16颗滚珠转移到转盘上的凹槽内；当转盘上的这个凹槽内容置了 16颗滚珠后，第二电机驱动转盘转动一定角度，即将转盘上的下一个凹槽调整至推块下方，以供料筒内的滚珠继续落入，实现本发明的连续分组。
[0020]本发明滚珠分组机构包括基座1、凸轮2、传动杆3、竖板4、摆杆5、推块6、用于容置滚珠7的料筒8和用于收纳从料筒8内滚落出来的滚珠7的转盘9，所述的凸轮2转动连接在基座1上，且基座1上设有用于驱动凸轮2转动的第一电机；传动杆3中部通过第一铰接点10转动连接在基座1上，传动杆3 —端与凸轮2外廓抵紧，另一端设有第一弧形齿条23，且传动杆3与基座1之间设有用于拉紧传动杆3以确保传动杆3 —端始终与凸轮2外廓抵紧的第一拉簧14 ;所述的竖板4沿竖直方向滑动连接在基座1上，且竖板4上设有用于与第一弧形齿条23啮合传动的第一直线齿条24，竖板4上背离第一直线齿条24 —侧设有凸块12 ;所述的摆杆5中部通过第二铰接点11转动连接在基座1上，摆杆5下端与竖板4上的凸块12抵紧或脱开，摆杆5上端设有第二弧形齿条25，且摆杆5与基座1之间设有用于拉动摆杆5复位的第二拉簧15 ;所述的推块6沿水平方向滑动连接在基座1上，推块6上设有用于与第二弧形齿条25啮合传动的第二直线齿条26 ;料筒8固定连接在基座1上，且料筒8上的出料口位于推块6滑动轨迹的上方，推块6上表面到料筒8上出料口在竖直方向的距离大于零；所述的推块6上朝向料筒8内滚珠7 —侧设有斜面13，且推块6下端铰接有转板16，转板16的长度值大于滚珠7的半径值；所述的基座1上固定连接有供推块6和转板16下表面滑动的支撑块17，支撑块17位于推块6下方；所述的转盘9转动连接在基座1上，基座1上设有用于驱动转盘9转动的第二电机，转盘9上设有开口朝上以用于收纳滚珠7的凹槽18，且凹槽18的开口位于推块6下方；所述的基座1上固定连接有用于引导料筒8内滚落的滚珠7落入转盘9的挡块22，挡块22到支撑块17的水平距离大于滚珠7的直径值；所述的料筒8上的出料口位置设有翻边结构21，该翻边结构21上靠近挡块22一侧设有第一磁铁29，且转板16上设有与第一磁铁29相互排斥的第二磁铁30，第二磁铁30位于第一磁铁29的下方。所述的挡块22上正对推块5的一侧还可以增设橡胶层，用以缓冲滚珠7脱离转板16和斜面13瞬间时产生的冲击力。其中，滚珠7在推送过程中被翻边结构21限位，防止滚珠7发生竖向跳动。
[0021]所述的第一弧形齿条23的圆心与第一铰接点10重合；所述的第二弧形齿条25的圆心与第二铰接点11重合。
[0022]所述的竖板4沿竖直方向滑动连接在基座1上是指，基座1上固定连接有第一导向块27，竖板4通过燕尾槽滑动连接在第一导向块27上。
[0023]所述的第一拉簧14 一端与基座1连接，另一端与传动杆3上靠近第一弧形齿条23一端连接；所述的第二拉簧15 —端与基座1连接，另一端与摆杆5上靠近第二弧形齿条25一端连接。
[0024]所述的传动杆3上用于与凸轮2抵紧一端转动连接有第一滚轮19 ;摆杆5上用于与凸块12抵紧一端转动连接有第二滚轮20。
[0025]所述的推块6沿水平方向滑动连接在基座1上是指，基座1上固定连接有第二导向块28，推块6通过燕尾槽滑动连接在第二导向块28上。
[0026]所述的转盘9上的凹槽18有多个，且多个凹槽18绕转盘9圆周均匀分布，如图2所示。
[0027]所述的挡块22位于转盘9的上方，且挡块22位于转盘9轴线与支撑块17之间的水平间隙内。
[0028]所述的支撑块17上朝向转板16与推块6铰接点的位置设有倒角。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滚珠分组机构，其特征在于:它包括基座(1)、凸轮(2)、传动杆(3)、竖板(4)、摆杆(5)、推块(6)、用于容置滚珠(7)的料筒(8)和用于收纳从料筒(8)内滚落出来的滚珠(7)的转盘(9)，所述的凸轮(2)转动连接在基座(1)上，且基座(1)上设有用于驱动凸轮(2)转动的第一电机；传动杆(3)中部通过第一铰接点(10)转动连接在基座(1)上，传动杆(3) —端与凸轮(2)外廓抵紧，另一端设有第一弧形齿条(23)，且传动杆(3)与基座(1)之间设有用于拉紧传动杆(3)以确保传动杆(3) —端始终与凸轮(2)外廓抵紧的第一拉簧(14);所述的竖板(4)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上，且竖板(4)上设有用于与第一弧形齿条(23)嗤合传动的第一直线齿条(24)，竖板(4)上背离第一直线齿条(24) —侧设有凸块(12);所述的摆杆(5)中部通过第二铰接点(11)转动连接在基座⑴上，摆杆(5)下端与竖板(4)上的凸块(12)抵紧或脱开，摆杆(5)上端设有第二弧形齿条(25)，且摆杆(5)与基座(1)之间设有用于拉动摆杆(5)复位的