整体的复杂程度。
[0032]请参阅图4所示，本实用新型中，所述螺母送料模2231上形成有收容限位螺母的若干缺口 22310，所述缺口 22310形状以匹配对应螺母外形轮廓为佳，以使得在螺母被螺母送料模2231推送的整个过程中位置准确不偏移。
[0033]请参阅图1至图3所示，所述第一配件输送模组24包括有第一配件落料台241、配设于第一配件落料台241上方的二轴机械手242及第一配件送料模243，所述第一配件送料模243可于机台2上沿X轴滑动，并可滑动至第一配件落料台241下方，所述第一配件送料模243沿X轴向与板体托料模组21相对设置。所述第一配件落料台241上分别形成有形状对应与第一调节轮11和第一门挂轮12外形轮廓匹配的两个落料孔2410，所述各落料孔2410—侧凸出形成有止位部24101，所述止位部24101用于保证对应第一调节轮11或第一门挂轮12精准落入落料孔241 O。
[0034]所述二轴机械手242可沿Y轴和Z轴移动，用于将位于第一传送带26上的第一门挂轮12抓取至第一配件落料台241对应的落料孔2410并落至第一配件送料模243。所述第一调节轮11从振动盘3滑落并经由第一配件落料台241对应的落料孔2410落至第一配件送料模243。
[0035]请参图3所述，所述第一配件送料模243上分别形成有宽度对应与第一调节轮11及第一门挂轮12的直径相匹配的第一调节轮容纳部110及第一门挂轮容纳部120，所述第一调节轮容纳部110与第一门挂轮容纳部120连通设置，所述第一调节轮11及第一门挂轮12经由对应的落料孔2410落入第一调节轮容纳部110与第一门挂轮容纳部120。本实用新型中，所述第一配件送料模243上设置有可沿X轴方向移动的调节栓244，所述调节栓244分别抵压于第一调节轮11及第一门挂轮12外围面，通过调节栓244沿X轴方向移动挤推从而实现第一调节轮11与第一门挂轮12之间的间距调节。当然所述调节栓244可以是凸轮状的任意形状，仅需满足沿X轴方向移动并可改变第一调节轮11与第一门挂轮12之间的间距调节即可。本实用新型中，所述调节栓244通过马达或者其他驱动机构驱动实现移动。本实用新型中所述第一调节轮容纳部110及第一门挂轮容纳部120为自配件送料模243表面向下凹陷形成的凹部状，当然在其他实施例中亦可为自配件送料模243表面向上凸出限定形成。
[0036]请参图3所述，所述第一调节轮容纳部110和第一门挂轮容纳部120相背离的两侧各设有一个弹性部件245，所述弹性部件245在一定范围内迫使相向运动，并保证第一调节轮11及第一门挂轮12在最小间距时不受到相向运动力。本实用新型中所述各弹性部件245包括有弹簧件2451及抵压块2452组成，所述弹簧件2451—端与抵压块2452抵压或固定，所述抵压块2452对应抵压第一调节轮11及第一门挂轮12，所述弹簧件2451的另一端与配件送料模243固定或抵压。通过弹簧件2451的弹力抵推抵压块2452并施力于对应第一调节轮11或第一门挂轮12。所述抵压块2452具有固定的行程范围，以保证第一调节轮11与第一门挂轮12之间具有最小间距。
[0037]请参图1、图2和图4所述，所述第二配件输送模组25形状及结构与第一配件输送模组24基本相同，其不同点仅在于:所述第二配件落料台251相比第一配件落料台241多设置了一个落料孔2510，对应第二配件送料模253上亦多设置了一个第五螺母容纳部2531，所述落料孔2510及第五螺母容纳部2531用于传送第五螺母150。本实用新型中，所述第五螺母150的传送方式与第一调节轮11相同。除以上不同点外，所述第二配件输送模组25与第一配件输送模组24相同，不再赘述。
[0038]请参图1、图2及图4所示，所述装配模组23包括有一个二轴机械臂231及配设于二轴机械臂231上的装配部232。所述二轴机械臂231可沿Y轴及Z轴移动，装配部232移动至指定位置(上述第二位置、第四位置)并抓取第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料轮15中的一个或多个实施动作。
