一种芯板自动落料定位装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种芯板自动落料定位装置，属于校平机构技术领域，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪；所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。本发明的优点在于：可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高。
【专利说明】
一种芯板自动落料定位装置
技术领域
[0001]本发明涉及校平机构技术领域，特别是一种芯板自动落料定位装置。
【背景技术】
[0002]校平机是板材加工中常用的设备，校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，能适用于各种冷、热乳板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。
[0003]板材矫正机是利用材料的“包辛格效应”，对板材进行多次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平。
[0004]现有的校平机上料需要通过人工上料，每校平一张芯板就有需要添加一块，重复操作使得操作人员的劳动强度大幅度提升。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动上料、定位精准度高和产品质量高的芯板自动落料定位装。
[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种芯板自动落料定位装置，包括承料架、放料装置和校正装置，承料架设置于放料装置的上方，校正装置设置于放料装置的一侧，所述承料架包括定板、动板、长定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板与水平面形成一定夹角，定板上开设有动板槽，定板的下侧铰接安装有转板，转板与动板固定连接，动板能够转入动板槽内，动板的左侧设置有长定位柱，长定位卡爪固定在长定位柱内侧，动板的右侧设置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱内侧，定板的前后两侧对称安装有卡料气缸，两个卡料气缸的输出轴分别固定有卡料爪，卡料爪朝向动板的中心位置;所述放料装置包括放料底板、放料气缸、放料支架和滚轮，放料气缸固定在放料底板上，放料气缸的输出轴与放料支架固定连接，滚轮转动安装在放料支架上，滚轮能够相对于动板移动，同时动板相对于定板转动;所述校正装置包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸和校正顶块，两个校正气缸相向地固定在面板上，每个校正气缸上分别固定有校正顶块，所述固定板组件固定在面板上，固定板组件包括相向设置的左固定板和右固定板，左固定板和右固定板位于两个校正顶块之间，所述进料斗板组件设置于承料架的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板和右进料斗板，左进料斗板固定在左固定板上，右进料斗板固定在右固定板上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板和定位板，动定位板安装在左固定板上，且动定位板能够相对于左固定板移动，定位板固定在右固定板上，定位板能够与动定位板固定芯板。
[0007 ]进一步地，所述的转板通过铰销转动安装在定板的下侧。
[0008]进一步地，所述的动板的下表面上设置有缓冲垫，缓冲垫上开设有导向滑槽，所述滚轮能够在导向滑槽内滑动。
[0009]进一步地，所述的滚轮通过放料转轴转动安装在放料支架上。
[0010]进一步地，所述的校正气缸的尾部还固定有气缸固定支脚。
[0011 ]进一步地，所述的左固定板的一侧还安装有定位气缸，定位气缸与动定位板连接。
[0012]进一步地，所述的左进料斗板与左固定板的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板与右固定板的顶面之间的夹角呈76°。
[0013]进一步地，所述的校正顶块包括顶块座和顶块本体，顶块座远离与其连接的校正气缸的一侧还设置有环状台阶，顶块本体固定在环状台阶上，在顶块本体的侧面上还设置有顶压面。
[0014]进一步地，所述的顶压面为圆锥面。
[0015]进一步地，所述的右固定板上还固定有挡料板，挡料板与定位板的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
[0016]本发明具有以下优点:
1、通过对左右进料斗板的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板的上部呈锐角，而与右进料斗板的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。
[0017]2、芯板掉入左右固定板内后，定位板的下部能够与动定位板形成用于固定芯板的半圆弧结构，芯板在重力作用下掉入该半圆弧结构内，定位精度高，使得校正顶块与芯板的中心孔对齐，校正顶块在校正气缸推动作用下，对芯板来回校正，消除芯板的内应力，其结构简单，操作难度低，有利于提高产品加工质量。
[0018]3、校正顶块包括顶块座和顶块本体，其为分体式结构，而且顶块本体在校平过程中会直接与芯板内圆接触摩擦，因此顶块本体为易损件，当顶块本体发生磨损无法使用时，可直接更换顶块本体，而不需更换整个校正顶块，控制产品的生产成本。
