焊枪电极的双向拆卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及焊枪电极的自动更换领域，尤其涉及标准化自动机器人焊枪电极的自动拆卸更换领域。
【背景技术】
[0002]现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通电、断电并施加压力，导致电极磨损较快，电极表面易于形成氧化层，由此电极受损，而受损的电极将严重影响焊接质量。为消除电极磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常，电极使用一定次数之后，需要对电极进行修磨，当被修磨的电极外壁厚度小于应当具备的最小厚度时，则需更换新电极。
[0003]但是，现有的焊枪电极拆卸技术中，机械装置夹紧电极后，靠齿轮转动的力矩拧下电极，因不能调节、控制自电极杆取下焊枪电极的拆卸力，只能给予每个电极恒定的较强拆卸力矩。可是，不同电极所需拆卸力度并非完全相同，故而前述现有技术很容易损害经受不住如此力度的电极杆。
[0004]而且，现有电极拆卸技术于电极拆卸后不能立即释放拆卸力，从而进一步磨损电极杆。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供的焊枪电极的双向拆卸装置，能够解决现有电极拆卸技术中，拆卸时因拆卸力度过大而损害电极杆、拆卸后因不能立即释放拆卸力而进一步磨损电极杆、一次仅拆卸一个焊枪电极的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]本实用新型焊枪电极的双向拆卸装置，包括齿轮、收容体、圆柱体、轴承、盖板；所述齿轮内壁由安装面、释放面、夹紧斜面构成，所述释放面与所述夹紧斜面之间的排列方向于两端相反；所述收容体呈管状，两端均设有柱形缺口 ；所述圆柱体置入所述柱形缺口 ；所述收容体置于所述齿轮之内，齿轮内壁的所述安装面与收容体的外壁贴合，所述释放面与所述圆柱体的外壁接触；所述轴承置于所述齿轮两端的凹槽内；所述盖板固定于所述齿轮的两端面。
[0008]前述焊枪电极的双向拆卸装置中，所述圆柱体、所述柱形缺口、所述释放面、所述夹紧斜面的数量为每端三个。
[0009]前述焊枪电极的双向拆卸装置中，所述盖板通过螺栓固定于所述齿轮的两端面。
[0010]前述焊枪电极的双向拆卸装置中，所述螺栓的数量为每端面三个。
[0011]本实用新型提供的焊枪电极的双向拆卸装置，圆柱体位于齿轮内壁的释放面，拆卸电极时，圆柱体滑至夹紧斜面；当圆柱体于夹紧斜面上继续滑动时，向齿轮中心倾斜的夹紧斜面将圆柱体朝收容体中心推送，从而自动调节圆柱体对收容体内焊枪电极的拆卸夹紧力，可以避免过大拧转力对电极杆的伤害。拆卸后，焊枪电极随拆卸装置一起运动，从而即时释放拆卸力，进一步避免对电极杆的损害。而且，齿轮内壁释放面与夹紧斜面之间的排列方向于两端相反，故而本拆卸装置两端的圆柱体从释放面到夹紧斜面的滑动方向相反，于两端拆卸焊枪电极时，齿轮的旋转方向相反，可以实现双向拆卸。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的爆炸结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中齿轮的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型中齿轮另一角度的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型中齿轮的主视图。
[0016]图5是本实用新型中齿轮的透视图。
[0017]图6是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的爆炸结构示意图。
[0018]图7是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体另一角度的爆炸结构示意图。
[0019]图8是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的结构示意图。
[0020]图9是本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的主视图。
[0021]图10是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
[0023]图1系本实用新型的爆炸结构示意图。参见图1所示，本焊枪电极的双向拆卸装置包括齿轮101、收容体102、圆柱体103、轴承104、盖板105。
[0024]图2系本实用新型中齿轮的结构示意图，图3系本实用新型中齿轮另一角度的结构示意图，图4系本实用新型中齿轮的主视图，图5系本实用新型中齿轮的透视图。参见图2—图5所示，齿轮101内壁由安装面1011、释放面1071、1081与夹紧斜面1072、1082构成，释放面1071、1081与夹紧斜面1072、1082之间的排列方向于两端相反。本实用新型的具体实施例中，一端107的释放面1071与夹紧斜面1072呈顺时针方向排列，另一端108的释放面1081与夹紧斜面1082呈逆时针方向排列。
[0025]图6系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的爆炸结构示意图，图7系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体另一角度的爆炸结构示意图，图8系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的结构示意图，图9系本实用新型中齿轮与收容体、圆柱体的主视图。参见图6—图9所示，收容体102呈管状，两端均设有柱形缺口 1021 ;圆柱体103置入收容体102两端的柱形缺口 1021 ;收容体102置于齿轮101之内，齿轮101内壁的安装面1011与收容体102的外壁贴合，释放面1071、1081与圆柱体103的外壁接触。
[0026]图10系本实用新型的结构示意图。参见图10所示，轴承104置于齿轮101两端的凹槽1012内，盖板105固定于齿轮101的两端面。如此，本焊枪电极的双向拆卸装置旋转作业时，轴承104可支撑该装置旋转，并降低摩擦系数、提高回转精度；而盖板105可将收容体102及圆柱体103封装于齿轮101之内。
[0027]为提高电极拆卸力的平衡性与稳定性，本实用新型的具体实施例中，圆柱体103，柱形缺口 1021，释放面1071、1081，夹紧斜面1072、1082的数量为每端三个。如此，本焊枪电极的双向拆卸装置通过三个圆柱体，从三个方向对焊枪电极施加拆卸力、释放拆卸力，促使提供均匀、平衡的拆卸力度，有利于平稳拆卸。
[0028]本焊枪电极的双向拆卸装置的具体实施例中，盖板105通过螺栓106固定于齿轮101的两端面。
[0029]较佳地，本实用新型的具体实施例中，螺栓106的数量为每端面三个。这样，参见图1、图10及其他附图所示，盖板105上设有三个安装孔1053，齿轮101两端分别设有三个螺栓孔1013，三个螺栓106经由三个安装孔1053拧入三个螺栓孔1013，从而将盖板105固定联接于齿轮101的两端。如此，盖板105与齿轮101于三个不同位置同时固定，从而保障两者之间联接的牢固性。
[0030]参见图2—图5所示，本焊枪电极的双向拆卸装置的具体实施例中，一端107的释放面1071、夹紧斜面1072呈顺时针方向依次排列。其中，释放面1071的曲率较大；于顺时针方向，夹紧斜面1072的曲率逐渐变小，形成向齿轮101中心倾斜的斜弧面。另一端108的释放面1081、夹紧斜面