一种板材切割装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于板材加工制造技术领域，具体提供一种板材切割装置，包括上料机构、裁剪机构、清理机构、下料机构，和将板材毛坯由所述上料机构传送至所述裁剪机构、将裁剪后的成型板材由所述裁剪机构依次传送至所述清理机构、所述下料机构的传输机构，所述上料机构设有将所述板材毛坯送入所述传输机构的入口端的真空吸盘，所述入口端设有使所述板材毛坯的定位边与所述传输机构的辊平线垂直的定位结构；所述下料机构设有下料机械手和码垛盘，加工后的成型板材通过所述下料机械手置于所述码垛盘。本发明通过全自动化操作，只需一位操作员即可完成送料、切割、清理及码垛的工作，减少操作人员，降低操作人员的劳动轻度，提高生产效率。
【专利说明】
一种板材切割装置
技术领域
[0001 ]本发明属于板材加工制造技术领域，具体涉及一种板材切割装置。
【背景技术】
[0002]结构板在进行生产时，需要将板材毛坯切割加工，目前在进行切割板材毛坯时，需要人工将板材毛坯向前推进并与锯片接触，实现板材毛坯的切断，切割后又需要人工进行码垛。这种板材切割方式纯手工操作，各个工序都需要配置不同的工作人员，人力成本高，且工作人员劳动强度大；同时这种手工操作容易造成板材切割后的长度出现偏差，切割边出现倾斜，产品合格率降低，增加生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种板材切割装置，通过全自动化操作，只需一位操作员即可完成送料、切割、清理及码垛的工作，减少操作人员，降低操作人员的劳动轻度，提高生产效率。
[0004]为此，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种板材切割装置，包括上料机构、裁剪机构、清理机构、下料机构，和将板材毛坯由所述上料机构传送至所述裁剪机构、将裁剪后的成型板材由所述裁剪机构依次传送至所述清理机构、所述下料机构的传输机构，所述上料机构设有将所述板材毛坯送入所述传输机构的入口端的真空吸盘，所述入口端设有使所述板材毛坯的定位边与所述传输机构的辊平线垂直的定位结构;所述下料机构设有下料机械手和码垛盘，加工后的成型板材通过所述下料机械手置于所述码垛盘。
[0006]优选地，所述定位结构为与所述传输机构的辊平线垂直的定位长板;所述板材毛坯的定位边与所述板材毛坯的传输方向呈一锐角;所述定位边贴合于所述定位长板。
[0007]优选地，所述定位长板沿垂直于所述辊平线的方向伸缩安装于所述入口端的基座。
[0008]优选地，所述裁剪机构设有垂直于所述板材毛坯的平面且压紧所述板材毛坯的压紧组件。
[0009]优选地，所述压紧组件包括分别位于所述板材毛坯的两侧且向相互靠近或者远离的方向运动的两根顶起立柱;两根所述顶起立柱压紧所述板材毛坯。
[0010]优选地，所述裁剪机构还包括矫正所述板材毛坯的矫正组件，所述矫正组件包括位于所述裁剪机构的定位块。
[0011]本发明设置自动化的板材切割装置，通过真空吸盘将板材毛坯运送到传输机构的入口端，通过定位后，传输机构将板材毛坯输送至裁剪机构，裁剪后的成型板材通过传输机构运送至清理机构，将成型板材上的锯末和毛边进行清理，然后通过下料机械手将成型板材码垛至码垛盘。该加工设备整个板材生产过程实现自动化，只需一位操作员即可完成送料、切割、清理及码垛的工作，减少操作人员，降低操作人员的劳动轻度，提高生产效率;且在输送的入口即对板材毛坯进行定位，防止切割边出现倾斜，提高板材的合格率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所提供的板材切割装置一种实施例的结构示意图。
