流的逐渐变化，在分段CL...C4之间得出特别平缓的过渡，借此焊缝4的修整工作可以保持微小的。有利的是，位移zl、z2(在这些位移上焊接电流在接通和断开时至少分段地逐渐提高或降低)如图3中所示是等长的并且此外(基本上)等于差异位移山其通过位移的差值y-x构成。但这不是强制性的，原则上位移Zl和z2也可以是不同长的并且也不必等于差异位移d。
[0035]图4现在示出焊接电流I的普遍一些的变化曲线，从其得出焊接电流I并不必强制地在整个的位移zl逐渐提高或在整个的位移z2上逐渐降低，而是也可以在电流变化曲线中设置阶梯或跃变。在图4的具体的纯解释性的示例中，将焊接电流I在接通时跃变地提高到一值13，然后在一个时间长度上保持恒定并且而后线性提高到值II。在断开时将焊接电流I在位移z2上首先线性降到一值12，接着在一个时间长度上保持恒定并且接着跃变地降低到零值。这样的变化曲线是有利的，因为接近零的焊接电流I对焊缝4几乎没有影响。但通过各建议的措施对于焊接电流而言快速达到一水平，在该水平时存在对焊缝4的影响。
[0036]在所示的实例中焊接电流I可以与行程s或时间t相关。特别当第一进给运动A的速度V不变时，得出几乎全等的变化曲线。然而速度V不必须是恒定的，而是在接通焊接电流I时可以至少分段地逐渐提高到第三预定的值Vl和/或在断开时至少分段地逐渐降低到第四预定的值v2。在速度变化曲线中的阶梯或跃变原则上也是可能的。图4中示出示例性的速度变化曲线V，其具有如电流变化I相同的形式。不过在这方面应当指出，电流变化曲线I与速度变化曲线V的相同自然不是必需的，而是有时甚至可以大大地彼此偏离。例如对于焊接电流I可以设置如图4中所示的变化曲线，并且对于速度V可以设置如图3中所示的变化曲线。
[0037]直到现在从线性的或阶梯形的变化曲线出发。但这决不是唯一的可能性。图5示出其他的实例，其中对于焊接电流I或进给速度V，除线性的上升(实线)外，也示出指数的变化曲线(虚线)、对数的变化曲线(点划线)、沿正弦半波的变化曲线(点线)或沿正弦四分之一波的变化曲线(点-点-划线)。
[0038]也可设想，给焊接电流I和/或进给速度V的恒定的值叠加交变分量，如其在图6中所示。例如可以给所述恒定的值叠加三角形变化曲线、矩形变化曲线或正弦形变化曲线。
[0039]在另一有利的方案中这样实现焊接电流I和进给速度V的逐渐提高/降低，使得对于每一位移单位而言引入焊缝4中的能量E线性地、指数地、对数地、沿正弦半波或沿正弦四分之一波改变。图7对此示出一示例，其中焊接电流I指数地变化并且进给速度V对数地变化，由此引入焊缝4中的能量E在这里线性地或接近线性地变化。
[0040]图8最后示出一个示例性的和示意示出的用于焊接至少两个金属带1、2的设备5，该设备包括与焊接电源6连接的焊头3，焊头安装在车7上，该车在导轨8被引导并且可以被驱动装置9移动。车7、导轨8和驱动装置9在该示例中因此构成用于使焊头3实施第一进给运动A和与第一进给运动反向的运动B的装置。此外设备5包括控制/调节装置10，其设置用于，将焊接电流I在第一进给运动A期间在接通时至少分段地逐渐提高到第一预定的值Il和/或在第一进给运动A期间在断开时至少分段地逐渐降低到第二预定的值12。此外控制/调节装置10也与驱动装置9连接，从而不仅可以逐渐提高/降低焊接电流I而且也可以逐渐提高/降低进给速度V，借此例如可实现图4至7中所示的各变化曲线。
[0041]此外设备5也包括一个机器工作台11和两个驱动装置12、13，它们在所示的示例中构成用于使金属带1、2实施反向于第一进给运动A的运动B的装置。驱动装置12和13在该示例中同样连接于控制/调节装置10，由此可实现包括步骤a)至d)的流程用以焊接两个金属带1、2。
[0042]通常应指出，特别是对于进给速度V而言，由于焊头3、车7和驱动装置9的惯性，不能实现任意的变化曲线。特别是按照由系统决定的最大可达到的加速度预定速度的最大斜度。借助于各建议的措施，对于焊接电流I而言可以校准到与进给速度V的变化相适配的变化，从而对于焊缝4而言得出均匀的外观。
[0043]此外应当指出，也可以不同于所说明地构成用于实施第一进给运动A的装置7、9。例如焊头3也可以安装在关节臂机器人的臂上。当然也可以不同地构成用于移动金属带1、2的装置12、13。
[0044]各实施例示出金属带1、2的制造方法的各种可能的实施方案，其中在这方面应当指出，本发明并不限于具体示出的各实施方案，而更确切地说各个实施方案相互不同的组合也是可能的并且由于根据本发明的教导对于本领域普通技术人员而言可以得到各种变型可能性。因此也由保护范围一起包括全部可设想的实施方案，其通过所示的和描述的各实施方案的单个细节的组合是可能的。
[0045]特别也应当指出，所示的各设备在现实中也可以或多或少包括所描述的构件并且有时大大简化地示于各图中。
