链板装置的结构相同。
[0027]所述的自动环接工序具体包括以下步骤:
[0028](I)工人将拆节后的链条的两端首尾相接且固定在链条定位装置上，移动气缸动作，将链条送至环接气缸下方，环接气缸启动并推动环接工装下推，此时第二送配气链板装置将环接链板送至环接工装的环接定位销钉中，环接定位销钉伸入链条套筒中，并将环接链板压至该链条环接处，环接气缸回复，环接定位销钉上升，完成环接链板的加装；
[0029](2)移动气缸回复，将链条送至铆压气缸下方，铆压气缸启动并推动铆压压块下推，对环接链板处的销轴进行铆压，铆压气缸回复，铆压压块上升，完成链条的环接。
[0030]链条装配机I为诸暨双赢机械厂生产的高速链条装配机，将链条零件放入高速链条装配机内进行组装；并对零件质量状态和符合性进行检测。
[0031]通过链轮传动将链条送入外链板拆除工位，采用链轮上的传感器进行计数，PLC根据链轮转过的圈数确定拆节位置，PLC根据链条的拆节位置事先设定链轮转动圈数，当达到设定的圈数值后链轮停止转动，链条两侧气压缸开始动作，推杆将链条固定，此时拆链板装置对外链板进行拆除，拆除后，PLC给定电子阀信号，使其开启，接通压缩空气喷嘴，吹去拆除的外链板。完成这拆外链板的工步后，链轮开始工作，将链条运送至装配气链板工位，链轮停止传动。这时，PLC控制气动机械手将事先串好放置在存料装置内的配气链板放置到链条的上方，然后PLC控制液压缸启动，推动配气链板压头将配气链板按压到链条上。
[0032]某一节配气链板组装完成后，链轮重新运转，将链条传送到于链条迂回区，进行下一换装配气链板的工步。由链条装配机I出来的链条经第一链条迂存区2进入配气链板更换装置3，由配气链板更换装置3出来的链条经第二链条迂存区4进入铆头装置5。
[0033]铆头装置5包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机。链条间歇输送装置包括由马达驱动的凸轮机构。铆头装置5用于对更换配气链板的链条轴销进行铆合，铆接点按链条的链节数进行，其中一个链节的轴销不需要锚头，便于后续的环接工序。通过马达带动凸轮机构实现间歇送料，将链条送入液压铆头工位，根据链节数可通过PLC控制液压铆头机对链条销轴进行铆合，对其中一个销轴实现跳铆，为下一步链条切断和环接工序做好准备。液压铆头机的铆头模具可以采用硬质合金，并实现位置可调，以提高产品质量和使用寿命。
[0034]铆头完成后，链条被传送到第三链条迂存区6，接着通过同步链轮进入检测装置7，检测装置7包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，链条传动路径上设有缺陷探测器，缺陷探测器连接检测记录器，检测记录器连接PLC。缺陷探测器可以是光电传感器，光电传感器能够实现对链条零件缺损、销轴长短、链条紧死等情况的检测，缺陷记录器可以是激光器或者位移传感器。若检测到链条出现问题，由激光器打点自动记录位置，甚至还可以由缺陷探测器反馈给PLC报警停机。若缺陷记录器用位移传感器，位移传感器能够检测所通过的链条节数，并可以记录缺陷所在节点位置。
[0035]检测合格后的链条通过链轮传动机构进入清洗机，将链条缠绕在双滚轮上转动，采用超波清洗机进行清洗，清洗后通过高压过滤油泵进行喷淋，再用风机吹干。
[0036]清洗完成的链条可以通过减速机减速传动，进入预拉跑合装置9。预拉跑合装置9采用预拉跑合机，预拉跑合机通过液压方式加载，并联接PLC，设定加载力和时间，实际加载力在预拉跑合机的控制面板上实时显示，加载力过大或过小时都能自动报警。
[0037]链条预拉跑合完成后，链条进入第四链条迂存区10，然后通过链轮传动将链条送入链条拆节装置11，链条拆节装置11包括计数器、拆节固定装置和液压链条拆节装置。计数器为连接PLC的传感器；拆节固定装置为设在链条两侧的气缸；液压链条拆节装置包括拆节销和驱动拆节销运动的液压动力装置，液压动力装置包括连接拆节销的导向杆，和驱动导向杆运动的液压缸；当链条进入拆节工位，传感器对通过的链条进行计数，当通过的链条节数达到设定值后，PLC控制链轮停止，并启动气缸将链条固定，然后PLC控制液压缸使导向杆向下运动，带动拆节销对链条的销轴施加力，使上侧的外链板与销轴脱落，分离的下外链板和销轴也从链条中脱落下来，链条被拆为需要的节数。
[0038]整个生产线用PLC控制，保证各个工位运作协调。采用电脑控制面板实时显示生产线的运行状态，对链条的缺陷可以实现自动报警或自动停机。
[0039]链条自动化成条装配装置的工作过程:通过链条装配机I将链条零件进行组装，组装后通过配气链板更换装置进行外链板的拆除和配气链板的安装，随后由铆头装置实现跳铆，通过检测装置对零件缺件缺损、销轴长短、链条紧死节等检测并标记，检测合格后的链条通过预拉跑合装置加载测试，最后链条拆节装置对链条进行拆节并计数，拆节后由自动环接装置进行环节并铆头。链条自动化成条装配装置的整条生产线均为全自动，生产效率为320节/分钟，操作人员最多仅需2名，工作效率比传统方式提高了 3倍以上，而且大大提高了产品周转速度和产品质量的稳定性。
【主权项】
1.链条自动环接装置，其特征在于:所述的自动环接装置(12)包括环接底座(201)，环接底座(201)的下方设有第二链条通道(202)，环接底座(201)的上方设有铆压气缸(203)和环接气缸(204)，铆压气缸(203)的伸出端设有铆压压块(205)，环接气缸(204)的伸出端设有环接工装(206)，环接工装(206)上设有一对环接定位销钉(207)，环接定位销钉(207)下方且第二链条通道(202)的一侧设有第二送链板装置(208);所述的第二链条通道(202)侧旁还设有链条移动装置(209)，链条移动装置(209)包括链条定位装置(210)，定位装置(210)的下部固定有移动气缸(211)。
2.根据权利要求1所述的链条自动环接装置，其特征在于:所述的链条定位装置(210)的端部设有齿形夹头(212)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种链条自动环接装置，本实用新型包括环接底座(201)，环接底座(201)的下方设有第二链道(202)，环接底座(201)的上方设有铆压气缸(203)和环接气缸(204)，铆压气缸(203)的伸出端设有铆压头(205)，环接气缸(204)的伸出端设有环接头(206)，环接头(206)上设有一对环接柱(207)，环接柱(207)下方且第二链道(202)的一侧设有第二送片装置(208)；所述的第二链道(202)侧旁还设有链条移动装置(209)，链条移动装置(209)包括链条夹(210)，链条夹(210)的下部固定有移动气缸(211)。
【IPC分类】B21L9-06
【公开号】CN204321082
【申请号】CN201420698236
【发明人】翁建良, 尹德兵, 钱江, 沈玉萍
【申请人】湖州求精汽车链传动有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月19日