升，以便躯干部6从推车2离开。躯干部6从推车2离开足够距离后，控制装置42通过控制多个定位器7-1?7-m，使躯干部6静止(阶段S5)。
[0060]此时，定位板8-1可能因制造误差或者自重和躯干部6重量产生的弹性变形，而导致保持面10未形成设计形状。即使在这种情况下，定位板8-1也可借由多个衬垫16支撑躯干部6，由此使定位板8-1施加到躯干部6的负荷均匀化，可恰当地支撑躯干部6。躯干部6还可能在外板上接合有附属物。定位板8-1通过变更分别配置多个衬垫16的多个区域，以免该附属物接触到多个衬垫16，由此防止对该附属物造成不良影响，可恰当地支撑躯干部6。
[0061]另外，多个衬垫16还可替换成由不同于硬质尼龙的其他弹性体形成的其他多个衬垫。该弹性体与形成第I定位板零部件14与第2定位板零部件15的材料相比，弹性率较小，可例举有橡胶。具备这种多个衬垫的定位板与定位板8-1相同，可恰当地支撑躯干部6。此外，当定位板可充分恰当地支撑躯干部6而无需多个衬垫16时，还可以省略去多个衬垫16。
[0062]定位板8-1从定位板搬运台车31离开足够距离后，定位板搬运台车31固定在推车2上。定位板搬运台车31固定后，使用牵引车3使推车2与定位板搬运台车31 —起从躯干部6下侧转移到别处(阶段S6)。
[0063]推车2从躯干部6下方转移到别处后，控制装置42通过控制激光测定器41，测量形成在基准躯干部5上的分别配置多个基准孔38的多个基准位置，并测量形成在躯干部6上的分别配置多个基准孔39的多个位置。控制装置42根据多个基准孔38的基准位置计算相对于基准躯干部5的指定位置。控制装置42根据该指定位置与多个基准孔39的位置计算移动信息。控制装置42根据该位置信息控制多个定位器7-1?7-m，由此将躯干部6配置在该指定位置(阶段S7)。躯干部6配置在指定位置后，与基准躯干部5接合(阶段S8) ο
[0064]根据这种机身结合方法，躯干部6可配置在基准躯干部5的附近，而无需使用起重机，并且可将其支撑在多个定位器7-1?7-m上。
[0065]在机身结合方法的比较例中，躯干部6如图3所示，使用以螺栓螺母为代表的固定构件将多个外部配件101与躯干部6的外板接合，并形成多个金属件。躯干部6由卡车搬入工厂占地内后，使用叉车与推车2 —起被搬运到可利用起重机的区域。躯干部6被搬运到可利用起重机的区域后，将吊索102挂在多个外部配件101上，由起重机搬运到基准躯干部5的附近。
[0066]再使用起重机，将形成在躯干部6外板的多个金属件装载到多个定位器7-1?7-m的承托部13上，从而将躯干部6支撑在多个定位器7-1?7-m上。将躯干部6支撑到多个定位器7-1?7-m上后，将其从起重机上卸下，拆除吊索102。
[0067]将躯干部6支撑到多个定位器7-1?7-m上后，与已述实施方式的机身结合方法相同，通过控制装置42控制激光测定器41与多个定位器7-1?7-m，从而将躯干部6配置在相对于基准躯干部5的指定位置。躯干部6配置在指定位置后，与基准躯干部5接合。
[0068]机身制造完成后，不再需要多个外部配件101，可在由起重机利用之后将其拆除。拆除躯干部6的多个外部配件101后，对躯干部6外板中的与多个外部配件101接合的区域进行处理。
[0069]根据已述实施方式的机身结合方法，躯干部6可以与基准躯干部5接合，而无需使用起重机，由此无需多个外部配件101。因此，这种机身结合方法无需在躯干部6外板上装卸多个外部配件101的工序，与比较例的机身结合方法相比，可更加便于将躯干部6与基准躯干部5接合，进而可更加便于制作机身。
[0070]另外，上侧锁销17卡在上侧销抵接部21上，下侧锁销18卡在下侧销抵接部22上，并由此使第I定位板零部件14与第2定位板零部件15足够牢固地接合时，定位板8-1可省略去防脱件25。省略防脱件25的定位板与已述实施方式的定位板8-1相同，可恰当地支撑躯干部6。
