26d的一端作用在第一悬臂板26f上，另一端作用在第一滑动件26c上，第三弹簧26e的一端作用在第一滑动件26c上，另一端作用在第一螺母26g上。在第二浮动座27a顶部设有第二悬臂板27f，第二固定杆27b的上端穿设并固定在第二悬臂板27f上，在第二固定杆27b的下端设有至少一个第二螺母27g，第二弹簧27d的一端作用在第二螺母27g上，另一端作用在第二滑动件27c上，在第二固定杆27b上套设有位于第二悬臂板27f和第二滑动件27c之间的第四弹簧27t。
[0040]优化方案，如图1-2和图6-7所示，在机架I上还设有位于冲大孔装置2前方的进料装置5和位于翻边孔装置33下方的铰孔装置6，在翻边孔装置33的后方依次设有整形装置7和出料装置8。整形装置7完毕后通过多工位移料架42将工件移送至出料装置8上，通过出料装置8将工件输出。
[0041]具体地，上述的进料装置5进料装置5包括能够存储工件a的储料箱51和倾斜设置的进料轨道52，所述的储料箱51与进料轨道52之间设有能使储料箱51与进料轨道52上端相连通或截止的离合机构53，当储料箱51与进料轨道52上端相连通时位于储料箱51内且位于进料轨道52上端上方的工件a能在重力作用下从进料轨道52上端进入进料轨道52并逐个排列在进料轨道52上；离合机构53包括设置在储料箱51侧部的出料口 53a和阻挡在出料口 53a上的阻挡板53b，所述的储料箱51与阻挡板53b之间设有能使储料箱51的出料口 53a沿着阻挡板53b上下移动的升降驱动结构53c，且当升降驱动结构53c带动储料箱51向上移动时所述的出料口 53a自上而下与进料轨道52上端相连通。升降驱动结构53c包括设置在进料轨道一侧的固定座531，在固定座531上设有升降驱动器532，所述的升降驱动器532通过联动结构与储料箱51相连。联动结构包括穿设在固定座531上且与固定座531上且滑动相连的联动杆533，联动杆533的一端通过第一联动块534与升降驱动器532相连，另一端通过第二联动块535与储料箱51相连。
[0042]在进料轨道52下端设有能使工件a逐个输出的出料机构54。出料机构54包括设置在进料轨道下端的出料座54a，在出料座上具有料槽，在出料座的一端设有当工件a滚入至出料座的料槽内后能使该工件a推出出料座外的水平驱动结构。水平驱动结构包括穿设在出料座上且与出料座滑动相连的推料杆54b，所述的推料杆与水平驱动器54c相连。储料箱51倾斜设置。
[0043]由于储料箱51倾斜设置，工件在通过重力的作用使堆垛的工件能自动向低侧滚动，而进料轨道52也是倾斜设置，工件能自动向进料轨道52的低侧滚动且进入至出料座54a中，然后通过推料驱动器54b将工件推送至置管架34上，然后移料机构4取得该工件并将工件移送至冲大孔机构下方的置管架34上，重复上述的动作即能实现自动进料。
[0044]另外，如图1-2和图11-12所示，出料装置8包括倾斜设置的输料轨道81，在输料轨道81的下端下方设有出料轨道82，所述的出料轨道82与输料轨道81相邻的一端设有能够承接自输料轨道81下端输出的工件a并将承接到的工件a沿着出料轨道82轴向移动设定距离从而使工件a逐个排列在出料轨道82上的拨料机构83，当出料轨道82上排满工件a且拨料机构83继续将承接到的工件a沿着出料轨道82轴向移动设定距离时位于出料轨道82最外端的工件a能在相邻工件a的作用下顶离所述出料轨道82。
[0045]优化方案，这里的拨料机构83包括挡料板83a和拨料板83b，所述的挡料板83a固定在出料轨道82上方且在挡料板83a与出料轨道82之间设有能使工件a通过的过料间隙，所述的挡料板83a与拨料板83b相对置且在挡料板83a和拨料板83b之间形成用于承接自输料轨道81下端输出的工件a的置料空间，所述的拨料板83b与能够驱动拨料板83b沿着出料轨道82轴向往复移动的驱动结构83c相连且当拨料板83b向着挡料板83a移动时能使位于置料空间内的工件a穿过所述过料间隙。驱动结构83c包括设置在出料轨道82下方的导向固定座831，在导向固定座上穿设有驱动杆体832，驱动杆体832与拨料电机833相连。
