工件夹紧设备、机床和用于夹入工件的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机床的工件夹紧设备。
[0002]本发明此外还涉及一种机床，其包括机架、至少一个工件保持器和至少一个工具保持器。
[0003]本发明此外还涉及一种将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，其中，工件夹入在能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间。
【背景技术】
[0004]由EP0 803 331 A1公知了一种用于车身结构的曲杆夹紧设备。
[0005]由EP1 306 563 A1公知了一种装配在杆上的止动元件，其用于形成沿杆的可调节的止挡部，其中，止动元件由具有平整的或带有螺纹的内面的环形金属元件构成。
[0006]由US7 263 781 B2公知了一种用于流体缸的位置测量器件。
[0007]由EP0 855 800 A1公知了一种电感式终端位置询问装置。
【发明内容】
[0008]本发明的任务在于提供一种开头提到的类型的工件夹紧设备，其中，能以结构上简单的方式限制移行路程。
[0009]根据本发明，该任务在开头提到的工件夹紧设备的情况中以如下方式解决，S卩，设置有:
[0010]基座；
[0011]第一夹紧颚，其能相对于基座移动；
[0012]第二夹紧颚，其中，工件能夹入在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间；
[0013]驱动器；
[0014]操作元件，其能相对于基座移动并且与第一夹紧颚耦联，其中，通过驱动器引起操作元件的移动运动，并且操作元件引起第一夹紧颚的移动；
[0015]发送器(Geber)，其布置在操作元件上并且能与操作元件一起运动并能相对于操作元件移动；
[0016]用于发送器的第一止挡部和间隔开的第二止挡部，在它们之间，发送器能与操作元件一起移动，其中，在发送器贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时，发送器能相对于操作元件移动；以及
[0017]传感器，通过其能探测到发送器的一个或多个位置。
[0018]发送器的位置是对移行路程的反映。发送器相对于第一止挡部的一个或多个位置且尤其是特定的位置可以以简单的方式经由传感器可重复地探测到。
[0019]可以以简单的方式生成传感器信号和尤其是开关信号，通过其能限制移行路程。
[0020]对作为第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度和工件宽度的差的移行路程的限制是期望的，以便使对于重新引入待加工的工件的操作者来说的挤伤风险最小化。[0021 ] 根据DIN标准13898，移行路程例如不应大于6mm。
[0022]在根据本发明的解决方案中，一方面借助操作元件使发送器与操作元件一起在两个标定的位置之间运动，即，在第一止挡部与第二止挡部之间运动。该发送器可以在贴靠在第一止挡部或第二止挡部时抗相对平移地(1:瓜118]^1:；[0118€68〖)保持，这是因为原则上可以实现操作元件相对于发送器的相对可移动性。由此，在达到第一止挡部时又可以生成可靠的传感器信号和尤其是开关信号，以便尤其是使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。
[0023]由此以简单且可靠的方式实现可重复的、准确的移行路程限制。
[0024]该移行路程限制可以以结构上简单的构造来实现，其中，尤其是对工件在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的夹入过程的影响变得最小。
[0025]原则上，工件夹紧设备可以在空间上任意地取向。其可以例如(参考重力方向)水平地取向或竖直地取向，或者也可以在竖直位置与水平位置之间取向。
[0026]操作元件与第一夹紧颚耦联。原则上可能的是，操作元件不与第二夹紧颚耦联或与第二夹紧颚親联。在后一种情况下，操作元件例如构造为左右式主轴(Links-Rechts-Spindel)或包括这种左右式主轴。这样的工件夹紧设备对于夹入圆形材料是有利的。
[0027]有利的是，第一止挡部和第二止挡部相对于基座抗相对平移地布置(其中，原则上可以实现位置相对于基座的确定的可调节性)。由此，在一定程度上设置参考点，其中，尤其第一止挡部是用于限制移行路程的参考点。由于第一止挡部和第二止挡部，发送器可重复地仅在第一止挡部与第二止挡部之间的区域中运动。由此实现移行路程限制的很高的可重复性。
[0028]有利地，第一止挡部与第二止挡部之间的间隔方向平行于操作元件的移动方向。由此可以以结构上简单的方式实现移行路程限制。
[0029]在实施例中，第一止挡部和第二止挡部通过壳体的内侧来形成，在该壳体中布置有传感器的传感器头。壳体可以用于保护传感器头。此外，由此还可以保护发送器。壳体也可以用于实现操作元件相对于基座的引导。壳体可以是闭合的，或者也可以在一侧或多侧敞开。
