垂直方向被调整并且以紧固件固定在期望的部位。
[0039]支架418包括第一臂408和第二臂409，其中第一臂408包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分，其中底部分包括摄像装置座414。将被理解的是，摄像装置座414支撑摄像装置(例如，摄像装置112)。第一臂408居于第一平面中，而第二臂409居于第二平面中(对于第一平面和第二平面的讨论参见图6)。第一平面和第二平面以距离D被分开(对于距离D的讨论参见图5)。第二臂409进一步包括处于第二平面中的偏置部分(在图6中被讨论)以限定接收摄像装置112的一部分的凹处，所述第二平面与第一平面分开距离，其中第二臂409包括焊丝导向器座422，所述焊丝导向器座422在第一平面中支撑焊丝导向器104来对准于焊接区Z上的位置。焊丝导向器104可以经由紧固件固定于焊丝导向器座422，所述紧固件与孔424耦合或通过孔424。
[0040]在实施方案中，第二臂409包括从顶部分向偏置部分(在图6中讨论)过渡的第一过渡区(在图6中讨论)以及从偏置部分向焊丝导向器座过渡的第二过渡区(在图6中讨论)。例如，第一过渡区或第二过渡区中的至少一个可以是，但不限于是，弯曲构件、非弯曲构件、连续的弯曲部、成角度的构件、它们的组合。
[0041]在实施方案中，第一臂408包括指旋螺钉416，所述指旋螺钉416包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分，其中底部分包括螺纹段410。螺纹段410可以被插入在支架418上的以及在灯泡顶部上的孔中(在图7中未示出但被讨论)，其中灯泡包括球体和螺纹颈部412。螺纹颈部412耦合于摄像装置座414，其中螺纹颈部412为第一臂408提供位置的调整。将被理解的是，指旋螺钉416和灯泡为第一臂408以及依次为摄像装置座414和/或摄像装置112提供使之能360度活动的球形接头。
[0042]将被理解的是，在图4A中的第二安装系统106的后视图可以与在图3A中的第一安装系统105的主视图基本上类似。例如，支架418、轨402和/或高度调整装置124中的至少一个的后视图可以与在图3A中的支架318、轨302和/或高度调整装置130基本上类似。此外，在图4B中的第二安装系统106的后立体图可以与在图3B中的第一安装系统105的前立体图基本上类似。例如，支架418、轨402和/或高度调整装置124中的至少一个的后视图可以与在图3A中的支架318、轨302和/或高度调整装置130基本上类似。
[0043]图5图示说明第二安装系统106的侧视图，所述第二安装系统106为轨道焊接系统100支撑摄像装置112和焊丝导向器104。如上面所讨论的，安装系统(例如，第一安装系统105、第二安装系统106)的第一臂(例如，第一臂308、第一臂408)可以居于第一平面602中，所述第一平面602与第二平面604分开距离D。第二臂(例如，第二臂309、第二臂409)可以包括处于第二平面604中的偏置部分613来限定接收摄像装置(例如，摄像装置113、112)的至少一部分的凹处615，所述第二平面604与第一平面602分开距离D。在实施方案中，第一臂(例如，第一臂308、第二臂408)包括摄像装置座(例如，摄像装置座314、摄像装置座414)，所述摄像装置座具有接收摄像装置的孔。而且，第一过渡区610 (例如在图3A、3B、4A以及4B中讨论的)被图示说明在第二臂上。此外，第二过渡区612 (例如在图3A、3B、4A以及4B中讨论的)被图示说明在第二臂上。在该特别的实施例中，第一过渡区610以及第二过渡区612被描绘为弯曲构件，但将被理解和明白的是，第一过渡610区或第二过渡区612可以是弯曲构件、非弯曲构件、成角度的构件、连续的弯曲构件等等中的至少一个。
[0044]例如，摄像装置座可以包括接收摄像装置的一部分的孔，其中所述孔可以包括中心点606。焊丝导向器座(例如，焊丝导向器座322、422)可以包括接收焊丝导向器(例如，焊丝导向器104'、104)的一部分的孔，其中所述孔可以包括中心点608。依照本主题发明的方面，中心点606与中心点608居于相同的平面中。在特别的实施例中，中心点606和中心点608居于第一平面602中。将被理解的是，虽然图6图示说明第二安装系统106的侧视图，然而第一平面602、第二平面604、距离D、中心点606和/或中心点608可以对应于第一安装系统105，并且不被限于第二安装系统106。
[0045]图6图示说明支撑用于轨道焊接系统100的摄像装置以及焊丝导向器的安装系统(例如，第一安装系统105、第二安装系统106)的分解视图。将被理解的是，第二安装系统106的分解视图以及那些任何部分、要素和/或特征可以对应于第一安装系统105，并且不被限于第二安装系统106。第二安装系统106包括支架418，所述支架418包括第一臂408以及第二臂409。第一臂包括带有螺纹段410的指旋螺钉416、灯泡412以及摄像装置座414。第二安装系统106进一步包括高度调整装置124，所述高度调整装置124具有齿轮718、柱体720、钮406、钮404、紧固件716、紧固件712、板728、构件722、紧固件724、紧固件726、调整螺钉或紧固件730、紧固件710、接收轨402的构件713、紧固件717、柱体714、垫圈734、垫圈或垫圈的一部分732、构件706、垫圈708、板704和/或紧固件702。
