液压机全自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压机全自动送料装置，包括送料轨道和夹料推送结构；所述送料轨道向下倾斜，底部固定在所述夹料推送结构上，所述送料轨道正对着感应器，所述送料轨道与所述感应器之间安装有送料工装，正对着所述送料工装安装有夹料工装，所述夹料工装安装在推料机械臂上。本发明能够有效降低生产人员的劳动强度和作业伤残风险，提高了工作效率。
【专利说明】
液压机全自动送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种进料装置，特别是涉及一种液压机全自动送料装置。
【背景技术】
[0002]液压传动由于具有传动平稳、结构简单、功率大、易于无极调速和定位精度高等一系列优点，因此，目前已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车、冶金、航空航天、轻工业等工业生产中。但是，在一般生产时采用液压机进行模具压制时，由于机械设备较大，且待加工工件需定位精准，生产人员的劳动强度较大，工作效率低，还存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种液压机全自动送料装置，能够有效降低生产人员的劳动强度和作业伤残风险，提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:
提供一种全自动液压驱动送料装置，包括送料轨道和夹料推送结构;所述送料轨道向下倾斜，底部固定在所述夹料推送结构上，所述送料轨道正对着感应器，所述送料轨道与所述感应器之间安装有送料工装，正对着所述送料工装安装有夹料工装，所述夹料工装安装在推料机械臂上。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述送料轨道与原料提升机相接。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，电控系统连接液压机，并连接所述夹料推送结构与原料提升机。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述推料机械臂带动所述夹料工装按程序设定路线移动至液压模具工作点。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述送料工装与所述送料轨道之间的角度为90°。
[0009]本发明的有益效果是:本发明液压机全自动送料装置，设计有夹料推送结构，夹料推送结构中包括有能够感应工件位置的感应器，送料工装将工件推送至夹料工装处，再由推料机械臂带动夹料工装将工件精确的运送至液压机模具工作点，实现了工件的全自动运送，有效降低生产人员的劳动强度和作业伤残风险，提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示较佳实施例的俯视图；
附图中各部件的标记如下:11、感应器，12、送料工装，13、夹料工装，14、推料机械臂，2、送料轨道，3、工件。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]—种全自动液压驱动送料装置，包括送料轨道2和夹料推送结构。送料轨道2向下倾斜，底部固定在所述夹料推送结构上，送料轨道2正对着感应器11，送料轨道2与感应器11之间安装有送料工装12，送料工装12为一气缸，送料工装12与送料轨道2之间的角度为90°，正对着送料工装12安装有夹料工装13，夹料工装13安装在推料机械臂14上，推料机械臂14带动夹料工装13按程序设定路线移动至液压模具工作点。
[0013]送料轨道2与原料提升机相接，原料提升机将待加工工件3提升至送料轨道2开端，而后待加工工件3沿着送料轨道2向下运行。
[0014]电控系统由PLC系统、电源、端子、微型断路器(MCB)、继电器以及报警灯等组成，电控系统连接液压机，并连接夹料推送结构与原料提升机，控制原料提升机和夹料推送结构的工作节奏，与液压机的工作节奏相匹配。
[0015]夹料推送结构具有位置检测装置，可有效阻止液压机模具与推料机械臂14之间的误动干涉;整套设备还具有系统故障报警功能，具有可靠的急停、复位设计。
[0016]本发明的工作过程:
待加工工件3批量置入提升机的料斗内，提升机根据电控系统中PLC系统发出的信号，控制提升或停止，工件3由提升机提升至送料轨道2中；根据PLC系统发出的信号，送料轨道2向下运行，在送料轨道2中的工件3到达送料轨道2底部，感应器11捕获工件3的位置信号，将位置信号反馈至PLC系统，PLC控制送料工装12将工件3推送至夹料工装13中，夹料工装13将工件3夹紧，推料机械臂14带动夹料工装13将工件3推送至指定位置，推料机械臂14由一气缸推动，按照既定运行轨道运行，夹料工装13松开工件3，工件3下落至指定位置，后推料机械臂14复位退回至起始位置，等待下一个工作循环。一般一个工作循环时间在3-4s。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种液压机全自动送料装置，其特征在于，包括送料轨道和夹料推送结构;所述送料轨道向下倾斜，底部固定在所述夹料推送结构上，所述送料轨道正对着感应器，所述送料轨道与所述感应器之间安装有送料工装，正对着所述送料工装安装有夹料工装，所述夹料工装安装在推料机械臂上。2.根据权利要求1所述的液压机全自动送料装置，其特征在于，所述送料轨道与原料提升机相接。3.根据权利要求2所述的液压机全自动送料装置，其特征在于，电控系统连接液压机，并连接所述夹料推送结构与原料提升机。4.根据权利要求3所述的液压机全自动送料装置，其特征在于，所述推料机械臂带动所述夹料工装按程序设定路线移动至液压模具工作点。5.根据权利要求1所述的液压机全自动送料装置，其特征在于，所述送料工装与所述送料轨道之间的角度为90°。
【文档编号】B21D43/10GK106001301SQ201610587834
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月25日
【发明人】朱宝华
【申请人】苏州亘富机械科技有限公司