一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锻造毛坯夹取装置，具体涉及一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置，属于自动化领域。
【背景技术】
[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的锻件的加工方法。由于锻造后的坯料温度非常高，人工夹取时极易发生意外，给操作人员带来安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决由于锻造后的坯料温度非常高，人工夹取时极易发生意外，给操作人员带来安全隐患的问题，进而提出一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括底座、平台、立柱、升降机构、蜗轮、蜗杆、行走驱动电机、前轮轴、后轮轴、夹取驱动电机、螺杆、圆柱体、第一夹具体、第二夹具体、复位弹簧、夹具轴、夹具轴座、两个前轮和两个后轮，底座水平设置，两个前轮通过前轮轴安装在底座下表面的前端，两个后轮通过后轮轴安装在底座下表面的后端，蜗轮套装在后轮轴上，行走驱动电机安装在底座的下表面上，蜗杆的一端与行走驱动电机的转动轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，立柱竖直安装在底座的上表面上，所述升降机构安装在立柱上，平台安装在所述升降机构上，第一夹具体的中部与第二夹具体的中部通过夹具轴转动连接，第一夹具体的手柄部与第二夹具体的手柄部通过复位弹簧连接，夹具轴通过夹具轴座安装在平台上表面的前端，圆柱体的一端设有锥形孔，圆柱体的另一端设有螺孔，第一夹具体的手柄部和第二夹具体的手柄部均插装在锥形孔内，螺杆的一端插装在螺孔内，螺杆的另一端与夹取驱动电机的转动轴连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型可在远处通过遥控设备控制三个驱动电机以实现远距离操控夹取高温锻造坯料，使用时，夹取驱动电机通过正转与反转实现圆柱体的前进与后退，进而实现第一夹具体与第二夹具体之间闭合与张开；2、本实用新型实现了自动化夹取锻造坯料，避免操作人员与高温坯料的接触，消除安全隐患。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1中A向示意图。
[0007]结合附图在图上标记以下附图标记:
[0008]1-底座，2_平台，3_立柱，4_蜗轮，5_蜗杆，6_彳丁走驱动电机，7_前轮轴，8_后轮轴，9_前轮，10-后轮，11-夹取驱动电，机，12-螺杆，13-圆柱体，13-1-维形孔，13-2-螺孔，14-第一夹具体，14-1-第一夹具体手柄部，15-第二夹具体，15-1-第二夹具体手柄部，16-复位弹簧，17-夹具轴，18-夹具轴座，19-齿条，20-齿轮，21-升降驱动电机，22-升降滑块。
【具体实施方式】
[0009]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置包括底座1、平台2、立柱3、升降机构、蜗轮4、蜗杆5、行走驱动电机6、前轮轴7、后轮轴8、夹取驱动电机11、螺杆12、圆柱体13、第一夹具体14、第二夹具体15、复位弹簧16、夹具轴17、夹具轴座18、两个前轮9和两个后轮10，底座I水平设置，两个前轮9通过前轮轴7安装在底座I下表面的前端，两个后轮10通过后轮轴8安装在底座I下表面的后端，蜗轮4套装在后轮轴8上，行走驱动电机6安装在底座I的下表面上，蜗杆5的一端与行走驱动电机6的转动轴连接，蜗杆5与蜗轮4啮合，立柱3竖直安装在底座I的上表面上，所述升降机构安装在立柱3上，平台2安装在所述升降机构上，第一夹具体14的中部与第二夹具体15的中部通过夹具轴17转动连接，第一夹具体14的手柄部14-1与第二夹具体15的手柄部15-1通过复位弹簧16连接，夹具轴17通过夹具轴座18安装在平台2上表面的前端，圆柱体13的一端设有锥形孔13-1，圆柱体13的另一端设有螺孔13-2，第一夹具体14的手柄部14-1和第二夹具体15的手柄部15-1均插装在锥形孔13_1内，螺杆12的一端插装在螺孔13-2内，螺杆12的另一端与夹取驱动电机11的转动轴连接。
[0010]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置的升降机构包括齿条19、齿轮20、升降驱动电机21和升降滑块22，齿条20沿立柱3的长度方向安装在立柱3的外侧壁上，升降滑块22安装在立柱3上，升降驱动电机21安装在升降滑块22上，齿轮20套装在升降驱动电机21的转动轴上，齿轮20与齿条19啮合。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0011]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置，其特征在于:所述一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置包括底座(I)、平台(2)、立柱(3)、升降机构、蜗轮(4)、蜗杆(5)、行走驱动电机(6)、前轮轴(7)、后轮轴(8)、夹取驱动电机(11)、螺杆(12)、圆柱体(13)、第一夹具体(14)、第二夹具体(15)、复位弹簧(16)、夹具轴(17)、夹具轴座(18)、两个前轮(9)和两个后轮(10 )，底座(I)水平设置，两个前轮(9 )通过前轮轴(7 )安装在底座(I)下表面的前端，两个后轮(10)通过后轮轴(8)安装在底座(I)下表面的后端，蜗轮(4)套装在后轮轴(8)上，行走驱动电机(6)安装在底座(I)的下表面上，蜗杆(5)的一端与行走驱动电机(6)的转动轴连接，蜗杆(5)与蜗轮(4)啮合，立柱(3)竖直安装在底座(I)的上表面上，所述升降机构安装在立柱(3)上，平台(2)安装在所述升降机构上，第一夹具体(14)的中部与第二夹具体(15)的中部通过夹具轴(17)转动连接，第一夹具体(14)的手柄部(14-1)与第二夹具体(15)的手柄部(15-1)通过复位弹簧(16)连接，夹具轴(17)通过夹具轴座(18)安装在平台(2)上表面的前端，圆柱体(13)的一端设有锥形孔(13-1)，圆柱体(13)的另一端设有螺孔(13-2)，第一夹具体(14)的手柄部(14-1)和第二夹具体(15)的手柄部(15-1)均插装在锥形孔(13-1)内，螺杆(12)的一端插装在螺孔(13-2)内，螺杆(12)的另一端与夹取驱动电机(11)的转动轴连接。2.根据权利要求1所述一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置，其特征在于:所述升降机构包括齿条(19)、齿轮(20)、升降驱动电机(21)和升降滑块(22)，齿条(20)沿立柱(3)的长度方向安装在立柱(3)的外侧壁上，升降滑块(22)安装在立柱(3)上，升降驱动电机(21)安装在升降滑块(22)上，齿轮(20)套装在升降驱动电机(21)的转动轴上，齿轮(20)与齿条(19)啮合。
【专利摘要】一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置，它涉及一种锻造毛坯夹取装置，具体涉及一种可远程遥控的锻造毛坯夹取装置。本实用新型为了解决由于锻造后的坯料温度非常高，人工夹取时极易发生意外，给操作人员带来安全隐患的问题。本实用新型包括底座、平台、立柱、升降机构、蜗轮、蜗杆、行走驱动电机、前轮轴、后轮轴、夹取驱动电机、螺杆、圆柱体、第一夹具体、第二夹具体、复位弹簧、夹具轴、夹具轴座、两个前轮和两个后轮。本实用新型属于自动化领域。
【IPC分类】B21J13/10, B21J9/20
【公开号】CN204747384
【申请号】CN201520245115
【发明人】崔开瑞
【申请人】天津凯瑞通机械科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月22日