，从而保证了出料时的所有载具均呈满料状
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[0009]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述出料轨道的出料端与所述进料轨道的进料端相连，所述满料载具轨道的进料端和补料载具轨道的进料端均与进料轨道的出料端相连，所述满料载具轨道的出料端和补料载具轨道的出料端均与出料轨道的进料端相连。根据检测机构检测的结果将满载的载具分离到满料载具轨道，将非满载的载具分离到补料载具轨道，以便于补料，最终满载的载具和经过补料的载具均移动至出料轨道完成出料。载具是循环利用的，出料后的载具再进入进料轨道进行上料，提高效率，节省成本。
[0010]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述推料机构一包括设置在满料载具轨道上方且沿满料载具轨道长度方向的气缸一，所述气缸一的活塞杆上固设有推板一且所述推板一能够伸向所述进料轨道。本技术方案中将满料载具轨道作为满载载具的移送轨道，补料载具轨道作为未满载载具的移送轨道。如果检测机构检测到相应的载具为满载状态，那么气缸一活塞杆收缩，带动推板一运动，将满料载具轨道和补料载具轨道连接处的载具拉进满料载具轨道内，最后输送至出料轨道上，出料机械手将载具上的医用配件取下，输送至下一道工位，载具再返回进料轨道；如果检测机构检测到的相应的载具为未满载状态，那么气缸一不动作，载具被输送至补料载具轨道上进行补料，经过补料之后，再进入出料轨道上，出料机械手将载具上的医用配件取下，输送至下一道工位，载具再返回进料轨道，从而保证了载具在出料时都是满载的。
[0011]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述满料载具轨道垂直连接在所述进料轨道的内侧，所述满料载具轨道上架设有沿满料载具轨道宽度方向的安装板，所述气缸一固设在所述安装板上，所述满料载具轨道上还架设有沿满料载具轨道长度方向的滑轨且所述滑轨延伸至所述进料轨道的外侧，所述气缸一的活塞杆与所述推板一固连且所述推板一滑动连接在所述滑轨上。推板一在滑轨上滑动，并通过气缸一带动其移动，能够保证推板一在拉动载具时的稳定性和高效性。
[0012]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述进料轨道、补料载具轨道和出料轨道首尾相连呈矩形，该矩形的每个转角处均设有能够推动载具转向移动的推料机构二，所述推料机构二包括固设在轨道边的气缸二，所述气缸二的活塞杆上固设有推板二且气缸二的活塞杆朝向载具的前进方向。这样的设计便于设备的安装以及载具的循环使用，转角处通过气缸二和推板二来实现载具的移动顺畅变换方向。
[0013]作为替代方案，推料机构一和推料机构二均可以采用电机和丝杠配合，带动推板一或推板二移动来实现载具的转向移动。
[0014]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述驱动机构包括电机和沿输送轨道设置的皮带，所述电机的输出轴与所述皮带相连且能够带动所述皮带移动，所述载具设置在所述皮带上。本技术方案中是将载具放置在皮带上，通过皮带的运动带动载具移动的，当然作为替代方案，也可以放置在链条上移送，或者将载具放置在能够滑动的轨道上通过气缸推动。
[0015]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述输送装置还包括能够将医用配件夹取放置到进料轨道处的载具上的进料机械手，所述检测机构包括能够检测进料机械手上夹取的医用配件的传感器一。进料机械手将医用配件夹取到进料轨道处的载具上，进料机械手夹取医用配件时，对进料机械手上的夹取状态进行检测，根据夹取的医用配件的位置和数量得出相应的载具上的载料状态。检测机构还可以用照相识别设备替代。
[0016]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述补料载具轨道的出料端还设有能够检测载具是否满载的传感器二，所述输送装置还包括警报器，当传感器二检测出有未满载的载具通过时，所述警报器能够发出警报。未满载的载具在经过补料载具轨道进行补料，如果万一出现漏补现象，未满料的载具移动至补料载具轨道的出料端，那么传感器二会检测出来，从而使警报器发生警报，避免未满料的载具输送至出料轨道，进一步的保证了出料时载