具均为满料状态。
[0017]在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述出料轨道的前段设有对载具上医疗配件进行整理的整理机构，所述出料轨道的后段还设有能够检测载具上医疗配件装载状态传感器三。整理机构将载具上的医疗配件整理整齐，便于出料。整理机构可以是通过气缸上连接一个板体同时推动载具上所有医用配件的端部，使之保持平齐，也可以是采用电机和丝杠配合带动板体动作。医用配件卸载后的载具循环进入进料轨道，在进入进料轨道之前，通过传感器三对载具进行检测，防止出现出料遗漏情况，从而造成后续的检验检测或上料出现重复。当传感器三检测到载具上还有遗漏的医用配件时，可以通过发出警报或设备停止运转等方式，使得能够及时迅速的纠正错误，使载具在上料前为完全空载状态，便于上料并保证载具后续的持续准确运行。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0019]1、本输送装置中满料载具轨道和补料载具轨道其中一个作为满载的载具的输送通道，另一个作为未满载的载具的输送通道，在满料载具轨道和补料载具轨道连接处的推料机构一将满载的载具和未满载的载具分离开，使之分别进入两个不同的轨道，再由人员对未满载的载具进行及时补料使之成为满载的载具继续投入运用，从而保证了出料时的所有载具均呈满料状态。
[0020]2、本输送装置中通过设置感应器二能够在出现漏补现象时，通过警报器发生警报，避免未满料的载具输送至出料轨道，进一步的保证了出料时载具均为满料状态。
[0021]3、本输送装置中通过传感器三对载具进行检测，防止出现出料遗漏情况，从而避免出现上料重复。
【附图说明】
[0022]图1是本输送装置的立体结构示意图。
[0023]图2是本输送装置的俯视结构示意图。
[0024]图3是本输送装置中检测机构的立体结构示意图。
[0025]图4是本输送装置中推料机构一的立体结构示意图。
[0026]图5是图1中的局部放大结构示意图。
[0027]图6是本输送装置另一局部放大结构示意图。
[0028]图中，1、机架；2、载具；3、输送轨道；31、满料载具轨道；32、补料载具轨道；33、进料轨道；34、出料轨道；4、驱动机构；41、电机；42、皮带；5、检测机构；51、传感器一 ；52、支架；6、推料机构一 ；61、气缸一 ；62、推板一 ；63、安装板；64、滑轨；7、推料机构二 ；71、气缸二 ；72、推板二 ；8、进料机械手；9、出料机械手；10、传感器二 ；11、传感器三；12、整理机构。
【具体实施方式】
[0029]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030]如图1至图6所示，本输送装置包括机架1，机架I上设有输送轨道3，输送轨道3上设有若干能够沿输送轨道3移动的用于放置医用配件的载具2。输送装置还包括能够带动载具2在输送轨道3上移动的驱动机构4，输送轨道3包括彼此相连通的满料载具轨道31、补料载具轨道32、进料轨道33和出料轨道34，出料轨道34的出料端与进料轨道33的进料端相连。满料载具轨道31的进料端和补料载具轨道32的进料端均与进料轨道33的出料端相连，满料载具轨道31的出料端和补料载具轨道32的出料端均与出料轨道34的进料端相连，输送装置还包括能够检测进入满料载具轨道31或补料载具轨道32之前的载具2载料状态的检测机构5。满料载具轨道31和补料载具轨道32连接处设有能够将不同载料状态的载具2分离到满料载具轨道31和补料载具轨道32的推料机构一 6 ;驱动机构4包括电机41和沿输送轨道3设置的皮带42，电机41的输出轴与皮带42相连且能够带动皮带42移动，载具2设置在皮带42上。
[0031]本输送装置用于输送医用配件，通常每个载具2上可以并排放置多个医用配件。为了提高效率，向载具2上料或从载具2出料都是同时针对载具2上的所有医用配件一次进行的，这样需要保证载具2上的医用配件是满载的，才能统一有序，不会出现混乱。本技术方案中载具2在输送轨道3上通过皮带42带动运行，检测机构5检测上料时载具2上的载料情况，满料载具轨道31作为满载的载具2的输送通道，补料载具轨道32作为未满载的载具2的输送通道，在满料载具轨道31和补料载具轨道32连接处的推料机构一 6将满载的载具2和未满载的载具2分离开，使之分别进入两个不同的轨道，再由人员对未满载的载具2进行及时补料使之成为满载的载具2继续投入运用，从而保证了出料时的所有载具2均呈满料状态。载具2是循环利用的，出料后的载具2再进入进料轨道33进行上料，提高效率，节省成本。
[0032]如图1、图2、图4和图5所示，进料轨道33和出料轨道34分别与满料载具轨道31的两端相连，满料载具轨道31垂直连接在进料轨道33的内侧，满料载具轨道31上架设有沿满料载具轨道31宽度方向的安装板63。推料机构一 6包括设置在满料载具轨道31上方且沿满料载具轨道31长度方向的气缸一 61，气缸一 61的活塞杆上固设有推板一 62，气缸一 61固设在安装板63上。满料载具轨道31上还架设有沿满料载具轨道31长度方向的滑轨64且滑轨64延伸至进料轨道33的外侧，推板一 62滑动连接在滑轨64上。本技术方案中将满料载具轨道31作为满载载具2的移送轨道，补料载具轨道32作为未满载载具2的移送轨道。如果检测机构5检测到相应的载具2为满载状态，那么气缸一 61活塞杆收缩，带动推板一 62运动，将满料载具轨道31和补料载具轨道32连接处的载具2拉进满料载具轨道31内，最后输送至出料轨道34上，出料机械手9将载具2上的医用配件取下，输送至下一道工位，载具2再返回进料轨道33 ;如果检测机构5检测到的相应的载具2为未满载状态，那么气缸一 61不动作，载具2被输送至补料载具轨道32上进行补料，经过补料之后，再进入出料轨道34上，出料机械手9将载具2上的医用配件取下，输送至下一道工位，载具2再返回进料轨道33，从而保证了载具2在出料时都是满载的。推板一 62在滑轨64上滑动，并通过气缸一 61带动其移动，能够保证推板一 62在拉动载具2时的稳定性和高效性。
[0033]如图1和图6所示，进料轨道33、补料载具轨道32和出料轨道34首尾相连呈矩形，该矩形的每个转角处均设有能够推动载具2转向移动的推料结构二 7，推料结构二 7包括固设在轨道边的气缸二 71，气缸二 71的活塞杆上固设有推板二 72且气缸二 71的活塞杆朝向载具2的前进方向。这样的设计便于设备的安装以及载具2的循环使用，转角处通过气缸二 71和推板二 72来实现载具2的移动顺畅变换方向。
[0034]如图1和图2所示，输送装置还包括能够将医用配件夹取放置到进料轨道33处的载具2上的进料机械手8。检测机构5包括能够检测进料机械手8上夹取的医用配件的传感器一 51。进料机械手8将医用配件夹取到进料轨道33处的载具2上，进料机械手8夹取医用配件时，对进料机械手8上的夹取状态进行检测，根据夹取的医用配件的位置和数量得出相应的载具2上的载料状态。补料载具轨道32的出料端还设有能够检测载具2是否满载的传感器二 10，输送装置还包括警报器，当传感器二 10检测出有未满载的载具2通过时，警报器