电加热棒组装机的垫圈上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，该电加热棒组装机的垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。
【专利说明】
电加热棒组装机的垫圈上料装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的垫圈上料装置。
【背景技术】
[0002]电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的垫圈上料装置予以改进。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，该电加热棒组装机的垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面；
优选的是，所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；
优选的是，所述所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“Γ”形气缸安装板侧面，“Γ”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；
优选的是，垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“「”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“Γ”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；
优选的是，所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。
【附图说明】
[0006]图1是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置的结构示意图；
图2是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置的垫圈振料装置结构示意图；
图3是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置局部放大图；
图4是本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置的垫圈上料机械手结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图4，本发明实施例包括:
一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，该电加热棒组装机的垫圈上料装置包括垫圈供料装置321、垫圈上料机械手322和垫圈感应装置323，所述垫圈上料机械手322的垫圈升降机械手3225位于垫圈供料装置321的上方，垫圈供料装置321后侧设有垫圈感应装置323，所述垫圈供料装置321包括垫圈振料装置3211和垫圈安装装置3212，所述垫圈振料装置3211的出料口对着垫圈安装装置3212的垫圈安装模32121，所述垫圈振料装置3211包括垫圈振料盘32111、垫圈直线送料器32112、垫圈直线振料器32113、垫圈振料器支架32114和垫圈料盘支架32115，所述垫圈料盘支架32115上平面安装有垫圈振料盘32111，垫圈振料盘32111的出料口对着垫圈直线送料器32112，垫圈直线送料器32112安装于垫圈直线振料器32113上，垫圈直线振料器32113安装于垫圈振料器支架32114上平面；
所述垫圈安装装置3212还包括垫圈滑块32122、垫圈安装支架32123、垫圈滑轨32124、垫圈气缸32125、气缸支架32126、安装连接块32127、垫圈感应器32128和垫圈感应器支架32129，所述垫圈安装模32121上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模32121下平面固定有垫圈滑块32122，垫圈安装支架32123的上平板安装有垫圈滑轨32124，垫圈滑块32122与垫圈滑轨32124配合，垫圈气缸32125通过气缸支架32126固定于垫圈安装支架32123的上平板，垫圈气缸32125的活塞杆通过安装连接块32127与垫圈安装模32121固定连接，垫圈安装模32121左侧设有垫圈感应器32128，垫圈感应器32128通过垫圈感应器支架32129固定于垫圈安装支架32123上；
所述垫圈上料机械手322还包括垫圈支架3221、垫圈推拉气缸3222、垫圈连接板3223、垫圈挡板3224、横向滑块3226和横向滑轨3227，所述垫圈支架3221后侧面安装有垫圈推拉气缸3222，垫圈推拉气缸3222的活塞杆与垫圈连接板3223连接，垫圈连接板3223左侧设有垫圈挡板3224，垫圈挡板3224固定于垫圈支架3221后侧面，垫圈连接板3223穿过垫圈支架3221，垫圈连接板3223固定于垫圈升降机械手3225的形气缸安装板32251侧面，形气缸安装板32251后侧面固定有横向滑块3226，垫圈支架3221侧面固定有横向滑轨3227，横向滑块3226与横向滑轨3227配合；
所述垫圈升降机械手3225还包括垫圈升降气缸32252、卡接头安装板32253、薄型气缸32254、升降滑块32255、升降滑轨32256、双联气缸32257、吸盘32258和吸盘安装板32259，所述“Γ”形气缸安装板32251上平面安装有垫圈升降气缸32252，垫圈升降气缸32252的活塞杆与卡接头安装板32253固定连接，卡接头安装板32253下平面安装有薄型气缸32254，薄型气缸32254侧面安装有升降滑块32255，升降滑块32255与形气缸安装板32251内侧面上的升降滑轨32256配合，薄型气缸32254的活塞杆法兰板与双联气缸32257固定连接，双联气缸32257的活塞杆法兰板与吸盘安装板32259固定连接，吸盘安装板32259上安装有吸盘32258；
所述垫圈感应装置323包括垫圈光纤传感器3231和垫圈传感器支架3232，所述垫圈传感器支架3232固定于机架31111上，垫圈传感器支架3232的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器3231。
[0009]本发明电加热棒组装机的垫圈上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电加热棒组装机的垫圈上料装置，该其特征在于:该电加热棒组装机的垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面。2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的垫圈上料装置，该其特征在于:所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上。3.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的垫圈上料装置，该其特征在于:所述所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“Γ”形气缸安装板侧面，“Γ”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合。4.根据权利要求3所述的电加热棒组装机的垫圈上料装置，该其特征在于:垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“Γ”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“「”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘。5.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的垫圈上料装置，该其特征在于:所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器。
【文档编号】B23P19/08GK105855825SQ201610287465
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】刘俊
【申请人】苏州达恩克精密机械有限公司