置
[0060]104' 焊丝导向器132 支撑构件
[0061]105 第一安装系统302 轨
[0062]106 第二安装系统或支架304 钮
[0063]107 调节器或控制器306 钮
[0064]308 第一臂612 第二过渡区
[0065]309 第二臂613 偏置部分
[0066]310 螺纹段615 凹处
[0067]312 螺纹颈部702 紧固件
[0068]314 摄像装置座704 板
[0069]316 指旋螺钉706 构件
[0070]318 支架708 垫圈
[0071]320 孔710 紧固件
[0072]322 焊丝导向器座712 紧固件
[0073]324 孔713 构件
[0074]402 轨714 柱体
[0075]404 钮716 紧固件
[0076]406钮717紧固件
[0077]408第一臂718齿轮
[0078]409第二臂720柱体
[0079]410螺纹段722组件
[0080]412螺纹颈部724紧固件
[0081]414装置座728板
[0082]416指旋螺钉730调整螺钉或紧固件
[0083]418支架732垫圈或垫圈的一部分
[0084]420孔734垫圈
[0085]422焊丝导向器座D距离
[0086]424孔G槽
[0087]602第一平面P管道
[0088]604第二平面S保护气体
[0089]606中心点W焊丝
[0090]608中心点Z焊接区
[0091]610第一过渡区
【主权项】
1.一种焊机系统(100)，所述焊机系统包括: 轨道焊机，所述轨道焊机具有邻近于工件被支撑的机架(101); 焊炬(30)，所述焊炬(30)耦合于所述机架(101)，所述机架(101)包括被调适来在所述工件上形成焊接接头的电极(32)； 丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器(103)以向针对焊接区(Z)的焊丝导向器(104 ;104')提供焊丝(W)，所述电极(32)在所述焊接区(W)将焊接材料沉积在所述工件上；以及 支架(318 ;418)，所述支架(318 ;418)耦合于所述机架(101)，所述支架包括: 第一臂(308 ;408)，所述第一臂在第一平面(602)中，其中所述第一臂的一部分被调适来将摄像装置(112 ;113)聚焦在所述焊接区(Z)上；以及 第二臂(309 ;409)，所述第二臂具有处于第二平面(604)中的偏置部分(613)来限定接收所述摄像装置(112 ;113)的至少一部分的凹处￠15)，所述第二平面(604)与所述第一平面(602)分开距离(D)，其中所述第二臂(309 ;409)包括焊丝导向器座(322)，所述焊丝导向器座(322)在所述第一平面(602)中支撑所述焊丝导向器以向所述焊接区(Z)提供所述焊丝(W)。2.如权利要求1所述的焊机系统，其中所述第一臂(308;408)进一步包括: 指旋螺钉，所述指旋螺钉耦合于灯泡，其中所述灯泡包括在底部分上的颈部以及在顶部分上的球体；以及 所述指旋螺钉和所述灯泡调整所述摄像装置的聚焦部位，其中一旦拧紧所述指旋螺钉稳定用于所述灯泡和所述摄像装置的位置。3.如权利要求1或2所述的焊机系统，其中所述第二臂进一步包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分，所述底部分包括所述焊丝导向器座，优选地，其中所述第二臂进一步包括: 第一过渡区￠10)，所述第一过渡区(610)从所述顶部分向所述偏置部分过渡；以及 第二过渡区￠12)，所述第二过渡区(612)从所述偏置部分向所述焊丝导向器座过渡。4.如权利要求3所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是弯曲构件，优选地，其中所述摄像装置的所述至少一部分是圆柱形的。5.如权利要求3所述的焊机系统，其中所述第一过渡区以及所述第二过渡区是连续的弯曲部，或者其中所述第一过渡区或第二过渡区的至少一个是非弯曲构件。6.如权利要求1至5的任一项所述的焊机系统，进一步包括将所述支架附加于所述机架的支撑构件。7.如权利要求1至6的任一项所述的焊机系统，进一步包括: 高度调整装置，所述高度调整装置具有带有齿轮的轨，所述齿轮与多个齿配合； 所述轨包括耦合于所述支架的端部； 所述高度调整装置以及所述支架基于齿轮移动，所述移动是向着所述焊接区或离开所述焊接区中的至少一个；并且 所述高度调整装置耦合于所述机架。8.如权利要求7所述的焊机系统，进一步包括支撑构件，所述支撑构件将所述支架附加于所述高度调整装置并且将所述高度调整装置附加于所述机架。9.如权利要求7或8所述的焊机系统，进一步包括至少一个紧固件，所述紧固件将所述支架耦合于所述轨，同时提供在水平平面中的所述支架的调整。10.