[0013]附图标记:
[0014]在图1中:
[0015]1、板材毛坯，2、基座，3、真空吸盘，4、传输机构，5、辊平线，6、裁剪机构，7、下料机械手，8、成型板材，9、上料机构，1、下料机构。
【具体实施方式】
[0016]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0017]本发明提供的板材切割装置，包括上料机构9、裁剪机构6、清理机构、下料机构10，和将板材毛还I由上料机构9传送至裁剪机构、将裁剪后的成型板材8由裁剪机构6依次传送至清理机构、下料机构10的传输机构6，上料机构9设有将板材毛坯I送入传输机构4的入口端的真空吸盘3，入口端设有使板材毛坯I的定位边与传输机构4的辊平线5垂直的定位结构;下料机构10设有下料机械手7和码垛盘，加工后的成型板材8通过下料机械手7置于码垛盘。沿板材毛坯I的传输方向依次设有上料机构9、裁剪机构6、清理机构、下料机构10。
[0018]上述实施例设置自动化的板材切割装置，通过真空吸盘3将板材毛坯I运送到传输机构4的入口端，通过定位后，传输机构4将板材毛还I输送至裁剪机构6，裁剪后的成型板材8通过传输机构4运送至清理机构，将成型板材8上的锯末和毛边进行清理，然后通过下料机械手7将成型板材8码垛在码垛盘。该加工设备整个板材生产过程实现自动化，只需一位操作员即可完成送料、切割、清理及码垛的工作，减少操作人员，降低操作人员的劳动轻度，提高生产效率;且在输送的入口即对板材毛坯I进行定位，防止切割边出现倾斜，提高板材的合格率。
[0019]上料机构9通常设有基座2，基座2设有坯料盘至入口端的轨道，真空吸盘3滑动安装于轨道。通过增加轨道，保证板材毛坯I运送的可靠性。真空吸盘3也可以绕垂直于板材毛坯I的轴线转动安装于基座2。
[0020]下料机械手7可以为多自由度的连杆结构，也可以为真空吸盘。
[0021 ]优选下料机械手7为真空吸盘，下料机构10设有机架，机架设有传输机构4至码垛盘的滑轨，真空吸盘滑动安装于滑轨。
[0022]定位结构为与传输机构4的辊平线5垂直的定位长板;板材毛坯I的定位边与板材毛坯I的传输方向呈一锐角;定位边贴合于定位长板。通过定位长板，使板材毛坯I的定位更方便，当然定位机构也可以为定位销或者定位块。
[0023]优选地，定位边与板材毛坯I的传输方向平行。该设置能够进一步提高板材毛坯I的定位精度，保证成型板材8的质量。
[0024]通常传输机构4设有支架，棍平线5沿板材毛还I的传输方向安装于支架，定位板安装于支架。当然定位定位长板也可以直接安装于基座2。
[0025]定位长板通常长度尺寸大于宽度尺寸。
[0026]定位长板沿垂直于辊平线5的方向伸缩安装于入口端的基座2。通过伸缩安装，当板材毛坯I送至入口端时，定位长板伸出，板材毛坯I的定位边贴靠于定位长板，当板材毛坯I与辊平线5平行运输时，定位长板缩回。该结构能够防止定位长板对周边部件和操作人员发生干涉。
[0027]定位结构也可以为与辊平线平行的定位板，板材毛坯I的定位边为垂直于板材毛坯I的输送方向的一条边，定位边抵靠于定位板。
[0028]裁剪机构7设有垂直于板材毛坯I的平面且压紧板材毛坯I的压紧组件。通过增加压紧组件，能够使板材毛坯I压得更紧，防止裁剪过程中板材毛坯I的移动，进一步提高成型板材8的质量。
[0029]压紧组件包括分别位于板材毛坯I的两侧且向相互靠近或者远离的方向运动的两根顶起立柱;两根顶起立柱压紧板材毛坯I。通过相互靠近或者远离的两根顶起立柱，当板材毛坯I送入裁剪机构6时，两根顶起立柱相互靠近，直到压紧板材毛坯I，然后进行裁剪。该种结构压紧牢固，且便于驱动控制。
