动，滑动丝杆5从动运行。
[0024]所述滑动丝杆5为中空的丝杆。
[0025]所述滑动丝杆5不自锁。
[0026]所述滑动丝杆5与驱动滑块3之间设置有滑动丝母14。
[0027]所述滑动丝母14的圆台下部设置有环形槽141，环形槽141下设置有螺旋形沟槽142。
[0028]所述滑动丝杆5穿过上横梁1处设置有第一轴承座32，所述第一轴承座32与滑动丝杆5之间，由上至下依次设置有第一上压盖6，第一螺母7、垫圈8、第一推力调心滚子轴承
9、深沟球轴承10、第二推力调心滚子轴承12和第一下压盖13 ;所述第一螺母7通过垫圈8压紧第一推力调心滚子轴承9的内圈； 所述第一推力调心滚子轴承9和第二推力调心滚子轴承12以滑动丝杆5的横切面为轴互相对称；所述第一推力调心滚子轴承9和第二推力调心滚子轴承12的内圈均压在滑动丝杆5的台阶上；所述第一推力调心滚子轴承9和第二推力调心滚子轴承12的外圈均通过第一轴承座32限位；
所述第一深沟球轴承10上安装有轴承压盖11，所述第一深沟球轴承10的内圈不限位，第一深沟球轴承10的外圈通过第一轴承座32内的端面及轴承压盖11限位；
所述第一轴承座32的上下均通过螺钉与第一上压盖6和第一下压盖13相连接，第一轴承座32和滑动丝杆5的上下均通过骨架圈将其连成一体。
[0029]所述滑动丝杆5穿过驱动滑块3上设置的安装孔，且在安装孔内设置有滑动丝母14 ;所述滑动丝母14上端的孔径小于驱动滑块3的孔径，滑动丝母14下端的孔径等于驱动滑块3的孔径；
所述驱动滑块3的四个角上安装有输出销4，所述输出销4外接连杆系统，实现运动的输出。
[0030]所述驱动滑块3和滑动丝母14能够在滑动丝杆5上一同上下运动。
[0031]所述滑动丝杆5底部与底板2相接处设置有第二深沟球轴承16，所述第二深沟球轴承16上部安装有第一下轴承压盖15，第二深沟球轴承16通过第一下轴承压盖15和底板2中设置的台阶限位；所述第一下轴承压盖15和滑动丝杆5接触处安装有防尘圈，底板2的底部安装有底板盖17，且底板盖17上设置有放油口。
[0032]如图6-8所示，所述两组导柱18各自穿过安装于驱动滑块3中的导柱瓦19，导柱18上下两端均通过导柱压盖20和螺钉与上横梁1和底板2连接。
[0033]所述两组滚动丝杆21各自穿过安装于驱动滑块3中的滚动丝母22，所述滚动丝杆21上部与上横梁1接触处设置有第二轴承座28，所述第二轴承座28与滑动丝杆5之间，由上至下依次设置有第二上压盖23、第二螺母24、第三推力调心滚子轴承25、第三深沟球轴承26、第四推力调心滚子轴承33和第二下压盖27 ;所述第二螺母24安装于第三推力调心滚子轴承25的内圈；
所述第三推力调心滚子轴承25和第四推力调心滚子轴承33以滑动丝杆5的横切面为轴互相对称；所述第四推力调心滚子轴承33的内圈压在滑动丝杆5的台阶上，所述第三深沟球轴承26的内圈安装于滚动丝杆21的光轴上；所述第三推力调心滚子轴承25、第三深沟球轴承26和第四推力调心滚子轴承33的外圈均通过第二轴承座28限位；
所述第二轴承座28的上下均通过螺钉与第二上压盖23和第二下压盖27相连接，第二轴承座28和滑动丝杆5的上下均通过骨架圈将其连成一体；且滚动丝杆21不自锁。
[0034]所述滚动丝杆21连同滚动丝母22能够一同上下运动。
[0035]所述滚动丝杆21下部安装有双列深沟球轴承30，所述双列深沟球轴承30的上部安装有第二下轴承压盖29，所述双列深沟球轴承30的外圈通过第二下轴承压盖29和底板2中设置的台阶限位，所述第二下轴承压盖29和滑动丝杆5接触处安装有防尘圈，所述底板2的底部安装有堵盖31，且堵盖31上设置有放油口。
[0036]所述驱动滑块3平行于上横梁1和底板2 ;所述滑动丝杆5与两组导柱18和滚动丝杆21平行。