[0046]优化方案，如图10所示，铰孔装置6包括安装座61，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴62和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头63，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构64相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的铰孔升降驱动器65。旋转驱动机构64包括穿设在安装座61上且与安装座61周向转动连接的驱动轴64a，驱动轴64a与铰刀轴之间轴向滑动且周向固定连接，驱动轴64a与铰刀轴之间相互套接且通过内、外花键的配合方式连接在一起，驱动轴64a的通过带传动结构与电机64b相连。铰孔升降驱动器65为气缸或者油缸，铰孔升降驱动器65通过传动结构与铰刀轴相连。具体地，该传动结构包括联动板66，联动板的一端连接在铰孔升降驱动器65的伸缩杆上，另一端与铰刀轴转动相连，在铰孔升降驱动器65和联动板之间设有主动推动结构，在铰刀轴和联动板之间设有从动推动结构。主动推动结构包括设置在铰孔升降驱动器65的伸缩杆上且位于联动板下方的下推动套66a，在铰孔升降驱动器的伸缩杆上还设有位于联动板上方的上推动套66b。从动推动结构包括套设在铰刀轴上且位于联动板两端面的平面轴承62a，每个平面轴承的一端面分别抵靠在联动板上，另一端面分别抵靠在铰刀轴的可拆卸固定套62b上。在安装座61上设有位于铰刀安装夹头63下方且倾斜设置的接料槽体67。
[0047]如图1-2所示，在机架I上设有当冲大孔装置2对工件a进行冲大孔后能将掉落至该工件a内的冲大孔废料吹出至工件a外的第一吹气机构，第一吹气机构包括第一吹起管；在机架I上还设有当冲小孔装置31对工件a进行冲小孔后能将掉落至对应置管架34上的冲小孔废料吹出至置管架34外的第二吹气机构。第二吹气机构包括第二吹气管。且第一吹气机构和第二吹气机构吹落的被废料盒收集。另外，本实施例的油缸分别与液压站b相连。
[0048]本实施例的工作原理如下:通过移料机构4将进料装置5输送的工件送至冲大孔机构下方的置管架34上，通过第一内撑杆22a和第二内撑杆23a使工件a固定在置管架34上，当冲三个大孔时，第一弹性机构26和第二弹性机构27能使第一内撑杆22a与第二内撑杆23a分别与工件内壁接触更加紧密。由于工件内壁具有支撑，这样可以大幅提高产品的加工质量和生产效率，从而能大幅降低生产过程中的报废率。完成冲三个大孔后，通过第一吹气机构使冲大孔废料吹出，然后冲小孔装置31进行冲小孔，冲小孔完成后通过第二吹气机构使冲小孔废料吹出。当完成废料清理后，退火装置32对小孔退火，退火后通过翻边孔装置33对小孔孔口翻边，然后通过铰孔装置对小孔进行铰孔，铰孔完成后通过整形装置7对工件进行整形，最后从出料装置8输出，即完成阀管加工。
[0049]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0050]尽管本文较多地使用了机架1、冲大孔装置2、冲大孔机构21、第一移动座22、第一内撑杆22a、第二移动座23、第二内撑杆23a、第一驱动机构24、第一滑座24a、第一驱动器24b、第二驱动机构25、第二滑座25a、第二驱动器25b、第一弹性机构26、第一浮动座26a、第一固定杆26b、第一滑动件26c、第一弹簧26d、第三弹簧26e、第一悬臂板26f、第一螺母26g、第二弹性机构27、第二浮动座27a、第二固定杆27b、第二滑动件27c、第二弹簧27d、第二悬臂板27f、第二螺母27g、第四弹簧27t、冲小孔装置31、退火装置32、翻边孔装置33、置管架34、移料机构4、滑座41、平移座42、平移驱动机构43、多工位工件送料架44、升降驱动机构45、升降座45a、送料驱动器45b、进料装置5、储料箱51、进料轨道52、离合机构53、出料口 53a、阻挡板53b、升降驱动结构53c、固定座531、升降驱动器532、联动杆533、第一联动块534、第二联动块535、出料机构54、出料座54a、推料杆54b、水平驱动器54c、铰孔装置6、安装座61、铰刀轴62、平面轴承62a、可拆卸固定套62b、铰刀安装夹头63、旋转驱动机构64、铰孔升降驱动器65、联动板66、下推动套66a、上推动套66b、整形装置7、出料装置8、输料轨道81、出料轨道82、拨料机构83、挡料板83a、拨料板83b、驱动结构83c、导向固定座831、驱动杆体832、拨料电机833、工件a、大孔al、小孔a2、推移斜面b等术语，但并不排除使