[0030]通常裁剪机构6设有立架，两个顶起立柱分别位于立架的顶部和底部，即顶起立柱滑动安装于立架的顶部或者底部。两个顶起立柱通过气缸驱动，驱动便于控制。
[0031]板材毛坯I在裁剪机构6也可以直接通过切割锯直接压紧，即在裁剪过程中同时起到压紧作用。
[0032]裁剪机构5还包括矫正板材毛坯I的矫正组件，矫正组件包括位于裁剪机构6的定位块，板材毛坯I的相邻两条边分别贴合于定位块。通过增加矫正组件，能够使板材毛坯I的位置更准确，进而进一步提高成型板材8的质量。
[0033]裁剪机构6还包括设有收集裁剪后的废料的收集漏斗，收集漏斗与裁剪机构6的切割锯相对。通过增加收集漏斗，将裁减的废料直接落入收集漏斗，然后统一回收，或者通过排肩器排出生产线，以保证整个板件切割装置的清洁。
[0034]裁剪机构6与下料机构10之间还设有清理机构，清理机构通常为设于传输机构两侧的清扫机。该结构机械话清理，能更好地保证成型板材8的质量。
[0035]板材毛坯I进入裁剪机构6后，先通过矫正组件进行矫正，然后通过压紧机构将其压紧，最后二维平台调整好切割锯的进给量，进行切割，裁剪的废料直接落入收集漏斗，裁剪后的成型板材8通过顶起立柱向相反方向运动，将其落入输送机构4，然后输送机构4运送成型板材8，再经过清理机构时，清扫机对成型板材8进行锯毛边等的清理，然后进入下料机构10，下料机构10的下料机械手7将成型板材8码垛于下料机构10的码垛盘。
[0036]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种板材切割装置，其特征在于，包括上料机构、裁剪机构、清理机构、下料机构，和将板材毛坯由所述上料机构传送至所述裁剪机构、将裁剪后的成型板材由所述裁剪机构依次传送至所述清理机构、所述下料机构的传输机构，所述上料机构设有将所述板材毛坯送入所述传输机构的入口端的真空吸盘，所述入口端设有使所述板材毛坯的定位边与所述传输机构的辊平线垂直的定位结构;所述下料机构设有下料机械手和码垛盘，加工后的成型板材通过所述下料机械手置于所述码垛盘。2.根据权利要求1所述的板材切割装置，其特征在于，所述定位结构为与所述传输机构的辊平线垂直的定位长板;所述板材毛坯的定位边与所述板材毛坯的传输方向呈一锐角；所述定位边贴合于所述定位长板。3.根据权利要求2所述的板材切割装置，其特征在于，所述定位长板沿垂直于所述辊平线的方向伸缩安装于所述入口端的基座。4.根据权利要求1所述的板材切割装置，其特征在于，所述裁剪机构设有垂直于所述板材毛坯的平面且压紧所述板材毛坯的压紧组件。5.根据权利要求4所述的板材切割装置，其特征在于，所述压紧组件包括分别位于所述板材毛坯的两侧且向相互靠近或者远离的方向运动的两根顶起立柱;两根所述顶起立柱压紧所述板材毛坯。6.根据权利要求1所述的板材切割装置，其特征在于，所述裁剪机构还包括矫正所述板材毛坯的矫正组件，所述矫正组件包括位于所述裁剪机构的定位块，所述板材毛坯的相邻两条边分别贴合于所述块。7.根据权利要求1所述的板材切割装置，其特征在于，所述裁剪机构还包括设有收集裁剪后的废料的收集漏斗，所述收集漏斗与所述裁剪机构的切割锯相对。
【文档编号】B23D57/00GK105855627SQ201610305284
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】王福群, 殷国旺
【申请人】文登蓝岛建筑工程有限公司