100包括导向杆产品治具101、位于所述导向杆产品治具101下方的链条102、以及驱动所述链条102运转的链条传动机构103。
[0058]进一步地，所述偏心铆钉上料装置120包括第一振动盘上料系统121、与所述第一振动盘上料系统121相连的第一直线送料器122、位于所述第一直线送料器端部122的第一产品到位感应器123、(XD检测系统124和第一移送机械手125。
[0059]所述圆形铆钉上料装置110和L形件上料装置130的结构相同，均包括第二振动盘上料系统111、与所述第二振动盘上料系统111相连的第二直线送料器112、位于所述第二直线送料器112端部的第二产品到位感应器113和第二移送机械手114。所述垫圈上料装置150、止动件上料装置190和塑胶件上料装置240结构相同，均包括第三振动盘上料系统151、与所述第三振动盘上料系统151相连的第三直线送料器152、位于所述第三直线送料器152端部的第三产品到位感应器153和第四移送机械手154。
[0060]所述长钢条上料装置140和齿条上料装置210的结构相同，均包括第一弹夹上料机构141、位于所述第一弹夹上料机构141下方的第一切离机构142、与所述第一弹夹上料机构141相邻设置的产品切离机构143、以及第三移送机械手144。所述椭圆形件上料装置160包括第二弹夹上料机构161、位于所述第二弹夹上料机构161下方的第二切离机构162、与所述第二弹夹上料机构162相邻设置的第一翻转机构163、以及第一双抓取机械手164。
[0061]所述第一旋铆检测装置170和第二旋铆检测装置220的结构相同，均包括第一机架171、位于第一机架171顶部的旋铆机172、位于第一机架171底部的高度检测机构173、位于第一机架171中部的第四产品到位感应器174 ;所述第三旋铆检测装置250在第一旋铆检测装置和第二旋铆检测装置的基础上还设有一点黄油机构175。所述方形铆钉上料装置180包括第四振动盘上料系统181、与所述第四振动盘上料系统181相连的第四直线送料器182、位于所述第四直线送料器182端部的第五产品到位感应器183、位于所述第五产品到位感应器183侧边的第三切离机构184、以及第二双抓取机械手185。
[0062]所述第一翻转装置200和第二翻转装置230的结构相同，均包括第二机架201、位于所述第二机架201下相对设置的第二翻转机构202、位于所述第二机架201上的第四切离机构203、位于所述第二机架201侧边的第六产品到位感应器204。
[0063]所述成品取出装置260包括第五移送机械手261、位于所述第五移送机械手261一侧的L形件夹取气爪262、长钢条夹取气爪263、第一方形铆钉夹取气爪264、第二方形铆钉夹取气爪265、止动件夹取气爪266、第一电磁铁267、第二电磁铁268和夹子到位感应器269。
[0064]此处需要说明的是，上述实施例中的机械手、产品到位感应器、翻转机构、切离机构为现有技术，其具体的结构特征在此不再详述。
[0065]下面对于本实用新型的导向杆自动组装设备的组装方法实施例进行说明。
[0066]本实用新型的导向杆自动组装设备的组装方法包括以下步骤:
[0067]一、圆形铆钉上料:采用圆形铆钉上料装置110的第二振动盘上料系统111与第二直线送料器112配合单通道来自动上料；圆形铆钉到位，由第二移送机械手114分别抓取至链条拉线治具100上；圆形铆钉上料同时第二产品到位感应器113对其进行在位检测。
[0068]二、偏心铆钉上料:米用偏心铆钉上料装置120的第一振动盘上料系统121与第一直线送料器122配合单通道来自动上料；偏心铆钉到位，由第一移送机械手125移送至(XD检测系统124对产品底部的凹槽进行拍照定位；定位完成后，利用旋转气缸将物料底部的凹槽旋转至正确的角度，再由第一移送机械手125抓取至链条拉线治具100固定；上料同时第一产品到位感应器123对其进行在位检测。
[0069]三、L形件上料:采用L形件上料装置130的第二振动盘上料系统111与第二直线送料器112配合单通道来自动上料；L形件到位，由第二移送机械手114抓取至链条拉线治具100上山形件上料的同时第二产品到位感应器113对其进行在位检测。
[0070]四、长钢条上料:长钢条采用弹夹的方式上料，第一弹夹上料机构141对其进行上料，气缸将长钢条移送至中转机构，再由第三移送机械手144将长钢条抓取放入链条拉线治具100上，产品切离机构143采用左右切离式，保证设备稳定运行；长钢条上料同时对其进行在位检测。
[0071]五、垫圈上料:采用垫圈上料装置150的第三振动盘上料系统151与第三直线送料器152配合单通道来自动上料；垫圈到位，由第四移送机械手154抓取至链条拉线治具100上；垫圈上料同时第三产品到位感应器153对其进行在位检测。
[0072]六、椭圆形件上料:椭圆形件采用弹夹的方式上料，第二弹夹上料机构161对其上料，先由第一双抓取机械手164将椭圆形件移送至第一翻转机构163，翻转完成后，由第一双抓取机械手164抓取至链条拉线治具100上；椭圆形件上料同时对其进行在位检测。
[0073]七、L形件，椭圆形件旋铆及检测:产品到位，旋铆机172对L形件和椭圆形件进行旋铆，旋铆完成，产品移送至下一工位；碎肩收集系统收集旋铆过程产生的碎肩；第四产品到位感应器174感应到位，高度检测机构173动作，采用高度检测的方式检测L形件和椭圆形件是否铆接到位。
[0074]八、方形铆钉上料:采用方形铆钉上料装置180的第四振动盘上料系统181与第四直线送料器182配合单通道来自动上料；方形铆钉到位，第三切离机构184将方形铆钉切离，由第二双抓取机械手185抓取至链条拉线治具100 ;方形铆钉上料同时第五产品到位感应器183对其进行在位检测。
[0075]九、止动件上料:采用止动件上料装置190的第三振动盘上料系统151与第三直线送料器152配合单通道来自动上料；止动件到位，由第四移送机械手154分别抓取至链条拉线治具100上；止动件上料同时第三产品到位感应器153对其进行在位检测与反料检测。
[0076]十、物料一次翻转:第六产品到位感应器204感应产品到位，第二翻转机构202抓取前工序组装完成的半成品进行180°翻转。
[0077]十一、齿条上料:齿条采用弹夹的方式上料，先由气缸将齿条移送至中转机构，再由第三移送机械手144将齿条抓取放入链条拉线治具100上；产品切离机构143采用左右切离式，保证设备稳定运行；齿条上料同时对其进行在位检测。
[0078]十二、方形铆钉与偏心铆钉旋铆及检测:产品到位，旋铆机172对方形铆钉与偏心铆钉进行旋铆，旋铆完成，产品移送至下一工位；碎肩收集系统收集旋铆过程产生的碎肩；第四产品到位感应器174感应到位，高度检测机构173动作，采用高度检测的方式检测方形铆钉与偏心铆钉是否铆接到位。
[0079]十三、物料二次翻转:产品到位后，第二翻转机构202抓取前工序组装完成的半成品进行180°翻转。
[0080]十四、塑胶件上料:采用塑胶件上料装置240的第三振动盘上料系统151与第三直线送料器152配合单通道来自动上料；塑胶件到位，由第四移送机械手154抓取至链条拉线治具100上；塑胶件上料同时第三产品到位感应器153对其进行在位检测。
[0081]十五、止动件旋铆、检测与上黄油:产品到位，旋铆机172对止动件进行旋铆，旋铆完成，产品移送至下一工位；碎肩收集系统收集旋铆过程产生