[0071]另外，躯干部6与推车2之间拥有足够的空间时，定位板8-1可替换成形成为一体的其他定位板。这种定位板插入到躯干部6与推车2之间后，可支撑在定位器7-jl与定位器7-jl上，并且通过定位器7-jl及定位器7-jl，与躯干部6 —起上升。
[0072]已述实施方式的定位板8-1与这种定位板相比，即使躯干部6与推车2之间相对较窄，也可更加便于配置在躯干部6下方，并可更加便于将躯干部6与基准躯干部5接合。
[0073]另外，还可将躯干部6移动到基准躯干部5的附近，而无需使用设在推车2上的多个脚轮。例如，可使用叉车将躯干部6配置在基准躯干部5的附近。这种(方法)还可将支撑在推车2上的躯干部6支撑到多个定位器7-1?7-m上，而无需使用起重机，可更加便于制作机身。
[0074]附图标记说明
[0075]I基准躯干部支撑台
[0076]2 推车
[0077]5基准躯干部
[0078]6躯干部
[0079]7-1?7-m多个定位器
[0080]8-1?8-n多个定位板
[0081]10保持面
[0082]14第I定位板零部件
[0083]15第2定位板零部件
[0084]16多个衬垫
[0085]17上侧锁销
[0086]18下侧锁销
[0087]21上侧销抵接部
[0088]22下侧销抵接部
[0089]25防脱件
[0090]31定位板搬运台车
【主权项】
1.一种机身结合方法，其具备以下步骤:用定位板托起支撑在推车上的躯干部； 使用定位器移动所述定位板，由此将所述躯干部配置在指定位置；以及， 于所述躯干部配置在所述指定位置时，将所述躯干部与基准机身接合。2.如权利要求1所述的机身结合方法，其还具备以下步骤:将第I定位板部分插入所述躯干部下方； 将第2定位板部分插入所述躯干部下方；以及， 在所述躯干部下方将所述第I定位板部分与所述第2定位板部分组装成所述定位板。3.如权利要求1或权利要求2所述的机身结合方法，其还具备以下步骤:使用所述推车上设置的脚轮，使所述躯干部与所述推车一起接近所述定位器。4.一种定位板，其具备:第I定位板部分；以及， 区别于所述第I定位板部分的第2定位板部分， 所述第I定位板部分形成有第I保持面、第I锁销与第2锁销， 所述第2定位板部分形成有第2保持面、第I销抵接部与第2销抵接部， 所述第I锁销卡在所述第I销抵接部上，所述第2锁销卡在所述第2销抵接部上，由此将所述第I定位板部分固定于所述第2定位板部分， 本定位板将机身上组装的多个躯干部中的I个躯干部托起时，所述第I保持面和所述第2保持面与所述躯干部对置。5.如权利要求4所述的定位板，其还具备在所述第I保持面与所述第2保持面上配置的多个衬垫， 所述多个衬垫的弹性率小于所述第I定位板部分的弹性率。6.如权利要求4或权利要求5所述的定位板，其还具备将所述第I锁销压在所述第I销抵接部上的防脱件。
【专利摘要】本发明便于制造机身。具备以下步骤：用定位板(8-i)托起支撑在推车上的躯干部(6)；使用定位器移动定位板(8-i)，由此将躯干部(6)配置在指定位置；以及，于躯干部(6)配置在该指定位置时，将躯干部(6)与基准机身接合。这种机身结合方法可将躯干部(6)支撑在定位器上，而无需使用起重机。因此，根据这种机身结合方法，可省略将使用起重机时利用的外部配件(101)设置在躯干部(6)上的步骤，可更加便于制造机身。
【IPC分类】B64F5/00, B23P21/00
【公开号】CN105189033
【申请号】CN201480016491
【发明人】柳原英康
【申请人】三菱重工业株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月17日
【公告号】CA2905255A1, EP2979810A1, WO2014156745A1