批量焊接高强钢结构梁、h型钢的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及型材制造领域，具体是一种批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置。
【背景技术】
[0002]现有的焊接方法和工艺虽然能实现高强钢及特殊钢梁和焊接H型的焊接，但是焊接参数难以实现规范化，主要是焊工凭借经验来完成，人为因素影响较大，焊接质量无法控制，焊接变形大。另外高强钢和特殊钢生产工艺及性能特点，决定焊接变形不能采用火焰矫正及使用校正装置强力校正等常规方法校正。批量化生产时，企业生产成本较高、劳动强度较大、产品质量很难保证、生产工艺难以实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动化、规范化、作业效率高、焊接质量有保障的自动化批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的
[0005]—种批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，它包括导向轨道、至少一对自动行走小车、与自动行走小车数量匹配的钢梁托架、焊枪托架，导向轨道铺设于焊接平台上；自动行走小车依次架设在导向轨道上；钢梁托架设置在自动行走小车顶部，焊枪托架分别设置于导轨两端的两侧；所述自动行走小车包括机架、设于机架内的直流伺服电机和由直流伺服电机驱动并位于机架底部的驱动轮；钢梁托架通过螺旋套管而设置于自动行走小车的顶部；所述钢梁托架的截面呈“U”形；焊枪托架包括竖直设置在轨道两端两侧的直杆以及设于直杆顶端的焊枪夹头。
[0006]所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，导向轨道两端设置限位挡块。
[0007]所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，自动行走小车还包括电机开关及顺逆行转换开关，所述电机开关、顺逆行转换开关依次与直流伺服电机电连接。
[0008]本装置能够实现高强钢结构、H型钢的自动化批量生产，解决了高强钢和特殊钢焊接所带来的焊接变形、焊接质量不达标等一系列的危害问题，确保焊接质量。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
[0011]如图1、所示，一种批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，它包括导向轨道1、至少一对自动行走小车2、与自动行走小车2数量匹配的钢梁托架3、焊枪托架4，导向轨道I铺设于焊接平台上；自动行走小车2依次架设在导向轨道I上；钢梁托架3设置在自动行走小车2顶部，焊枪托架4分别设置于导向轨道I两端的两侧；所述自动行走小车2包括机架、设于机架内的直流伺服电机和由直流伺服电机驱动并位于机架底部的驱动轮；钢梁托架通过螺旋套管而设置于自动行走小车的顶部；所述钢梁托架3的截面呈“U”形；焊枪托架4包括竖直设置在导向轨道I两端两侧的直杆以及设于直杆顶端的焊枪夹头。
[0012]所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，导向轨道I两端设置限位挡块5。
[0013]所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，自动行走小车2还包括电机开关及顺逆行转换开关，所述电机开关、顺逆行转换开关依次与直流伺服电机电连接。
[0014]本装置能够实现高强钢结构、H型钢的自动化批量生产，解决了高强钢和特殊钢焊接所带来的焊接变形、焊接质量不达标等一系列的危害问题，确保焊接质量。
[0015]本装置的使用方式为:
[0016]将导向轨道I铺设在焊接平台上，导向轨道I有凹导轨和凸导轨二种形式，可根据自动行走小车的驱动轮的形式选择其中的一种，并且导向轨道I的端面有接口，供接长用。将两台自动行走小车2放在导向轨道I上，自动行走小车2采用直流伺服电机驱动，利用可控硅整流器来调整速度，小车驱动或停止可用单刀开关，小车的顺逆转运行则有转换开关操作；小车还可配备速度控制箱，旋动控制箱上旋钮控制小车的不同速度，确保批量生产的焊接质量。将两个钢梁托架通3过螺旋套管分别与两台自动行走小车2组装，钢梁托架3用于固定梁或焊接H型钢，其采用U型结构，下端通过螺旋套管实现高度调节。调节导向轨道I两端两侧的焊枪托架4来固定焊枪，代替人工焊接，实现焊接的自动化。为防止自动小车在焊接作业中超出作业范围，在导向轨道的两端增加限位挡块5，提高整个装置的可靠性。
[0017]实际使用时，自动行走小车可由自动切割机小车改装而得；拼装后的高强结构梁、H型钢固定在钢梁托架3上；调节钢梁托架3下端螺旋套管，将组装好的梁或焊接H型钢托起，使焊枪与焊接件达到工艺要求的角度及相对位置，同时也可调节焊枪托架4来调整焊枪角度。
【主权项】
1.一种批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，其特征是:它包括导向轨道、至少一对自动行走小车、与自动行走小车数量匹配的钢梁托架、焊枪托架，导向轨道铺设于焊接平台上；自动行走小车依次架设在导向轨道上；钢梁托架设置在自动行走小车顶部，焊枪托架分别设置于导轨两端的两侧；所述自动行走小车包括机架、设于机架内的直流伺服电机和由直流伺服电机驱动并位于机架底部的驱动轮；钢梁托架通过螺旋套管而设置于自动行走小车的顶部；所述钢梁托架的截面呈“U”形；焊枪托架包括竖直设置在轨道两端两侧的直杆以及设于直杆顶端的焊枪夹头。2.根据权利要求1所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，其特征是:导向轨道两端设置限位挡块。3.根据权利要求1所述的批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置，其特征是:自动行走小车还包括电机开关及顺逆行转换开关，所述电机开关、顺逆行转换开关依次与直流伺服电机电连接。
【专利摘要】本实用新型涉及型材制造领域，具体是一种批量焊接高强钢结构梁、H型钢的装置；其特征是：它包括导向轨道、自动行走小车、钢梁托架、焊枪托架，导向轨道铺设于焊接平台上；自动行走小车依次架设在导向轨道上；钢梁托架设置在自动行走小车顶部，焊枪托架分别设置于导轨两端的两侧；钢梁托架通过螺旋套管而设置于自动行走小车的顶部；焊枪托架包括竖直设置在轨道两端两侧的直杆以及设于直杆顶端的焊枪夹头。本装置能够实现高强钢结构、H型钢的自动化批量生产，解决了高强钢和特殊钢焊接所带来的焊接变形、焊接质量不达标等一系列的危害问题，确保焊接质量。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204893260
【申请号】CN201520567885
【发明人】李震, 陈宇, 胡凯, 万小兵, 江志新, 黄路明
【申请人】上海宝冶集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月31日