发夹管成型设备及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种发夹管成型设备及其操作方法。
【背景技术】
[0002]发夹管是一种长形的U型管，一般用铜管或者铝管制造，是换热管的主要配件。在实际使用中，一般与短U型接头连接后形成U型管散热器，在热交换领域应用极为广泛。
[0003]目前发夹管，尤其是空调换热器中使用的发夹管一般采用图1中所示的弯管机制造，一般采取“开料”一一“折弯”的方式作业，自动化程度较低，产品不良率高，而且机台上的零配件多，占地面积大。图中A所示的为管件的长度调节区，基本上每加工一种长度规格的发夹管，就要停机手动调节长度调节区的长度，操作极为不便。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供发夹管成型设备，另一个目的是提供该发夹管成型设备的操作方法。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种发夹管成型设备，包括控制箱、机台以及机台上沿管件加工行进方向依次设置的:
[0006]送料机构，用于夹持管件沿机台进料，送料机构包括活动夹模和推进装置，活动夹模主要由固定模板、活动模板和夹紧驱动装置组成，夹紧驱动装置与固定模板固定，且用于驱动活动模板向固定模板运动，活动夹模通过滑轨与机台相连接，推进装置与活动夹模连接，且用于驱动活动夹模沿滑轨往复移动；
[0007]切断机构，用于在预定位置裁切管件，切断机构包括驱动电机、滑动偏心轴和刀架，滑动偏心轴与驱动电机连接，滑动偏心轴包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴通过偏轴装置相连接，刀架通过轴承与第二连接轴相连接，刀架安装有内刃切刀，内刃切刀套设于管件外部。
[0008]弯曲机构，用于使管件在成型时定型，弯曲机构包括弯曲活动夹模和弯曲模，弯曲活动夹模主要由弯曲固定模板、弯曲活动模板和弯曲夹紧驱动装置组成，弯曲夹紧驱动装置与弯曲固定模板固定，且用于驱动弯曲活动模板向弯曲固定模板运动，弯曲模设于弯曲固定模板远离切断机构的一端，弯曲模与发夹管弯折部分的形状相对应，
[0009]折弯机构，用于将管件一端弯折至预定角度，折弯机构包括旋转支架和驱动旋转支架向机台翻折的翻折驱动装置，旋转支架与机台安装弯曲机构的一端铰接，旋转支架设有随动模，随动模主要由随动固定模板、随动活动模板和随动夹紧驱动装置组成，随动夹紧驱动装置与随动固定模板固定，且用于驱动随动活动模板向随动固定模板运动。
[0010]在以上装置中，夹紧驱动装置、弯曲夹紧驱动装置和随动夹紧驱动装置可以为油缸、气缸或者电推杆。翻折驱动装置可以为电机或者油缸。
[0011 ]采用以上技术方案的发夹管成型设备，具有以下技术效果:
[0012](1)、相邻管件的中心距由85mm减少至15mm，结构更紧凑；
[0013](2)、工作功率更小，额定功率低；
[0014](3)、设备零配件减少将近三分之一，成本更低，维护也更加容易；
[0015](4)、自动化程度高，降低了劳动强度；
[0016](5)、在生产不同长度的发夹管时，仅需改变送料机构的进料行程，无需更换配件，智能化程度更高，由此可以提高生产效率。
[0017]在一些实施方式中，切断机构还包括连接件，连接件通过轴承与第二连接轴相连接，连接件还设有平移导轨和进退驱动装置，进退驱动装置驱动连接件沿平移导轨移动，进而使第二连接轴沿偏轴装置移动，平移导轨包括滑块和滑轨，进退驱动装置包括进退电机和进刀齿条，进退电机的电机轴上设有与进刀齿条相对应的进刀齿轮，连接件与滑块固定连接，进刀齿条与连接件固定连接。由此可以使内刃切刀周期性对工件进行切割，从而可以减小工件与内刃切刀之间的摩擦力，提高了切割效率，而且可以保护内刃切刀，延长其使用寿命ο
[0018]在一些实施方式中，推进装置包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，丝杆与活动夹模通过螺纹相连接，伺服电机带动丝杆转动，进而驱动活动夹模沿滑轨往复移动。由此可以根据推进的进程长度确定伺服电机的旋转转数，达到精准控制的目的。
[0019]在一些实施方式中，还包括第一导向装置，第一导向装置通过滑轨与机台相连接，第一导向装置设于活动夹模和切断机构之间，第一导向装置包括引导管、套管和导向架，弓丨导管和套管分别与导向架固定，引导管用于引导管件进入套管，引导管与套管之间设有导向检测块。
[0020]在一些实施方式中，还包括第二导向装置，第二导向装置通过滑轨与旋转支架相连接，第二导向装置包括引导管、芯棒和导向座，引导管用于引导芯棒进入管件，导向座由气缸或者油缸驱动沿滑轨移动。
[0021]在一些实施方式中，活动夹模至少一侧还设有一个或者多个导向块，导向块通过滑轨与机台相连接，且通过连杆装置与活动夹模的固定模板相连接，导向块随送料机构在机台上滑动。导向块一般采用尼龙制造。由此，可以使管件更直，且更易被夹持。
[0022]在一些实施方式中，随动模通过滑轨与旋转支架相连接，随动模与旋转支架之间还设有阻尼装置。阻尼装置一般采用阻尼器或者弹簧。由此，在旋转支架旋转时，随动模可以在阻尼装置的作用下沿滑轨在旋转支架上移动，使管件在加工时受力更加均匀，不易变形。
[0023]在一些实施方式中，旋转支架靠近弯曲模的一端还设有靠模，靠模由气缸或者油缸驱动向弯曲模压紧。由此，管件在弯折时受力均匀，不易发生变形。
[0024]根据本发明的另一个方面，提供了一种发夹管成型设备的操作方法，包括以下步骤:
[0025]S1、活动夹模夹持管件，并在推进装置的驱动下向弯曲机构行进第一行程，管件头端到达预定位置；
[0026]S2、弯曲活动夹模和随动模夹住管件；
[0027]S3、翻折驱动装置驱动旋转支架翻向弯曲机构的一端翻折，管件沿弯曲模弯折成型；
[0028]S4、弯曲活动夹模和随动模打开；
[0029]S5、活动夹模夹持管件，并在推进装置的驱动下向弯曲机构行进第二行程，第二行程的长度为发夹管的长度；
[0030]S6、切断机构将管件切断，此时发夹管由于一端尚被插在弯曲机构内，因而挂在发夹管成型设备的一端；
[0031]S7、活动夹模夹持管件，并在推进装置的驱动下向弯曲机构行进第三行程，第二行程的长度为管件切口位置与弯曲模外侧之间的距离，第三行程与第一行程之和等于第二行程，此时发夹管被管件顶出发夹管成型设备，自然脱落；
[0032]S8、翻折驱动装置驱动旋转支架复位，旋转支架与机台平行。
[0033]该发夹管成型设备将现有的发夹管成型的方式由“开料”一一“折弯”改为“折弯”一一“开料(切断)”，优化了生产工艺，提高了工作效率，还可以大降低生产成本。
[0034]在一些实施方式中，S5步骤包括以下步骤:
[0035]S51、活动夹模松开管件，推进装置驱动活动夹模沿滑轨复位；
[0036]S52、活动夹模再次夹持管件，推进装置驱动活动夹模向弯曲机构行进第二行程。
[0037]在加工较长的管件时，还可以采用送料机构多次推进的方式。由此，设备的通用性更强，结构也更加紧凑。
【附图说明】
[0038]图1为现有发夹管成型设备的结构示意图。