与对应的液压缸的表面积的乘积表示，所以控制模具缓冲力意味着控制对应的4个液压缸204的下腔204a中的压力。
[0066]此处，下面的公式1-3成立，其中P为模具缓冲压力，T为伺服马达转矩，I为电动伺服马达的驱动电流，并且ka、k2和k4中的每一个都是比例常数。
[0067]公式 1
[0068]T = ka · I
[0069]公式 2
[0070]P = k2 · T[0071 ]公式 3
[0072]P = k2 · ka · I=k4 · I
[0073]如公式3所示，模具缓冲压力P与电动伺服马达254的驱动电流成正比。因此，可以通过控制将施加给电动伺服马达254的电流I来控制模具缓冲压力P。
[0074]模具缓冲控制器280在成型期间执行模具缓冲力控制，并且在成型之后执行从下模122上移除(排出)产品以及使缓冲垫202等待在模具待机位置处的模具缓冲位置控制。[〇〇75]在模具缓冲力控制期间，为了根据模具缓冲力指令控制模具缓冲力(模具缓冲压力），模具缓冲控制器280接收由压力指示器258检测的指示液压缸204的下腔204a中的压力的模具缓冲压力检测信号，并且基于模具缓冲力指令和由压力检测器258检测的模具缓冲压力检测信号输出用于控制电动伺服马达254的控制信号。
[〇〇76]控制信号通过放大器282被输出给电动伺服马达254以控制电动伺服马达254的驱动。其驱动轴连接至电动伺服马达254的液压栗/马达252被电动伺服马达254所施加的驱动力矩转动，以将液压油供给给液压缸204的下腔204a，或使液压油从下腔204a排出。
[〇〇77]模具缓冲控制器280接收由角速度检测器256检测的指示电动伺服马达254的驱动轴的角速度的伺服马达角速度信号(伺服马达角速度（ω ))，以将该信号用作用于保持模具缓冲力的动态稳定性的角速度反馈信号。
[〇〇78]此外，在模具缓冲位置控制期间，模具缓冲控制器280基于用于使缓冲垫202在模具缓冲待机位置(为初始位置)处等待的模具缓冲位置指令和由高度位置检测器(模具缓冲位置检测器)220检测的高度位置检测信号输出用于控制电动伺服马达254的控制信号。[〇〇79](用于检查缓冲垫倾斜的装置）
[0080]图5是图示根据本发明的用于检查缓冲垫的倾斜的装置的实施例的方框图。
[0081]如图5所示，用于检查缓冲垫的倾斜的装置300包括3个高度位置检测器220(220LF、220RF和220LB)、倾斜测量单元310、位置指示器320、输入单元和输出单元(输入/输出单元)330、显示屏340、打印机350和存储单元360。
[〇〇82]如图3所示，3个高度位置检测器220(220LF、220RF和220LB)在沿缓冲垫202的水平方向不同的3个位置处检测沿竖直方向的对应的高度位置，并且将指示检测的对应的高度位置的高度位置检测信号输出至倾斜测量单元310。
[0083]倾斜测量单元310被构造为从模具缓冲控制器280(参见图4)中接收高度位置检测指令信号。因此，倾斜测量单元310获取从对应的3个高度位置检测器220中输出的高度位置检测信号，同时从模具缓冲控制器280中接收高度位置检测指令信号。在其中上模120和坯料夹持器206处于彼此紧密接触(或不仅点接触还面接触)的状态下，模具缓冲控制器280将高度位置检测指令信号输出给倾斜测量单元310。下文将描述高度位置检测指令信号的输出时刻的细节。
[〇〇84]在上模120和坯料夹持器206处于彼此紧密接触的状态下，倾斜测量单元310测量缓冲垫202的倾斜信息，并且倾斜测量单元310包括平面方程计算单元312和高度位置计算单元314。缓冲垫202的倾斜信息包括指示缓冲垫202倾斜的信息或指示缓冲垫202中的任意位置处的高度位置的信息。
[〇〇85]平面方程计算单元312基于从对应的3个高度位置检测器220LF、220RF和220LB中获取的3个高度位置检测信号计算由3个高度位置限定的指示缓冲垫202的平面的平面方程。
[0086]此处，可以通过使用下面的公式表示xyz空间中的平面方程。
[0087]公式 4
[0088]ax+by+cz+d = 0
[0089]其中，“a”至“d”中每一个都是平面方程的系数。当xyz空间中的3个点的位置(对应的3个高度位置检测器220LF、220RF和220LB在xy平面中的位置（x，y)和检测的高度位置(z))被给出时，平面方程计算单元312计算通过3个点的平面方程(或获取公式4中示出的平面方程的系数“a”至“d”)。
