道110的底部。
[0061]参见图6，压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，压杆204跟随着向下运动，使得压杆204下端的压针204a插入位于转盘100的针座定位孔道I1内的带有摩擦环的针座320的上端口内。图6所示的运动过程与图5所示的运动过程几乎同时发生。
[0062]参见图7，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，顶杆214跟随着向上运动，使得顶杆214上端的顶针214a穿过外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a，进入位于转盘100的外套定位孔道111内的注射器外套310内，继而穿过位于注射器外套310内的弹簧330后插入位于转盘100的针座定位孔道110内的带有摩擦环的针座320的下端口内。图7所示的运动过程与图6和图5的运动过程几乎同时发生。
[0063]参见图8，转盘100的针座定位孔道110打开，压杆滑座气缸继续驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，使得带有摩擦环的针座320快速下压至注射器外套310内的针座安装位，同时也将弹簧330进行压缩，并使得弹簧330套在针座的外周。
[0064]参见图9，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得顶杆滑座213复位。与此同时，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得外套底部定位座209复位，以及压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向上运动，使得压杆滑座203复位。完成主装配的整个过程。此时位于转盘100的外套定位孔道111内的已装配完成的注射器便会由转盘100带入下一阶段。
[0065] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，包括: 由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开； 安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置； 安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置； 安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置； 安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置； 安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置； 安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置； 安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置； 安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及 分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。2.如权利要求1所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述主装配装置包括: 对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱； 滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座； 若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针； 驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸； 沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座； 分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱； 固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽； 固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降； 固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座； 滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座； 若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及 安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。3.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。4.如权利要求3所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。5.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
【专利摘要】本实用新型公开了注射器用弹簧自动组装机，包括：由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，每个工位配有相对应的装置。本实用新型的有益效果在于：采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，使得装配效率高、装配效果佳。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700533
【申请号】CN201520289310
【发明人】别涌
【申请人】上海聚民生物科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月6日