一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，包括基板、固定夹紧夹钳组件、活动夹紧夹钳组件、丝杠丝母副、直线导轨副、伺服调整电机、基板行走机构、定位平台；所述基板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副上设置有固定夹紧夹钳组件和活动夹紧夹钳组件，所述固定夹紧夹钳组件上设置有伺服调整电机，所述活动夹紧夹钳组件通过丝杠丝母副与伺服调整电机连接，所述固定夹紧夹钳组件与活动夹紧夹钳组件之间设置有定位平台。本发明通过两组强力夹紧气缸直接作用于板材的两端进行夹紧，夹紧力大，板材一次定位夹紧，再输送到一下工位，定位精度高。提高板材钣金加工的精度。
【专利说明】
一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手
技术领域
[0001]本专利涉及到钣金板材输送装置，重点涉及板材的一次定位完成加工的方式。
【背景技术】
[0002]目前，冷柜围板钣金生产线的输送方式多采用皮带输送方式，每一工位都有输送皮带。此种方式虽然较为简单、方便、成本底。但存在以下几个问题:
[0003]1、冷柜围板板材从上料工位开始，到每一工位都要停下进行定位;增加了定位时间，影响了生产效率。
[0004]2、冷柜围板板材从皮带上输送到每一工位，就需要重新定位一次，以完成此工位的定位要求;增加了多次定位误差，使产品废品率上升，增长了生产成本。
[0005]3、因为工位较多，需要进行多次定位，出现定位误差时，需要重新定位;且更换产品后，又要人为进行定位设置，增加了操作难度。
【发明内容】
[0006]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明具有结构紧凑、调整关联、全自动调整、无人为干扰因素、可以满足产品型号多的要求，且调整即时、快速。
[0007]本发明通过以下方案实现的，一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，包括基板、固定夹紧夹钳组件、活动夹紧夹钳组件、丝杠丝母副、直线导轨副、伺服调整电机、基板行走机构、定位平台；所述基板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副上设置有固定夹紧夹钳组件和活动夹紧夹钳组件，所述固定夹紧夹钳组件上设置有伺服调整电机，所述活动夹紧夹钳组件通过丝杠丝母副与伺服调整电机连接，所述固定夹紧夹钳组件与活动夹紧夹钳组件之间设置有定位平台。
[0008]进一步，还包括基板行走机构，所述基板行走机构设置在基板上。
[0009 ] 进一步，所述定位平台位于丝杠丝母副正上方。
[0010]本发明有益效果:
[0011]本发明利用两组强力夹紧气缸夹钳对板材进行夹紧，以达到对板材一次夹紧定位，同时提高板材在下一工序加工中的精度要求，具有结构紧凑、调整关联、全自动调整、无人为干扰因素、可以满足产品型号多的要求，且调整即时、快速。通过伺服电机驱动提高了输送的精度、生产的效率、操作的简便，减少废品率。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构的侧面示意图；
[0013]图2是本发明一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构的俯视示意图；
[0014]其中:1_固定夹紧夹钳组件;2-活动夹紧夹钳组件;3-丝杠丝母副;4-直线导轨副，5-伺服调整电机，6-基板行走机构，7-基板，8-定位平台。
【具体实施方式】
[0015]如图所示，一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，包括基板7、固定夹紧夹钳组件1、活动夹紧夹钳组件2、丝杠丝母副3、直线导轨副4、伺服调整电机5、基板行走机构
6、定位平台8;所述基板7上设置有直线导轨副4，所述直线导轨副4上设置有固定夹紧夹钳组件I和活动夹紧夹钳组件I，所述固定夹紧夹钳组件I上设置有伺服调整电机5，所述活动夹紧夹钳组件2通过丝杠丝母副3与伺服调整电机5连接，所述固定夹紧夹钳组件I与活动夹紧夹钳组件2之间设置有定位平台8，定位平台8位于丝杠丝母副3正上方。所述定位平台8位于丝杠丝母副3正上方，通过伺服调整电机5的运动，带动丝杠丝母副3运动，从而带动活动夹紧夹钳组件2运动，就可夹紧放置的定位平台8上的冷柜围板板材。
[0016]还包括基板行走机构6，所述基板行走机构6设置在基板上。带动整个机构运动到指定位置。
[0017]运行原理:
[0018]当变换生产不同冷柜围板板材时，首先基板行走机构6运动，带动整个机构运行到上料位置等待板材上料，板材放好了，定位平台8对板材进行长度和宽度方向上的定位，SP完成一次定位，后续工位无需二次定位，当板材定位好后固定夹紧夹钳组件I强力气缸动作对板材夹紧;活动夹紧夹钳组件2通过伺服调整电机5与丝杠丝母副3驱动在直线导轨副4上运行到板材位置对板材夹紧。夹紧后，定位平台定位8退回。通过基板行走机构6带动板材运行到一下工位进行加工;直至加工完成，活动夹紧夹钳组件2松开，重复工作，完成生产。
[0019]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，其特征在于，包括基板、固定夹紧夹钳组件、活动夹紧夹钳组件、丝杠丝母副、直线导轨副、伺服调整电机、基板行走机构、定位平台；所述基板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副上设置有固定夹紧夹钳组件和活动夹紧夹钳组件，所述固定夹紧夹钳组件上设置有伺服调整电机，所述活动夹紧夹钳组件通过丝杠丝母副与伺服调整电机连接，所述固定夹紧夹钳组件与活动夹紧夹钳组件之间设置有定位平台。2.根据权利要求1所述一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，其特征在于:还包括基板行走机构，所述基板行走机构设置在基板上。3.根据权利要求1所述一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，其特征在于:所述定位平台位于丝杠丝母副正上方。
【文档编号】B21D43/11GK105903839SQ201610286451
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】姚红海, 徐理庆
【申请人】安徽兴远家电成套设备有限公司