[0046]为了有序起见最后应该指出，所示的各设备及其组成部分为更好地理解其结构此外部分地不按比例和/或放大地和/或缩小地示出。
[0047]可以从说明书中得知本发明的方案的目的。
[0048]附图标记清单
[0049]I金属带8 导轨
[0050]2金属带9 焊头的驱动装置
[0051]3焊头10控制/调节装置
[0052]4焊缝11机器工作台
[0053]5焊接装置12金属带的驱动装置
[0054]6焊接电源13金属带的驱动装置
[0055]7车A 进给运动
[0056]B返回运动t 时间
[0057](^"04焊接部分V 速度
[0058]d差异进给位移 X 金属带的进给位移
[0059]E能量y 焊头的进给位移
[0060]I焊接电流zl通电位移
[0061]s行程z 2断电位移
【主权项】
1.一种用于焊接至少两个金属带(1、2)的方法，包括各步骤: a)平行布置所述至少两个金属带(1、2)， b)接通焊接电流(I)，借助于沿焊缝(4)以第一进给运动(A)移动的焊头(3)分段地焊接金属带(1、2)，并且断开焊接电流(I)， c)使焊头(3)和金属带(1、2)以基本上相同的位移(x、y)实施与第一进给运动㈧反向的运动⑶， d)重复步骤b)和C)，直到金属带(1,2)完全相互焊接， 其特征在于，将焊接电流(I)在第一进给运动(A)期间在接通时至少分段地逐渐提高到第一预定的值(Il)和/或在第一进给运动(A)期间在断开时至少分段地逐渐降低到第二预定的值(12)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c)中金属带(1、2)移动的位移(X)比由焊头(3)走过的位移(y)短一个差异位移(d)。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，各位移(zl、z2)—一在这些位移上焊接电流(I)在接通和断开时至少分段地逐渐提高或降低一一是等长的。4.按照权利要求2和3所述的方法，其特征在于，各位移(zl、z2)—一在这些位移上焊接电流(I)在接通和/或断开时至少分段地逐渐提高或降低一一分别基本上等于差异位移5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将第一进给运动(A)的速度(V)在焊接电流(I)接通时至少分段地逐渐提高到第三预定的值(Vl)和/或在断开时至少分段地逐渐降低到第四预定的值(v2)。6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，焊接电流(I)和/或进给速度(V)的逐渐提高/降低线性地、指数地、对数地、沿正弦半波或沿正弦四分之一波实现。7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，如此实现焊接电流(I)和进给速度(V)的逐渐提高/降低，即对于每一位移单位而言被引入焊缝(4)中的能量(E)线性地、指数地、对数地、沿正弦半波或沿正弦四分之一波改变。8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，用交变分量叠加焊接电流(11、12)和/或进给速度(V1、V2)的恒定的值。9.一种金属带(1、2)，其特征在于，该金属带利用一种按照权利要求1至8中任一项所述的方法制造。10.一种用于焊接至少两个金属带(1、2)的设备，包括焊头(3)和用于使焊头(3)实施第一进给运动(A)和与第一进给运动反向的运动(B)的装置(7..9)，其特征在于，设置控制/调节装置(10)，该控制/调节装置设计用于，将焊接电流(I)在第一进给运动(A)期间在接通时至少分段地逐渐提高至第一预定的值(Il)和/或在第一进给运动(A)期间在断开时至少分段地逐渐降低至第二预定的值(12)。11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，设置用于使金属带(1、2)实施与第一进给运动⑷反向的运动⑶的装置(12、13)。
【专利摘要】本发明涉及一种方法用于焊接至少两个金属带(1、2)，其中分段地制造焊缝(4)。在第一进给运动(A)期间将焊接电流(I)在接通时至少分段地逐渐提高到第一预定的(11)和/或在第一进给运动(A)期间在断开时至少分段地逐渐降低到第二预定的值(12)。本发明还涉及一种金属带(1、2)，其用一种上述类型的方法制造。最后本发明涉及一种用于实施所述方法的设备(5)。
【IPC分类】B23K9/025, B23K101/16, B23K9/095, B23K9/12
【公开号】CN105499750
【申请号】CN201510660831
【发明人】R·舒斯特
【申请人】百德福钢带有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月14日
【公告号】DE102015219450A1