内套筒9g与外套筒9b之间可以沿轴线方向滑动，如同活塞和缸体的关系。
[0037]如图5所示，进给机构13包括进给螺杆13d、进给齿条13b、进给旋转手柄13f和进给分度盘13g，进给螺杆13d经第十深沟球轴承13c和第^^一深沟球轴承13h套装在箱体I上，进给螺杆13d的一端伸出箱体I和进给分度盘13g后与进给旋转手柄13f同轴连接，进给分度盘13g固定安装在箱体I上，进给旋转手柄13f上开有条形槽，进给固定销13e穿过条形槽连接到进给分度盘13g，进给齿条13b螺纹套在进给螺杆13d另一端的螺纹丝杠上，进给齿条13b与双联齿轮9a另一侧的外齿轮啮合，如图11所示。
[0038]如图4所示，角度调节机构12包括角度调节螺杆12c、角度调节齿条12d、角度调节旋转手柄12a和角度调节分度盘12b，角度调节螺杆12c经第七深沟球轴承10和第八深沟球轴承12e套装在箱体I上，角度调节螺杆12c的一端伸出箱体I和角度调节分度盘12b后与角度调节旋转手柄12a同轴连接，角度调节分度盘12b固定在箱体I上，角度调节旋转手柄12a上开有条形槽，角度调节固定销12f穿过条形槽连接到角度调节分度盘12b，角度调节齿条12d螺纹套在角度调节螺杆12c另一端的螺纹丝杠上，角度调节齿条12d与直齿圆柱齿轮9f啮合。当调节到某一需要角度后，插上角度调节固定销12f，即可固定该工位和刀具的角度。
[0039]角度调节螺杆12c与进给螺杆13d平行安装。进给齿条或者角度调节齿条结构相同，均如图4所示。
[0040]下面说明本实用新型利用钢丝软轴传动的可行性:查阅《机械设计手册》(第三版)第三卷第六章(19-38页)，“软轴安装简单、结构紧凑、工作适应性较强。实用与高转速、小转矩的场合。”由本实用新型所加工零件的特殊性，即内表面通常为铜等有色金属，质软切削力不大；查阅《机械设计手册》(第5版)第三卷第六章(12-44页)，“按照用途不同，软轴又分功率型(G型)和控制型(K型)两种。软轴传递功率范围一般不超过5.5kW，转速可达20000r/min” ；查阅《机械设计手册》(第5版)第三卷第六章(12-45页)，表12.6-3以及表12.6-9，以功率为常用额定功率为3.75kff的立铣床以及加工铜质材料的油孔为例，可选择公称直径为8mm的软轴，它的最大转矩为30N.m、最高转速为10000r/min。
[0041]本实用新型通过选取合适的传动比，就可达到常用分度头的常用定数40，如直齿圆柱齿轮Zl = 20、螺杆头数采用单头、螺距采用齿轮节距的2倍就可以达到40的定数，从而可以采用通用的分度盘。
[0042]本实用新型齿轮齿条一螺杆螺母传动比涡轮蜗杆传动更适合小尺寸传动且成本更低。如图6所示，为齿条结构示意图，它的上方是齿条，它的两端下侧分别有两个螺纹通孔，如同螺母一样。
[0043]本实用新型的具体工作过程如下:
[0044]将本实用新型的箱体I安装到立式机床的立柱上，工件由万能分度头的三爪卡盘夹持。工作台移动使装置伸入到工件内腔，由所需刀具的角度和角度调节机构的传动比，计算出角度调节机构的旋转手柄12a需要旋转的圈数，然后旋转手柄旋转相应圈数，使刀具到达所需角度，
[0045]角度调节螺杆12c转动带动角度调节齿条12d移动，进而带动直齿圆柱齿轮9f转动，从而带动外套筒9b在竖直平面内转动，外套筒9b带动内套筒9g转动进而带动刀具11转动，从而实现角度调节螺杆12c旋转控制刀具角度。然后将角度调节机构的角度调节固定销12f插下，锁住角度调节机构。
[0046]由于待加工孔的精度不高以及工件质软，可使工作台缓慢移动与人工辨别来进行对刀，若刀具角度是水平或者竖直，可选择工作台移动来达到进给运动，此时的进给机构的进给固定销13e应该将进给机构锁住。若是其他角度，可旋转进给机构的进给旋转手柄13f来进给，由所需的进给量和进给机构的传动比，计算出进给旋转手柄13f所需的旋转圈数，然后进给旋转手柄13f旋转相应圈数，实现进给运动。
[0047]进给螺杆13d转动带动进给齿条13b移动，进而带动双联齿轮9a转动，双联齿轮9a又通过内套筒9g侧部的齿条带动内套筒9g在外套筒9b内轴向移动，刀具11则随内套筒9g在轴线方向移动，从而实现刀具11的进给运动。另外，在加工水平和竖直角度孔时，进给运动也可由工件7运动来提供，此时需将进给进给固定销13e插上。
[0048]本实用新型实现加工小尺寸内腔水平和竖直方向的孔和槽以及内球面上多个角度的孔，不需要重新装夹工件，减少了装夹带来的误差，节约空间，成本低，适合小尺寸内腔加工，具有突出显著的技术效果。
【主权项】