[0039]本实用新型中的自动机设备在使用过程中，首先:由操作员将板材I手动装载固定至托料模组21的托料座212上;其次:通过操控操作按钮28驱动第一配件输送模组25、第二配件输送模组25及板体托料模组21之间的配合作动实现将第一调节轮11、第一门挂轮12、第二调节轮13、第二门挂轮14及第五螺母150传送至板体I的指定位置，与此同时自动机设备的送料模组22实现完成第一螺母110、第二螺母120或者第三螺母130、第四螺母140的传送，同时送料模组22亦实现完成塑料轮15的传送;再次:操控操作按钮28驱动装配部232抓取已被传送至指定位置(上述第二位置、第四位置)的第一螺母110、第二螺母120、第三螺母130、第四螺母140及塑料轮15并对应与第一调节轮11、第一门挂轮12、第二调节轮13、第二门挂轮14及第五螺母150旋紧固定，以为实现各部件的自动组装，最后由操作员将已经装配好的门挂板100从托料模组21的托料座212上取下后更换下一个板体I进行下一个安装。如此相比现有技术中的纯手工组装大大的提高了组装效率，节约人力。
[0040]当然在上述操作动作中，除了操作员将板体I组装至托料模组21的托料座212上的动作及操作员将已经装配好的门挂板100从托料模组21的托料座212上取下的动作外，其他对组装至板体I上的配件的传送、抓取及组装动作均有自动机设备完成。此外自动机设备对组装至同一个板体I上的所有配件的传送、抓取及组装动作可由操作员仅操作一次操作按钮28完成，亦可分操作数次操作按钮28完成，其实际操作次数可按实际需求及对自动机设备的设置而实现。
[0041]以上所述的第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、指定位置并非特指某一位置，实际可视实际自动机设备所需装配的实际位置而设定。
[0042]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0043]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动机设备，包括有配件送料模，所述配件送料模上形成有容纳部，所述容纳部内可容纳两个配件，其特征在于:所述配件送料模还包括有调节栓，所述调节栓可相对于配件送料模移动，所述调节栓表面分别对应抵压于所述两个配件的外围面，并通过所述调节栓的移动可实现两个配件之间的间距改变。2.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于:所述容纳部为自配件送料模表面向下凹陷形成的凹部状或者为自配件送料模表面向上凸出限定形成。3.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于:所述两个配件相背离的两侧中至少一侧设有弹性部件，所述弹性部件可迫使其中一个配件向另外一个配件移动。4.如权利要求3所述的自动机设备，其特征在于:所述抵压块具有固定的行程范围。5.如权利要求3所述的自动机设备，其特征在于:所述弹性部件包括有提供弹力的弹簧件及与弹簧件一端抵靠的抵压块，所述抵压块抵压对应配件，所述弹簧件的另一端与配件送料模固定或抵压。6.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于:所述自动机设备还包括有二轴机械手，至少一个所述配件通过二轴机械手抓取并放至所述配件送料模上。7.如权利要求6所述的自动机设备，其特征在于:所述自动机设备还包括有传送带，所述二轴机械手自传送带抓取配件。8.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于:所述自动机设备还包括有振动盘，至少一个所述配件通过振动盘滑落至所述配件送料模上。9.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于:所述自动机设备还包括有落料台，所述落料台上形成有配件通孔，所述配件穿过所述配件通孔落至配件送料模上。10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动机设备，其特征在于:所述容纳部包括有第一调节轮容纳部及第一门挂轮容纳部，所述第一调节轮容纳部与第一门挂轮容纳部的宽度分别对应与容纳与其中的配件的宽度相匹配。
【专利摘要】一种自动机设备，包括有配件送料模，所述配件送料模上形成有容纳部，所述容纳部内可容纳两个配件，其特征在于：所述配件送料模还包括有调节栓，所述调节栓可相对于配件送料模移动，所述调节栓表面分别对应抵压于所述两个配件的外围面，通过设置可移动的调节栓，通过调节栓实现对位于同一配件送料模上的两个配件之间的间距调节，满足实际自动机组装需要。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205201000
【申请号】CN201520999002
【发明人】杨世文
【申请人】江苏和传电气有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日