[0037]本发明使用两套独立的伺服控制系统进行控制，在冲压加工时，由滑动丝杆5装置主动运动，滚动丝杆21由于不自锁，可以实现位置跟随，在驱动滑块3下行及回程时，由滚动丝杆21装置主动运动，滑动丝杆5不自锁装置从动运行。能够充分发挥滑动丝杆5的高承载力及滚动丝杆21的高传动效率优势。其中的滑动丝杆5为中空结构，滑动丝母14下部的环形槽及与之相通的螺旋形沟槽，便于采用压缩空气或冷却液进行降温，以实现速度的进一步提尚。
[0038]本通过将丝杆运动中的冲压区域与非冲压区域进行分离，采用两套伺服系统进行单独驱动，充分发挥滚动丝杆21和滑动丝杆5各自的优势，减少丝杆运动时的发热量，同时改变丝杆副的润滑方式，从而为伺服压力机转速的进一步提升奠定基础。
[0039]非冲压区域是指滑块下行(即从上死点运行到上模(与滑块连接)接触冲压件)及回程区域(即从下死点返回到上死点)。冲压区域是指从与滑块连接的上模接触工件到滑块运行到下死点。
[0040]在冲压时，主伺服电机(未画出)直接或通过减速机构(未画出)驱动滑动丝杆5旋转，进而带动滑动丝母14及驱动滑块3上下运动，通过驱动滑块3中的输出销4将运动传递给连杆系统(未画出)，实现冲压。于此同时，由于与两个小伺服电机(未画出)，或同一伺服电机同时驱动分别连接的一组滚动丝杆21，且滚动丝杆21不自锁，当伺服电机脱开，能够实现对滑动丝杆5的位移跟随。同样的，在非冲压区间驱动滑块3下行及回程时，两小伺服电机(未画出)，或同一伺服电机同时驱动通过同步驱动滚动丝杆21，带动主滑块(未画出)、连杆系统(未画出)及驱动滑块3主动运动，主伺服电机(未画出)则在运动上进行跟随。
[0041]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视是本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种复合丝杆驱动装置，包括上横梁(1)和底板(2 )，所述上横梁(1)和底板(2 )通过螺钉连接形成箱体，其特征在于:所述上横梁(1)中部贯穿有滑动丝杆(5)，所述滑动丝杆(5)底部与底板(2)相接；以滑动丝杆(5)为轴对称设置有两组导柱(18)和滚动丝杆(21)，且两组导柱(18 )和滚动丝杆(21)均呈对角设置；所述滑动丝杆(5 )、两组导柱(18 )和滚动丝杆(21)均穿过驱动滑块(3);所述驱动滑块(3)能够沿着滑动丝杆(5)上下运动。2.根据权利要求1所述的复合丝杆驱动装置，其特征在于:所述滑动丝杆(5)和滚动丝杆(21)分别连接一套相互独立的伺服控制系统，在冲压加工时，由滑动丝杆(5)主动运动，滚动丝杆(21)跟随，在驱动滑块(3)下行及回程时，由滚动丝杆(21)主动运动，滑动丝杆(5)跟随运行。3.根据权利要求1所述的复合丝杆驱动装置，其特征在于:所述滑动丝杆(5)为中空的丝杆。4.根据权利要求1所述的复合丝杆驱动装置，其特征在于:所述滑动丝杆(5)不自锁。5.根据权利要求1所述的复合丝杆驱动装置，其特征在于:所述滑动丝杆(5)与驱动滑块(3)之间设置有滑动丝母(14);所述滑动丝母(14)的圆台下部设置有环形槽(141)，环形槽(141)下设置有螺旋形沟槽(142 )。
【专利摘要】本发明公开了一种复合丝杆驱动装置，包括上横梁和底板，上横梁和底板通过螺钉连接形成箱体，上横梁中部贯穿有滑动丝杆，滑动丝杆底部与底板相接；以滑动丝杆轴对称设置有两组导柱和滚动丝杆，且两组导柱和滚动丝杆均呈对角设置；滑动丝杆、两组导柱和滚动丝杆均穿过驱动滑块；驱动滑块能够沿着滑动丝杆上下运动；本发明在滑动丝杆中部及滑动丝母外部通冷却油或压缩空气降温，避免摩擦副的过热；在上模接触零件开始冲压时，伺服电机驱动滑动丝杆旋转，带动驱动滑块上下运动，另一套伺服电机驱动的滚动丝杆，由于滚动丝杆不自锁，只需将伺服电机脱开，即可实现在运动上进行跟随，进而完成冲压工作，能够实现滑动丝杆的高承载能力。
【IPC分类】B30B1/18
【公开号】CN105269850
【申请号】CN201510763939
【发明人】鹿新建
【申请人】南京工程学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月11日