1.一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:包括刀具转头机构(9)、传动驱动机构、角度调节机构(12)、进给机构(13)和箱体(I);传动驱动机构包括主轴(2)、主动锥齿轮(5)、从动锥齿轮(6)和软轴(8);主轴(2)通过第一深沟球轴承(3)、第二深沟球轴承(4)竖直安装在箱体(I)上，位于箱体(I)内的主轴(2)底部同轴连接有主动锥齿轮(5)，软轴(8)通过第十二深沟球轴承(14)和第十三深沟球轴承(15)水平安装箱体(I)内的支架上，软轴(8)—端同轴连接从动锥齿轮(6)，从动锥齿轮(6)与主动锥齿轮(5)啮合，软轴(8)一端同轴连接从动锥齿轮(6)另一端连接刀具转头机构(9)，箱体(I)的两侧平行安装有结构相同的角度调节机构(12)和进给机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:所述的软轴(8)靠近端部处设有凸缘，软轴(8)的凸缘卡在推力轴承(9c)和第三深沟球轴承(9d)之间实现软轴(8)与内套筒(9g)的轴向定位。3.根据权利要求1所述的一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:所述的刀具转头机构包括刀具(11)、内套筒(9g)、外套筒(％)、直齿圆柱齿轮(9f)、双联齿轮(9a)和推力轴承(9c)，内套筒(9g)同轴安装在外套筒(9b)内，软轴(8)另一端通过推力轴承(9c),第三深沟球轴承(9d)和第四深沟球轴承(9e)套在内套筒(9g)中，软轴(8)伸出内套筒(9g)的端面上安装有用于加工的刀具(11);外套筒(9b) —侧外壁固定有沿径向的支撑轴，支撑轴同轴安装有直齿圆柱齿轮(9f)，支撑轴通过第七深沟球轴承(10)连接箱体(I )，直齿圆柱齿轮(9f)与角度调节机构(12)连接；外套筒(9b)的另一侧外侧壁固定有径向的支撑圆台，支撑圆台中心开有通孔，支撑圆台通过第五深沟球轴侧(9h)套在支撑板中，支撑板连接到箱体(I)上，与支撑圆台通孔同一侧的内套筒(9g)侧壁沿轴向方向设有一条形块，条形块开有沿轴向的条形槽，条形槽的底部为齿条结构，双联齿轮(9a)的中部轴通过第六深沟球轴承(9j)装在外套筒(9b)的通孔中，双联齿轮(9a)的中部轴外端部通过第九深沟球轴承(13a)连接箱体(1)，双联齿轮(9a)—侧的内齿轮安装于内套筒(9g)的条形槽并与其底部的齿条啮合，双联齿轮(9a)另一侧的外齿轮伸出外套筒(9b)外与进给机构(13)连接。4.根据权利要求1或3任一所述的一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:所述的进给机构(13)包括进给螺杆(13d)、进给齿条(13b)、进给旋转手柄(13f)和进给分度盘(13g)，进给螺杆(13d)经第十深沟球轴承(13c)和第十一深沟球轴承(13h)套装在箱体(I)上，进给螺杆(13d)的一端伸出箱体(I)和进给分度盘(13g)后与进给旋转手柄(13f)同轴连接，进给分度盘(13g)固定安装在箱体(I)上，进给旋转手柄(13f)上开有条形槽，进给固定销(13e)穿过条形槽连接到进给分度盘(13g)，进给齿条(13b)螺纹套在进给螺杆(13d)另一端的螺纹丝杠上，进给齿条(13b)与双联齿轮(9a)另一侧的外齿轮啮合。5.根据权利要求1或3任一所述的一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:所述的角度调节机构(12)包括角度调节螺杆(12c)、角度调节齿条(12d)、角度调节旋转手柄(12a)和角度调节分度盘(12b)，角度调节螺杆(12c)经第七深沟球轴承(10)和第八深沟球轴承(12e)套装在箱体(I)上，角度调节螺杆(12c)的一端伸出箱体(I)和角度调节分度盘(12b)后与角度调节旋转手柄(12a)同轴连接，角度调节分度盘(12b)固定在箱体(I)上，角度调节旋转手柄(12a)上开有条形槽，角度调节固定销(12f)穿过条形槽连接到角度调节分度盘(12b)，角度调节齿条(12d)螺纹套在角度调节螺杆(12c)另一端的螺纹丝杠上，角度调节齿条(12d)与直齿圆柱齿轮(9f)啮合。6.根据权利要求1所述的一种零件内腔多角度盲孔的加工装置，其特征在于:所述装置用于安装到立式机床的立柱上对工件(7)进行加工，工件(7)由万能分度头的三爪卡盘夹持。
【专利摘要】本实用新型公开了一种零件内腔多角度盲孔的加工装置。主轴通过深沟球轴承竖直安装在箱体上，位于箱体内的主轴底部同轴连接有主动锥齿轮，软轴通过深沟球轴承水平安装箱体内的支架上，软轴一端同轴连接从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，软轴一端同轴连接从动锥齿轮另一端连接刀具转头机构，箱体的两侧平行安装有结构相同的角度调节机构和进给机构。本实用新型可加工小尺寸内腔多方向和多个角度的孔，再配合上万能分度头可加工半球面内的多角度的孔；加工时并不需要重新装夹工件，减少工件的装夹次数，从而减少了多次装夹带来的误差；节约空间，适合小尺寸内腔加工，成本低。
【IPC分类】B23B43/00
【公开号】CN204912840
【申请号】CN201520550145
【发明人】郑勇
【申请人】浙江永力达数控机床有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月27日