[0030]于是有利的是，发送器定位在壳体中。由此，该发送器可以受保护地安装并且可以以简单的方式实现第一止挡部与第二止挡部之间的运动。
[0031]有利的是，发送器位于操作元件上。由此可以以简单的方式针对在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性来实现发送器随着操纵元件的运动。
[0032]特别有利的是，发送器具有环形元件或通过环形元件来形成，其中，操作元件穿过环形开口。由此，可以以简单的方式实现将发送器固定在操作元件上。可以以结构上简单的方式构造固定，从而使发送器与操作元件一起能在第一止挡部与第二止挡部之间移动，也就是说，发送器相对于操作元件是抗相对平移的。可以以简单的方式实现的是，发送器在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时相对于基座是抗相对平移的，也就是说，原则上，操作元件能相对于发送器移动。
[0033]尤其设置的是，发送器力锁合地(kraftschlUssig)位于操作元件上。由此可以以简单的方式实现的是，发送器为了在第一止挡部与第二止挡部之间移动而通过操作元件来随动，并且在贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时不随动，而是相对于基座是抗相对平移的。
[0034]当发送器具有弹性元件，发送器经由该弹性元件位于操作元件上时，可以以简单的方式实现力锁合的固定。弹性元件是调节元件并且尤其是调节环，其负责力锁合的固定。由于增大了法向力，可以经由弹性元件实现提高的用于力锁合的固定的(附着)摩擦力。
[0035]在制造技术上且结构上简单的实施例中，弹性元件是0形环。
[0036]有利地，发送器具有一个或多个区域，传感器对于所述一个或多个区域是敏感的。由此，通过传感器可以探测到发送器的一个限定的位置或多个限定的位置。
[0037]传感器尤其是接近传感器或间距传感器或接触传感器。由此可以探测到发送器相对于传感器的一个位置或多个位置和尤其是一个或多个标定的位置。传感器例如可以无接触式地获知发送器的一个或多个特定的位置，或者当发送器机械接触尤其是构造为接触开关或微开关的传感器时可以产生相应的信号和尤其是开关信号。
[0038]传感器尤其是无接触式传感器。由此，例如通过根据本发明的移行路程限制使对工件夹入的影响变得最小。
[0039]在实施例中，传感器是电感式传感器。由此，发送器例如可以以简单的方式构造为金属元件，其中，尤其是能以简单且无接触的方式确定发送器相对于传感器的一个或多个标定的位置。
[0040]当发送器到达第一止挡部时，传感器尤其是生成开关信号，其中，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚。在此，为此可以利用开关信号，以便使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以实现有效的移行路程限制。
[0041]有利的是，设置有控制装置，该控制装置以信号作用的方式与传感器耦联并且驱控驱动器。由此，经由传感器信号可以调节操作元件的位置，并且当传感器提供相应的表明发送器贴靠在第一止挡部上的信号时尤其是可以使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。
[0042]当传感器针对发送器到达第一止挡部而提供开关信号时，控制装置尤其是使第一夹紧颚远离第二夹紧颚的运动停止。由此可以以简单的方式实现移行路程限制，以便尤其是使对于操作者来说的挤伤风险最小化。
[0043]极其特别有利的是，控制装置具有移行路程限制装置，其限制第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度，其中，移行路程是开口宽度减去工件宽度。由此可以使挤伤风险最小化。
[0044]移行路程尤其是限制到最高6mm，以便满足所提出的DIN标准。
[0045]可以设置的是，能够以能确定的方式调节下述参数中的至少一个:(i)第一止挡部的位置；(ii)第二止挡部的位置；(iii)第一止挡部与第二止挡部之间的间距。由此，工件夹紧设备可以匹配于不同的工件宽度。
[0046]极其特别有利的是，第一止挡部比第二止挡部更远离第一夹紧颚，其中，当第一夹紧颚朝第二夹紧颚运动时，发送器首先向第二止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第二止挡部上并且随后发送器相对于第二止挡部不再进一步移动，并且当第一夹紧颚远离第二夹紧颚运动时，发送器向第一止挡部的方向以随着操作元件一起运动的方式移动，直至其贴靠在第一止挡部上并且在操作元件继续运动时不再进一步移动。由此实现发送器在第一止挡部与第二止挡部之间的可运动性，其中，相应的运动路程相对于基座是固定不变的。还可以通过借助传感器来监控发送器是否贴靠在第一止挡部上以及通过随后相应地提供信号和尤其是开关信号来实现移行路程限制。该移行路程限制可以以相对小的结构上的耗费来实现并且具有很高的可重复性。
[0047]驱动器例如是液压驱动器、气动驱动器或马达驱动器。