[0046]在实施方案中，焊机系统被提供，其中第一臂进一步包括耦合于灯泡的指旋螺钉，其中灯泡包括在底部分上的颈部以及在顶部分上的球体。在实施方案中，指旋螺钉和灯泡调整摄像装置的聚焦部位，其中一旦拧紧指旋螺钉稳定用于灯泡和摄像装置的位置。在实施方案中，第二臂进一步包括顶部分以及与顶部分相对的底部分，底部分包括焊丝导向器座。在实施方案中，第二臂进一步包括从顶部分向偏置部分过渡的第一过渡区以及从偏置部分向焊丝导向器座过渡的第二过渡区。在本实施方案中，第一过渡区和第二过渡区是弯曲构件。在本实施方案中，摄像装置的至少一部分是圆柱形的。在实施方案中，第一过渡区和第二过渡区是连续的弯曲部。在实施方案中，第一过渡区或第二过渡区中的至少一个是非弯曲构件。
[0047]在实施方案中，焊机系统包括将支架附加于机架的支撑构件。在实施方案中，焊机系统包括具有带有齿轮的轨的高度调整装置，所述齿轮配合于多个齿，其中所述轨包括耦合于支架的端部。在这样的焊机系统的实施方案中，高度调整装置和支架基于齿轮移动，所述移动是向着焊接区或离开焊接区中的至少一个。在本实施方案中，高度调整装置耦合于机架。在实施方案中，焊机系统包括将支架附加于高度调整装置并且将高度调整装置附加于机架的支撑构件。在实施方案中，焊机系统包括至少一个紧固件，所述至少一个紧固件将支架耦合于所述轨，同时提供水平面中的支架的调整。
[0048]在实施方案中，包括高度调整装置的支架被提供，所述高度调整装置利用齿轮和多个齿来调整支架的高度。在实施方案中，支架包括第二臂，所述第二臂进一步包括顶部分以及与顶部分相对的底部分。在本实施方案中，支架包括从顶部分向偏置部分过渡的第一过渡区以及从偏置部分向焊丝导向器座或底部分中的至少一个过渡的第二过渡区。
[0049]在实施方案中，支架包括的第一过渡区或第二过渡区中的至少一个是弯曲构件。在实施方案中，第一过渡区或第二过渡区中的至少一个是非弯曲构件。在实施方案中，支架包括带有球形接头的第一臂，所述球形接头为第一臂提供360度调整来将摄像装置对准于焊接区上的位置。在支架的实施方案中，第一臂或第二臂中的至少一个是选自由铜、铝、铜合金、铍铜、铜钨、导电金属、钢或陶瓷组成的组的材料构造而成的。
[0050]上面的实施例只是图示说明本发明各种方面的几种可能的实施方案，其中本领域的其他技术人员一旦阅读和理解本说明书和附图，将想到等同的替代和/或修改。特别地，相对于被上面描述的部件(组件、装置、系统和电路等等)执行的各种功能，用来描述这样的部件的术语(包括涉及“装置(means)”)意图与执行被描述部件(例如功能上是等同的部件)的具体功能的任何部件(诸如硬件、软件或其中的组合)相对应，除非以其他方式被指出，即使结构上不等同于执行本发明图示说明的实现方式中的功能的公开结构。此夕卜，尽管本发明的特定特征相对于只是几种实现方式中的一个可能已被公开，当针对任何给出的或特定的应用是期望的且有利时，这样的特征可以与其他实现方式的一个或更多个其他特征结合。还有，在某种程度，术语“包含(including) ”、“包含(includes) ”、“具有(having) ”、“具有(has) ”、“带有(with) ”或其中的变形在详细的说明书和/或在权利要求中被使用，这样的术语以相似于术语“包括(comprising) ”的方式意图是包括性的。
[0051]本书面说明书使用实施例来公开本发明，包括最佳实施模式，并且也使本领域普通技术人员能够实行本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明可取得专利权的范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他实施例。这样的其他实施例意图在权利要求书的范围内，如果它们具有不是不同于权利要求的书面语言的结构要素，或者如果它们包括和权利要求书的书面语言无实质不同的等同结构要素。
[0052]用以实施本发明的最佳模式已经为图示说明申请人当前已知的最佳实施模式的目的而被描述。如权利要求书的范围和价值所衡量的，实施例仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明。本文已参考优选的实施方案对本发明进行了描述。显然，一旦阅读和理解本说明书，其他人将可以想到各种修改和变更。本文旨在包括所有这些修改和变更，只要它们落入所附的权利要求书或其等同方案的范围内。
[0053]参考编号
[0054]30焊炬108 气体供应器
[0055]32电极112 摄像装置
[0056]100 焊接系统113 摄像装置
[0057]101 焊机本体或机架124 高度调整装置
[0058]103 焊丝供应器或线轴126 支撑构件
[0059]104 焊丝导向器130 高度调整装