[0090]当平面方程计算单元312计算平面方程时，倾斜测量单元310基于计算出的平面方程计算缓冲垫202的倾斜。应理解，缓冲垫202的倾斜获取为缓冲垫202的最大倾斜角度和最大倾斜方向，或者获取为缓冲垫202沿每一个轴线(X，y)方向的倾斜。
[0091]此外，位置指示器320响应于使用者的操作输出指示沿缓冲垫202的水平方向的一个或多个任意位置的信息至倾斜测量单元310。
[0092]高度位置计算单元314基于平面方程计算单元312计算出的平面方程和由位置指示器320定义的指示任意位置的位置信息而计算缓冲垫202中的任意位置处的高度位置。即，高度位置计算单元314将任意位置(x，y)代入公式4示出的平面方程中，以计算任意位置(x，y)处的高度位置(z)。
[0093]输入/输出单元330输出由倾斜测量单元310测量的缓冲垫202的倾斜信息(指示缓冲垫202的倾斜或缓冲垫202中的任意位置处的高度位置的信息)给显示屏340或打印机350，以使得使用者可以视觉地发现该信息，并且使显示屏340将缓冲垫202的倾斜信息显示在其屏幕上，或使打印机350将该信息打印在纸质介质上。
[0094]此外，输入/输出单元330通过将由倾斜测量单元310测量的缓冲垫202的倾斜信息与目前连接至压力机100的模具(上模120和下模122)相关联而将该信息输出给存储单元360，并且使存储单元360存储该信息。
[0095]此外，在其中缓冲垫202的倾斜信息存储在与目前连接至压力机100的模具相关联的存储单元360中的情况下，输入/输出单元330能够从存储单元360中读出与连接的模具相关联的缓冲垫202的倾斜信息，然后将读出的缓冲垫202的倾斜信息输出给显示屏340或打印机350。因此，在其中缓冲垫202的倾斜信息在之前已经被测量并且被存储在存储单元360中的情况下，可以在不再次执行缓冲垫202中的高度位置检测、倾斜的测量等的情况下使显示屏340显示缓冲垫202的倾斜信息，或使打印机350将该信息打印在纸质介质上。
[0096]在其中通过将缓冲垫202的倾斜信息与目前连接至压力机100的模具相关联而将该信息存储在存储单元360中的情况下，优选将在垫片调整之前获取的缓冲垫202的倾斜信息存储在存储单元360中。因为:在执行垫片调整时坯料夹持器与缓冲垫之间的平行度改变。此外，在其中在垫片调整之后的缓冲垫202的倾斜信息被存储在存储单元360中的情况下，优选将垫片调整位置和垫片调整量与该信息一起存储。
[0097](缓冲垫倾斜信息的第一显示示例)
[0098]图6图示了缓冲垫倾斜信息的第一显示示例。
[0099]如上所述，在其中上模120和坯料夹持器206处于彼此紧密接触的状态下，当高度位置检测器220LF、220RF和220LB在沿缓冲垫202的水平方向不同的3个位置(x，y)处检测对应的高度位置(Z)时，平面方程计算单元312能够计算通过xyz空间中的3个点的位置的平面方程。
[0100]此处，假设平面方程计算单元312计算如下的平面方程。
[0101]公式5
[0102]0.1x+0.2y+1.0z+30 = 0
[0103]此处，如图6的表格所示，当定义沿缓冲垫202的水平方向的平面(xy平面)中的任意6个位置A至F时，高度位置计算单元314能够根据公式5的平面方程计算对应6个位置A至F的高度位置(Z)。以此方式，可以获取对应6个位置A至F的xyz空间中的位置(坐标)。
[0104]输入/输出单元330使显示屏340如图6所示地显示缓冲垫的倾斜信息(对应6个位置A至F的坐标的表格和xy平面中的6个位置A至F)，或使打印机350将该信息打印在纸质介质上。
[0105]使用者能够根据显示在显示屏340中或由打印机350打印在纸质介质上的如图6所示的缓冲垫的倾斜信息发现缓冲垫202的倾斜。例如，可以察觉第一象限和第二象限中的位置B、C和F中的每一个的高度位置低于缓冲垫202的中心处的位置A的高度位置，并且第三象限和第四象限中的位置D和E中的每一个的高度位置高于位置A的高度位置，由此可以发现缓冲垫202在哪个方向倾斜以及倾斜至何程度。
[0106](缓冲垫倾斜信息的第二显示示例)
[0107]图7图示缓冲垫倾斜信息的第二显示示