楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0033]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，包括压缩机仓库1，压缩机仓库I内放置有大量的压缩机，压缩机仓库I的一侧设置有压缩机放置箱2，生产时操作工人将压缩箱仓库I中的压缩机放置在压缩机放置箱2中，压缩机放置箱2的一侧设置有第一搬运机器人4，第一搬运机器人4的第六轴上设置有第一搬运夹具41，第一搬运机器人4的一侧设置有压缩机运输带3，压缩机运输带3是通过电机来驱动，第一搬运机器人4将压缩机放置箱2中的压缩机搬运到压缩机运输带3上，压缩机运输带3的一侧设置有第二搬运机器人5，第二搬运机器人5上设置有第二搬运夹具51，第二搬运机器人5的一侧设置有第二转盘式工作台20，第二转盘式工作台20上设置有若干个固定框22，工作时第二搬运机器人5将压缩机运输带3上的压缩机抓取装入到第二转盘式工作台20上面的冰箱内，第二转盘式工作台20的周围分别设置有第三搬运机器人8、第四搬运机器人9、对正机6，第三搬运机器人8的第六轴上设置有第三搬运夹具81、第四搬运机器人9的第六轴上设置有第四搬运夹具91。
[0034]对正机6的一侧设置有地脚安装位7，第四搬运机器人9的一侧设置有第一转盘式工作台11，第一转盘式工作台11上设置有若干个固定框22，第一转盘式工作台11的周围分别设置有撕胶机器人10、去毛刺机器人12、第五搬运机器人14、第六搬运机器人15，撕胶机器人10上设置有撕胶器101，去毛刺机器人12上设置有去毛刺器121，第五搬运机器人14上设置有第五搬运夹具141，第六搬运机器人15上设置有第六搬运夹具151，第六搬运机器人15的一侧设置有底座放置台17。
[0035]第五搬运机器人14的一侧设置有第一运输带13，第一运输带13上设置有人工清修工位16，第一运输带13的末端连接有第二运输带18，第一运输带13与第二运输带18相互垂直放置，第一运输带13、第二运输带18均通过电机驱动，第二运输带18上设置有大修工位19，第二运输带18的末端设置有双层提升机21，提升机21将装好压缩机的冰箱送入到下一个工序。
[0036]上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:包括压缩机仓库，所述压缩机仓库的一侧设置有压缩机放置箱，所述压缩机放置箱的一侧设置有第一搬运机器人，所述第一搬运机器人的一侧设置有压缩机运输带，所述压缩机运输带的一侧设置有第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的一侧设置有第二转盘式工作台，所述第二转盘式工作台的周围分别设置有第三搬运机器人、第四搬运机器人、对正机，所述对正机的一侧设置有地脚安装位，所述第四搬运机器人的一侧设置有第一转盘式工作台，所述第一转盘式工作台的周围分别设置有撕胶机器人、去毛刺机器人、第五搬运机器人、第六搬运机器人，所述第六搬运机器人的一侧设置有底座放置台，所述第五搬运机器人的一侧设置有第一运输带，所述第一运输带上设置有人工清修工位，所述第一运输带的末端连接有第二运输带，所述第二运输带上设置有大修工位，所述第二运输带的末端设置有双层提升机。2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述第一运输带与所述第二运输带相互垂直放置。3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述压缩机运输带、第一运输带、第二运输带均通过电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述第一搬运机器人上设置有第一搬运夹具、所述第二搬运机器人上设置第二搬运夹具。5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述第三搬运机器人上设置有第三搬运夹具，所述第四搬运机器人上设置有第四搬运夹具，所述第五搬运机器人上设置有第五搬运夹具，所述第六搬运机器人上设置有第六搬运夹具。6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述去毛刺机器人上设置有去毛刺器，所述撕胶机器人上设置有撕胶器。7.根据权利要求1所述的一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，其特征在于:所述第一转盘式工作台、第二转盘式工作台上均设置有若干个固定框。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于冰箱生产的压缩机自动装配线，包括压缩机仓库，压缩机仓库的一侧设置有压缩机放置箱，压缩机放置箱的一侧设置有第一搬运机器人、压缩机运输带，压缩机运输带的一侧设置有第二搬运机器人、第二转盘式工作台，第二转盘式工作台的周围分别设置有第三搬运机器人、第四搬运机器人、对正机，第四搬运机器人的一侧设置有第一转盘式工作台，第一转盘式工作台的周围分别设置有撕胶机器人、去毛刺机器人、第五搬运机器人、第六搬运机器人。生产中无需工作人员来重复搬运和组装，操作工人由原生产线的10人左右降为现在的3人左右，节约了成本，提高了生产效率，同时采用标准化的生产，产品质量更稳定。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204818695
【申请号】CN201520535166
【发明人】邹兆龙
【申请人】湖南省精一自动化有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月22日