，预插销20插入到对应的粗定位孔3中；在电磁铁17的端部的预插销连杆上设有锁定接近开关16。
[0020]所述的粗定位孔3内设有缓冲橡胶头2，缓冲橡胶头2与插入的预插销20的外圆周配合。
[0021]以下结合附图对本发明的产品结构、工作原理进行具体描述:刀架的分度过程是以普通三相交流异步电动机21驱动，通过两级行星齿轮加一级固定齿轮降速，借助电动机正反转来完成转塔刀架的锁紧、升起、转位、定位和夹紧等固定动作。
[0022]回转刀架的刀盘24被锁紧在某一原位上时，驱动电动机21与电磁铁17均处于断电状态，下部离合器和上部离合器9处于锁紧状态。
[0023]当数控装置发出换刀指令后，电动机21开始正转，带动行星齿轮传动机构22转动，通过行星齿轮的三级小齿轮与压紧环11啮合，驱动压紧环11通过销钉18连接的上部离合器9 一同旋转，约转25°角后，上部离合器9与下部离合器8啮合，在开启圆柱弹簧(7)的作用下使上端齿盘8升起而脱开下端齿盘5和壳体4上的固定端齿盘6，使得刀架开始升起。
[0024]当上部离合器9继续旋转时，上部离合器9带动上端齿盘8 一起转动，而上端齿盘8的离合器通过销钉18带动脱开的下层端齿盘5旋转，进而带动刀盘体I的转动。刀盘体上均匀分布8个刀位，在刀架分度到预定位置时，下端齿盘5的内齿轮转动经轴齿轮15，带动与啮合的开关传动齿轮14，进而使得刀架编码器25发出指令给电磁铁17，使两个预插销20迅速插入到刀盘连接盘I的粗定位孔3中，实现定位动作。在预插销20的插入过程中，预插销连杆19接近接近开关16，使得电动机断电停止正向旋转。
[0025]由控制系统发出指令后，电动机21反向转动，由于预插销20已经插入到了刀盘连接盘I中，使得上端齿盘8和下端齿盘5均不能转动，均布在压紧环11和上部离合器9之间的碟形弹簧10产生足够的锁紧力作用于上端齿盘8、下端齿盘5和固定端齿盘6之间，使上、下端齿盘啮合在一起，实现刀架的锁紧。
[0026]电动机反转时，通过行星齿轮传动机构带着压紧环11也反转，位于其上的感应块接触开关13开启并到达位置而使电动机停止转动，至此完成刀架的整个换刀过程。
[0027]以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种数控车床的自动回转刀架，其特征在于:在刀架壳体(4)和刀架端盖(23)所组成的空腔内设置三相交流电机(21)，三相交流电机(21)的输出轴连接行星轮传动机构(22);刀架壳体(4)的下端面通过刀盘连接盘(I)与刀盘连接；行星轮传动机构(22)传动连接刀盘离合控制装置；在刀架端盖(23)上设有锁定装置，锁定装置将刀盘锁紧定位；行星轮传动机构(22 )的中心轮连接分度测量开关装置，测量旋转角度到达预定值后向锁定装置发生指令，刀盘(24)锁定；在刀架端盖(23)上圆周均匀分布与刀位数量一致的停止接近开关(13)。2.如权利要求1所述的数控车床的自动回转刀架，其特征在于:所述的刀盘离合控制装置结构为，在刀架壳体(4)的内圆周设有固定端齿盘(6)，固定端齿盘(6)的端面嗤合有上端齿盘(8 )，上端齿盘(8 )的端部通过销钉(18 )连接下端齿盘(5 )，且在上端齿盘(8 )和下端齿盘(5)之间设有开启圆柱弹簧(7);下端齿盘(5)通过刀盘连接盘(I)与刀盘(24)连接，上端齿盘(8)的非齿端面上设有下部离合器，下部离合器上配合有上部离合器(9)，上部离合器(9 )通过蝶形弹簧(10 )与压紧环(11)连接，压紧环(11)的外沿通过推力钢球(12 )与刀架端盖(23)接触。3.如权利要求1所述的数控车床的自动回转刀架，其特征在于:所述的分度测量开关装置结构为，行星轮传动机构(22)的行星轮上啮合轴齿轮(15)，轴齿轮(15)端部的齿轮与开关传动齿轮(14)的内齿啮合；在开关传动齿轮(14)上设有测量旋转角度的刀架编码器(25)。4.如权利要求1所述的数控车床的自动回转刀架，其特征在于:所述的锁定装置结构为，在刀架端盖(23)外部设有电磁铁(17)，电磁铁(17)连接预插销连杆(19)的一端，预插销连杆(19)的另一端连接预插销(20)，在刀盘连接盘(I)的端面上设有圆周均布的粗定位孔(3)，刀盘(24)转动预定角度后，预插销(20)插入到对应的粗定位孔(3)中；在电磁铁(17)的端部的预插销连杆上设有锁定接近开关(16)。5.如权利要求4所述的数控车床的自动回转刀架，其特征在于:所述的粗定位孔(3)内设有缓冲橡胶头(2)，缓冲橡胶头(2)与插入的预插销(20)的外圆周配合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控车床的自动回转刀架，在刀架壳体和刀架端盖所组成的空腔内设置三相交流电机，三相交流电机的输出轴连接行星轮传动机构；刀架壳体的下端面通过刀盘连接盘与刀盘连接；行星轮传动机构传动连接刀盘离合控制装置；在刀架端盖上设有锁定装置，锁定装置将刀盘锁紧定位；行星轮传动机构的中心轮连接分度测量开关装置，测量旋转角度到达预定值后向锁定装置发生指令，刀盘锁定；在刀架端盖上圆周均匀分布与刀位数量一致的停止接近开关。该自动回转刀架采用拆除外壳的普通三相交流异步电动机作为主动力，设计两级行星齿轮加一级固定齿轮的减速机构，借助电动机正反转来完成刀架的松开、升起、转位、落下和夹紧固定动作。
【IPC分类】B23Q3/155
【公开号】CN204725200
【申请号】CN201520475596
【发明人】林爱琴, 武威, 闫杰, 于晓珉, 何永喜
【申请人】辽宁经济管理干部学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月6日