—种用于将摄像装置安装至焊机系统(100)的支架，所述支架包括: 第一臂(308 ;408)，所述第一臂位于第一平面(602)中，所述第一平面包括顶部分以及与所述顶部分相对的底部分； 所述底部分包括接收摄像装置(112 ;113)的第一部分的摄像装置座(314)，其中所述摄像装置被定位以聚焦在焊接区(Z); 第二臂(309 ;409)，所述第二臂具有处于第二平面￠04)中的偏置部分￠13)以限定接收所述摄像装置(112 ;113)的第二部分的凹处￠15)，所述第二平面(604)与所述第一平面(602)分开距离(D)，其中所述第二臂(309 ;409)包括焊丝导向器座(322)，所述焊丝导向器座(322)在所述第一平面(602)中支撑所述焊丝导向器以向所述焊接区(Z)提供焊丝(W)的一部分；以及 所述摄像装置座设备(314)的中心点处于与所述焊丝导向器座(322)的中心点相同的平面中。11.如权利要求10所述的支架，进一步包括高度调整装置，所述高度调整装置利用齿轮以及多个齿来调整所述支架的高度。12.如权利要求10或11所述的支架，其中所述第二臂(309；409)进一步包括: 顶部分以及与所述顶部分相对的底部分； 第一过渡区￠10)，所述第一过渡区(610)从所述顶部分向所述偏置部分过渡；以及第二过渡区￠12)，所述第二过渡区(612)从所述偏置部分向所述焊丝导向器座或所述底部分中的至少一个过渡，特别地，其中所述第一过渡区或第二过渡区中的至少一个是弯曲构件或者是非弯曲构件。13.如权利要求10至12的任一项所述的支架，其中所述第一臂包括球形接头，所述球形接头为所述第一臂提供360度调整，以将所述摄像装置对准于在所述焊接区上的位置。14.如权利要求10至13的任一项所述的支架，其中所述第一臂或所述第二臂中的至少一个是选自由铜、铜合金、铍铜、铜钨、导电金属、钢、铝或陶瓷组成的组的材料构造而成的。15.一种导轨焊接系统(100)，所述导轨焊接系统(100)包括: 导轨焊机，所述导轨焊机具有邻近于工件被支撑的机架(101); 焊炬(30)，所述焊炬(30)耦合于所述机架(101)，所述机架(101)包括被调适来在所述工件上形成焊接接头的电极(32)； 丝送进装置，所述丝送进装置被连接到焊丝供应器(103)以向焊丝导向器(104;104')提供焊丝，所述焊丝导向器(104;104')被配置来将所述焊丝引导至焊接区(Z)，所述电极(32)在所述焊接区(W)将焊接材料沉积在所述工件上；以及 支架(318 ;418)，所述支架(318 ;418)耦合于所述机架(101)，所述支架包括: 第一臂(308 ;408)，所述第一臂在第一平面(602)中，其中所述第一臂的一部分被调适来将摄像装置(112 ;113)聚焦在所述焊接区(Z)上； 第二臂(309 ;409)，所述第二臂具有处于第二平面(604)中的偏置部分(613)来限定接收所述摄像装置(112 ;113)的至少一部分的凹处￠15)，所述第二平面(604)与所述第一平面(602)分开距离(D)，其中所述第二臂(309 ;409)包括焊丝导向器座(322)，所述焊丝导向器座(322)在所述第一平面￠02)中支撑所述焊丝导向器(104 ;104')以向所述焊接区(Z)提供焊丝(W)的一部分；并且所述第二臂(309 ;409)进一步包括: 顶部分以及与所述顶部分相对的底部分； 第一过渡区￠10)，所述第一过渡区(610)从所述顶部分向所述偏置部分(613)过渡；第二过渡区￠12)，所述第二过渡区(612)从所述偏置部分￠13)向所述焊丝导向器座(322)或所述底部分中的至少一个过渡，其中所述第一过渡区￠10)、偏置部分￠13)以及第二过渡区(612)形成连续的弯曲部。
【专利摘要】本文描述的发明总地关于与摄像装置以及焊丝导向系统相关的系统和方法，所述焊丝导向系统包括用于焊丝导向器(104；104′)以及摄像装置(112；113)的支架(105；106)，其中所述支架校准所述摄像装置以对准在针对轨道焊接系统(100)的焊接区(Z)的位置上。特别地，支架(105；106)支撑焊丝导向器(104；104′)以被定位在焊接区(Z)上，同时也支撑可以被定位在焊接区(Z)上的摄像装置(112；113)。支架使焊接区能够被摄像装置拍摄并且以焊丝导向器为中心来保持被定位在焊接区(Z)上。支架提供摄像装置的放置来提供焊接区的录像/摄像可见性，同时允许随焊丝部位调整的摄像装置调整或独立于焊丝部位调整的摄像装置调整。
【IPC分类】B23K9/095, B23K9/32, B23K9/028, B23K9/12
【公开号】CN105189008
【申请号】CN201480015386
【发明人】V·米勒
【申请人】林肯环球股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月12日
【公告号】DE212014000075U1, US20140263249, WO2014140730A2, WO2014140730A3