[0019]4、顶压面为圆锥面，其具有自动对中功能，有利于提高产品质量。
[0020]5、放料装置通过放料气缸伸缩，使得滚轮形成的支承点上下移动，出料平稳度高，滚轮与导向滑槽相对滚动，使得滚轮的磨损速度较小，有利于延长放料装置的使用寿命。
[0021]6、承料架通过动板和定板相对转动，实现芯板出料，而通过长短定位爪和卡料爪对芯板进行定位，使得芯板在动板上的堆叠更加整齐，防止在出料过程中卡料。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构不意图；
图2为承料架的正面结构示意图；
图3为图2的俯视结构不意图；
图4为放料装置的结构示意图；
图5为校正装置的结构示意图；
图6为右固定板的侧面结构示意图；
图7为校正顶块的半剖结构示意图；
图中:1-承料架，101-定板，102-铰销，103-转板，104-动板槽，105-动板，106-长定位柱，107-短定位柱，108-长定位爪，109-短定位爪，110-卡料气缸，111-卡料爪，112-缓冲垫，113-导向滑槽，2-放料装置，201-放料底板，202-放料气缸，203-放料支架，204-放料转轴，205-滚轮，3-校正装置，301-校正气缸，302-校正顶块，3021-顶块座，3022-顶块本体，3033-顶压面，303-左固定板，304-右固定板，305-左进料斗板，306-右进料斗板，307-气缸支撑板，308-动定位板，309-定位板，310-气缸固定支脚。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0024]如图1所示，一种芯板自动落料定位装置，包括承料架1、放料装置2和校正装置3，承料架I设置于放料装置2的上方，校正装置3设置于放料装置2的一侧，如图2和图3所示，所述承料架I包括定板101、动板105、长定位卡爪108、短定位卡爪109和卡料爪111，定板101与水平面形成一定夹角，定板101上开设有动板槽104，定板1I的下侧铰接安装有转板103，转板103与动板105固定连接，动板105能够转入动板槽104内，动板105的左侧设置有长定位柱106，长定位卡爪108固定在长定位柱106内侧，动板105的右侧设置有短定位柱107，短定位卡爪109固定在短定位柱107内侧，定板101的前后两侧对称安装有卡料气缸110，两个卡料气缸110的输出轴分别固定有卡料爪111，卡料爪111朝向动板105的中心位置;如图4所示，所述放料装置2包括放料底板201、放料气缸202、放料支架203和滚轮205，放料气缸202固定在放料底板201上，放料气缸202的输出轴与放料支架203固定连接，滚轮205转动安装在放料支架203上，滚轮205能够相对于动板105移动，同时动板105相对于定板101转动;如图5和图6所示，所述校正装置3包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸301和校正顶块302，两个校正气缸301相向地固定在面板101上，每个校正气缸301上分别固定有校正顶块302，所述固定板组件固定在面板101上，固定板组件包括相向设置的左固定板303和右固定板304，左固定板303和右固定板304位于两个校正顶块302之间，所述进料斗板组件设置于承料架I的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板305和右进料斗板306，左进料斗板305固定在左固定板303上，右进料斗板306固定在右固定板304上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板308和定位板309，动定位板308安装在左固定板303上，且动定位板308能够相对于左固定板303移动，定位板309固定在右固定板304上，定位板309能够与动定位板308固定芯板。
[0025]作为优选地，如图2所示，所述的转板103通过铰销102转动安装在定板101的下侧。
[0026]作为优选地，如图2所示，所述的动板105的下表面上设置有缓冲垫112，缓冲垫112为聚氨酯橡胶材料制成，缓冲垫112上开设有导向滑槽113，所述滚轮205能够在导向滑槽113内滑动。
[0027]作为优选地，如图4所示，所述的滚轮205通过放料转轴204转动安装在放料支架203 上。
[0028]作为优选地，如图5所示，所述的校正气缸301的尾部还固定有气缸固定支脚310。
[0029]作为优选地，如图5所示，所述的左固定板303的一侧还安装有定位气缸307，定位气缸307与动定位板308连接。
[0030]作为优选地，如图5所示，所述的左进料斗板305与左固定板303的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板306与右固定板304的顶面之间的夹角呈76°，通过对左进料斗板305和右进料斗板306的角度分别进行合理设置，使得芯板在出料并掉入进料斗板组件内时，芯板与左进料斗板305的上部呈锐角，而与右进料斗板306的下部呈锐角，从而使得芯板掉入进料斗板组件的角度为理想角度，进料更加准确。
[0031]作为优选地，如图7所示，所述的校正顶块302包括顶块座3021和顶块本体3022，顶块座3021远离与其连接的校正气缸301的一侧还设置有环状台阶，顶块本体3022固定在环状台阶上，在顶块本体3022的侧面上还设置有顶压面3023。
[0032]作为优选地，如图7所示，所述的顶压面3023为圆锥面，该圆锥面具有自动对中功能，有利于提尚广品质量。
[0033]作为优选地，所述的右固定板304上还固定有挡料板311，挡料板311与定位板309的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
