塔机标准节主弦杆封板自动取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动取料装置，尤其涉及一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置。
【背景技术】
[0002]塔机标准节主弦杆一般由方管、封板、连接套组成，目前标准节的拼点采用人工拼点的方式来实现方管与封板、连接套的定位焊接。在该种生产方式下，需要人工从料筐内取出封板，装配到合适的位置后进行点固，实现封板与方管的定位焊接，重复以上工作完成封板与方管的装配拼点工作。这样就造成了封板的来回取用，工人来回的移动在料筐和工位之间，浪费了大量的取料时间，也不利于安全生产。人工拼点时，封板与方管的相对位置不容易固定，需要借助小工装进行人工拼点，拼点后的封板位置合格率低，影响后续封板的焊接和主弦杆产品质量。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，封板可以自动取料，将封板自动的输送至拼焊的指定位置，方便的进行封板与方管的拼焊工作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，包括旋转机构、磁铁头、封板料箱、推送装置、卡单装置和支架，旋转机构、封板料箱、推送装置、卡单装置均设置在支架上，封板料箱位于在卡单装置的上方，磁铁头连接在旋转机构上，旋转机构与推送装置活塞杆连接。
[0005]进一步的，推送装置为推送气缸。
[0006]进一步的，卡单装置由推送气缸和卡单槽组成，卡单槽与推送气缸的活塞杆连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:实现了封板的自动取料，将封板自动的输送至拼焊的指定位置，方便的进行封板与方管的拼焊工作，实现塔机标准节主弦杆的全自动拼点，生产效率高，合格率高，保证拼焊质量，同时，节约人力，降低操作工劳动强度，安全可靠。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0010]图中:1、旋转机构，2、磁铁头，3、封板料箱，4、推送装置，5、卡单装置。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1和图2所示，本塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，包括旋转机构1、磁铁头2、封板料箱3、推送装置4、卡单装置5和支架，推送装置4为推送气缸，卡单装置5由推送气缸和卡单槽组成，卡单槽与推送气缸的活塞杆连接，旋转机构1、封板料箱3、推送装置4、卡单装置5均设置在支架上，封板料箱3位于在卡单装置5的上方，磁铁头2连接在旋转机构I上，旋转机构I与推送装置4活塞杆连接。
[0013]正常生产时，封板整齐叠放在封板料箱3中；封板从下侧不断消耗后，在重力的作用下，封板自动下落，不断补充，实现封板的自动供料；旋转机构I带动磁铁头2进行旋转，控制取料方向；磁铁头2用于吸取封板，强力吸取封板并保持相对位置不变动；卡单装置5的卡单槽仅能容纳一块封板，在推送气缸的带动下可以往复运动，在经过封板料箱3时卡单槽取出一块封板并运送至临时存放点；推送装置4带动旋转机构I往复运动，进行封板的吸取并输送至固定位置，实现封板与方管相对位置的固定，实现封板与方管的自动拼点焊接。
[0014]本装置的工作流程为:
[0015]I)作业人员将封板料箱3装满，以满足长时间连续生产自动取料的需求；
[0016]2)卡单槽在推送气缸活塞杆的推动下运动，经过封板料箱3时从料箱里取出一块封板，并运送至临时存放点；
[0017]3)旋转机构I在推送装置4的带动下，运动至封板临时存放点，旋转机构I旋转至竖直状态，带动磁铁头2运动至封板临时存放点，磁铁头2吸取封板；
[0018]4)旋转机构I带动磁铁头2再旋转至水平状态，将封板推送至拼焊位置，实现主弦杆封板的自动取料；
[0019]5)重复以上动作，实现了主弦杆封板的自动取料和拼焊的全自动化生产。
【主权项】
1.一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，其特征在于，包括旋转机构(I )、磁铁头(2)、封板料箱(3)、推送装置(4)、卡单装置(5)和支架，旋转机构(1)、封板料箱(3)、推送装置(4)、卡单装置(5)均设置在支架上，封板料箱(3)位于在卡单装置(5)的上方，磁铁头(2)连接在旋转机构(I)上，旋转机构(I)与推送装置(4)活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，其特征在于，所述的推送装置(4)为推送气缸。3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，其特征在于，所述的卡单装置(5)由推送气缸和卡单槽组成，卡单槽与推送气缸的活塞杆连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，包括旋转机构、磁铁头、封板料箱、推送装置、卡单装置和支架，旋转机构、封板料箱、推送装置、卡单装置均设置在支架上，封板料箱位于在卡单装置的上方，磁铁头连接在旋转机构上，旋转机构与推送装置活塞杆连接。实现了封板的自动取料，将封板自动的输送至拼焊的指定位置，方便的进行封板与方管的拼焊工作，实现塔机标准节主弦杆的全自动拼点，生产效率高，合格率高，保证拼焊质量，同时，节约人力，降低操作工劳动强度，安全可靠。
【IPC分类】B65G47/82, B23K37/00
【公开号】CN204657764
【申请号】CN201520122079
【发明人】王建军, 王厚贞, 王金龙, 滕峰, 谷中才, 陈玲, 赵乾坤, 李忠明
【申请人】徐州建机工程机械有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月3日