第二拉簧(15);所述的推块(6)沿水平方向滑动连接在基座(1)上，推块(6)上设有用于与第二弧形齿条(25)啮合传动的第二直线齿条(26);料筒⑶固定连接在基座⑴上，且料筒⑶上的出料口位于推块(6)滑动轨迹的上方，推块(6)上表面到料筒(8)上出料口在竖直方向的距离大于零；所述的推块(6)上朝向料筒⑶内滚珠(7) —侧设有斜面(13)，且推块(6)下端铰接有转板(16)，转板(16)的长度值大于滚珠(7)的半径值；所述的基座⑴上固定连接有供推块(6)和转板(16)下表面滑动的支撑块(17)，支撑块(17)位于推块(6)下方；所述的转盘(9)转动连接在基座(1)上，基座(1)上设有用于驱动转盘(9)转动的第二电机，转盘(9)上设有开口朝上以用于收纳滚珠(7)的凹槽(18)，且凹槽(18)的开口位于推块(6)下方；所述的基座⑴上固定连接有用于引导料筒(8)内滚落的滚珠(7)落入转盘(9)的挡块(22)，挡块(22)到支撑块(17)的水平距离大于滚珠(7)的直径值；所述的料筒⑶上的出料口位置设有翻边结构(21)，该翻边结构(21)上靠近挡块(22) —侧设有第一磁铁(29)，且转板(16)上设有与第一磁铁(29)相互排斥的第二磁铁(30)，第二磁铁(30)位于第一磁铁(29)的下方。2.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的第一弧形齿条(23)的圆心与第一铰接点(10)重合；所述的第二弧形齿条(25)的圆心与第二铰接点(11)重合。3.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的竖板(4)沿竖直方向滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上固定连接有第一导向块(27)，竖板(4)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(27)上。4.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的第一拉簧(14)一端与基座(1)连接，另一端与传动杆(3)上靠近第一弧形齿条(23) —端连接；所述的第二拉簧(15)一端与基座(1)连接，另一端与摆杆(5)上靠近第二弧形齿条(25) —端连接。5.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的传动杆(3)上用于与凸轮(2)抵紧一端转动连接有第一滚轮(19);摆杆(5)上用于与凸块(12)抵紧一端转动连接有第二滚轮(20)。6.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的推块(6)沿水平方向滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上固定连接有第二导向块(28)，推块(6)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(28)上。7.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的转盘(9)上的凹槽(18)有多个，且多个凹槽(18)绕转盘(9)圆周均匀分布。8.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的挡块(22)位于转盘(9)的上方，且挡块(22)位于转盘(9)轴线与支撑块(17)之间的水平间隙内。9.根据权利要求1所述的滚珠分组机构，其特征在于:所述的支撑块(17)上朝向转板(16)与推块(6)铰接点的位置设有倒角。
【专利摘要】本发明公开了一种滚珠分组机构，包括基座(1)、凸轮(2)、传动杆(3)、竖板(4)、摆杆(5)、推块(6)、用于容置滚珠(7)的料筒(8)和用于收纳从料筒(8)内滚落出来的滚珠(7)的转盘(9)，所述的凸轮(2)转动连接在基座(1)上，且基座(1)上设有用于驱动凸轮(2)转动的第一电机；传动杆(3)中部通过第一铰接点(10)转动连接在基座(1)上，传动杆(3)一端与凸轮(2)外廓抵紧，另一端设有第一弧形齿条(23)，且传动杆(3)与基座(1)之间设有用于拉紧传动杆(3)以确保传动杆(3)一端始终与凸轮(2)外廓抵紧的第一拉簧(14)。提供一种滚珠清点准确且操作人员劳动强度小的滚珠分组机构。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105269293
【申请号】CN201510817334
【发明人】孙建新
【申请人】纽尚(宁波)汽车轴承制造有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月23日