[0034]本发明的工作过程如下:将芯板放在动板105上，通过长定位爪108、短定位爪109以及卡料爪111将芯板按照一定方向进行堆叠，使得芯板在承料架I内叠放整齐，避免出现下料过程中卡料，通过放料装置2使得动板105相对于定板101旋转，动板105旋转一定角度后，一块芯板从定板101与动板105之间形成的缝隙中漏出，在重力和惯性的作用下，掉入进料斗板组件内，当掉落在定位板组件上时，通过固定板组件进行固定，此时校正顶块302在校正气缸301推动作用下，对芯板来回校正，校正完毕后，整个过程不需要人工上料，各气缸动作可通过控制装置进行控制，自动化程度高。
【主权项】
1.一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:包括承料架(1)、放料装置(2)和校正装置(3)，承料架(I)设置于放料装置(2)的上方，校正装置(3)设置于放料装置(2)的一侧， 所述承料架(I)包括定板(101)、动板(105)、长定位卡爪(108)、短定位卡爪(109)和卡料爪(111)，定板(101)与水平面形成一定夹角，定板(I 01)上开设有动板槽(104)，定板(101)的下侧铰接安装有转板(103)，转板(103)与动板(105)固定连接，动板(105)能够转入动板槽(104)内，动板(105)的左侧设置有长定位柱(106)，长定位卡爪(108)固定在长定位柱(106)内侧，动板(105)的右侧设置有短定位柱(107)，短定位卡爪(109)固定在短定位柱(107)内侧，定板(101)的前后两侧对称安装有卡料气缸(110)，两个卡料气缸(110)的输出轴分别固定有卡料爪(111)，卡料爪(111)朝向动板(105)的中心位置； 所述放料装置(2)包括放料底板(201)、放料气缸(202)、放料支架(203)和滚轮(205)，放料气缸(202)固定在放料底板(201)上，放料气缸(202)的输出轴与放料支架(203)固定连接，滚轮(205)转动安装在放料支架(203)上，滚轮(205)能够相对于动板(105)移动，同时动板(105)相对于定板(101)转动； 所述校正装置(3)包括校正组件、固定板组件、进料斗板组件和定位组件，所述校正组件包括校正气缸(301)和校正顶块(302)，两个校正气缸(301)相向地固定在面板(101)上，每个校正气缸(301)上分别固定有校正顶块(302)，所述固定板组件固定在面板(101)上，固定板组件包括相向设置的左固定板(303)和右固定板(304)，左固定板(303)和右固定板(304)位于两个校正顶块(302)之间，所述进料斗板组件设置于承料架(I)的下侧，进料斗板组件包括左进料斗板(305)和右进料斗板(306)，左进料斗板(305)固定在左固定板(303)上，右进料斗板(306)固定在右固定板(304)上，所述定位组件固定在固定板组件上，定位组件包括动定位板(308)和定位板(309)，动定位板(308)安装在左固定板(303)上，且动定位板(308)能够相对于左固定板(303)移动，定位板(309)固定在右固定板(304)上，定位板(309)能够与动定位板(308)固定芯板。2.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的转板(103)通过铰销(102 )转动安装在定板(1I)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的动板(105)的下表面上设置有缓冲垫(112)，缓冲垫(112)上开设有导向滑槽(113)，所述滚轮(205)能够在导向滑槽(113)内滑动。4.根据权利要求1或3所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的滚轮(205)通过放料转轴(204)转动安装在放料支架(203)上。5.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的校正气缸(301)的尾部还固定有气缸固定支脚(310)。6.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的左固定板(303)的一侧还安装有定位气缸(307)，定位气缸(307)与动定位板(308)连接。7.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的左进料斗板(305)与左固定板(303)的顶面之间的夹角呈86°，所述的右进料斗板(306)与右固定板(304)的顶面之间的夹角呈76°。8.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的校正顶块(302)包括顶块座(3021)和顶块本体(3022)，顶块座(3021)远离与其连接的校正气缸(301)的一侧还设置有环状台阶，顶块本体(3022)固定在环状台阶上，在顶块本体(3022)的侧面上还设置有顶压面(3023)。9.根据权利要求8所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的顶压面(3023)为圆锥面。10.根据权利要求1所述的一种芯板自动落料定位装置，其特征在于:所述的右固定板(304)上还固定有挡料板(311)，挡料板(311)与定位板(309 )的上部形成能够使芯板通过的通道，该通道与进料斗板组件的下部连通。
【文档编号】B21D43/02GK105903834SQ201610502039
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】张术经, 谢雄
【申请人】成都市龙泉通惠实业有限责任公司