一种自动螺丝组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，特别指一种自动螺丝组装机。
【背景技术】
[0002]自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有的自动螺丝组装机结构复杂，螺丝与手柄准备进行旋转拧合时，由于手柄与螺丝之间的螺纹没有完全对齐，因此拧动时会出现螺纹偏差，螺丝向手柄的侧部歪斜，而现有组装机忽略了该偏差，强行拧动常导致螺纹损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便快捷，具有螺丝限位结构，以防止强行组装出现的螺纹损坏情况的自动螺丝组装机。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动螺丝组装机，包括底座、手柄上料机构、螺丝上料机构、挡料组件及装配组件，其中，上述底座设置在支撑杆上，底座上分别设有第一支撑座及第二支撑座；上述手柄上料机构及螺丝上料机构分别设置在第二支撑座及第一支撑座上，并分别与装配组件连接，以便将手柄及螺丝传输至装配组件，进行组装；上述挡料组件设置在螺丝上料机构的一侧，以便控制螺丝运动。
[0005]优选地，所述的第一支撑座设置在底座的一侧部，并向上延伸，第一支撑座与底座之间留有间隙。
[0006]优选地，所述的手柄上料机构的侧部开有输料口，该输料口外连接有手柄输送件，该手柄输送件上开有第一导料槽，手柄经输料口输出至第一导料槽内，并在第一导料槽内向前输送；第一导料槽的末端底部开有下料口，手柄经下料口向下滑落至装配组件内。
[0007]优选地，所述的螺丝上料机构设置在第一支撑座上，螺丝上料机构的侧部开有输料口，该输料口外接有螺丝输送件，螺丝输送件上开有第二导料槽，第二导料槽与第一导料槽连接，以便将螺丝输送至下料口，使螺丝套设在手柄上。
[0008]优选地，所述的第一支撑座上设有支架，支架上固定有支撑板，上述挡料组件设置在支撑板上，挡料组件包括第一气缸、推杆及挡块。
[0009]优选地，所述的推杆连接第一气缸的输出端，推杆的外端连接有挡块，挡块伸入至上述第二导料槽的出料端，第一气缸驱动挡块来回运动，以便挡料。
[0010]优选地，所述的装配组件包括第二气缸、第一驱动杆、电机、第二驱动杆及夹套。
[0011]优选地，所述的第二气缸设置在底座与第一支撑座之间的间隙内，第二气缸的输出端朝上设置，上述第一驱动杆连接在第二气缸的输出端，并向上延伸；上述电机设置在第一驱动杆上。
[0012]优选地，所述的电机向上贯穿第一支撑座，第二气缸驱动电机上下运动，电机上连接有第二驱动杆，电机驱动第二驱动杆旋转。
[0013]优选地，所述的夹套固定在上述第二驱动杆上，夹套内设有夹口，上述手柄滑入夹套内，第二驱动杆带动夹套旋转，以便使螺丝与手柄进行螺纹连接。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型针对现有技术存在的缺陷加以改进创新，设计了一种自动螺丝组装机，该螺丝组装机包括螺丝上料机构，手柄上料机构，挡料组件及装配组件，螺丝上料机构和手柄上料机构分别将螺丝和手柄向外通过螺丝输送件及手柄输送件输出至下料口处，手柄输送时为竖直放置，手柄的螺纹端朝上，经下料口滑入夹套内，夹套的高度大于手柄的长度，手柄滑入夹套后，挡料组件控制螺丝滑入夹套，夹套为圆筒状，电机驱动第二驱动杆旋转，使得夹套旋转，以便使螺丝拧入手柄内，同时由于手柄高度低于夹套筒内的长度，使得螺丝被夹套内壁限位固定，拧动时形成限位功能，夹套内设有卡条以限位手柄，夹套带动手柄旋转使得手柄与螺丝相互配合，直至两者的螺纹对齐后，继续旋转，使螺纹拧入手柄内。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0017]图2为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0018]图3为本实用新型的主视图。
[0019]图4为图3的俯视图。
[0020]图5为图3的侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0022]如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种自动螺丝组装机，包括底座1、手柄上料机构4、螺丝上料机构7、挡料组件及装配组件，其中，上述底座I设置在支撑杆上，底座I上分别设有第一支撑座2及第二支撑座3 ;上述手柄上料机构4及螺丝上料机构7分别设置在第二支撑座3及第一支撑座2上，并分别与装配组件连接，以便将手柄及螺丝传输至装配组件，进行组装；上述挡料组件设置在螺丝上料机构7的一侧，以便控制螺丝运动。
[0023]第一支撑座2设置在底座I的一侧部，并向上延伸，第一支撑座2与底座I之间留有间隙。
[0024]手柄上料机构4的侧部开有输料口，该输料口外连接有手柄输送件5，该手柄输送件5上开有第一导料槽A，手柄经输料口输出至第一导料槽A内，并在第一导料槽A内向前输送；第一导料槽A的末端底部开有下料口 6，手柄经下料口 6向下滑落至装配组件内。
[0025]螺丝上料机构7设置在第一支撑座2上，螺丝上料机构7的侧部开有输料口，该输料口外接有螺丝输送件8，螺丝输送件8上开有第二导料槽B，第二导料槽B与第一导料槽A连接，以便将螺丝输送至下料口 6，使螺丝套设在手柄上。
[0026]第一支撑座2上设有支架9，支架9上固定有支撑板10，上述挡料组件设置在支撑板10上，挡料组件包括第一气缸11、推杆12及挡块13。
[0027]推杆12连接第一气缸11的输出端，推杆12的外端连接有挡块13，挡块13伸入至上述第二导料槽B的出料端，第一气缸