构成，底座35上通过对称设置的直线导轨A41活动安装有动力头滑动座40，动力头滑动座40上装有变频电机38A和抛光砂轮36，底座35—侧通过安装座固装有动力头气缸A37，动力头气缸A37通过压力传感器A39与抛光砂轮36连接。直线导轨A 41之间的底座35上设置有挡块42，挡块42与抛光砂轮36接触连接，以防止抛光砂轮36从直线导轨A 41上滑脱。变频电机A41和抛光砂轮36之间设置有防护板43。
[0028]齿背抛光装置6—端的工作台板上装有齿杆抛光装置7。齿杆抛光装置7由安装底板44、动力头气缸B45、齿杆抛光砂轮A46、齿杆抛光砂轮B47、变频电机B48、抛光支撑底板49、直线导轨B50和动力头气缸C51构成，安装底板44上通过直线导轨B50安装有齿杆抛光砂轮A46和齿杆抛光砂轮B47;齿杆抛光砂轮A46和齿杆抛光砂轮B47之间的安装底板44上通过装配座装有抛光支撑底板49，齿杆抛光砂轮A46—侧的安装底板44上通过固定座装有动力头气缸B45，动力头气缸B45通过压力传感器B52与齿杆抛光砂轮A46连接;齿杆抛光砂轮B47一侧的安装底板44上通过固定座装有动力头气缸C51，动力头气缸C51通过压力传感器C53与齿杆抛光砂轮B47连接;齿杆抛光砂轮A46—端的安装底板44上装有变频电机B48，变频电机B48与齿杆抛光砂轮A46之间设置有挡板54。机械手抓取装置8、上料装置3、角度调整装置
5、齿背抛光装置6和齿杆抛光装置7分别与程控柜I连接。
[0029]该齿条自动抛光机床的上料装置3跨装在生产传输线上，工作过程中，上料装置3与生产线衔接完成齿条(工件)的自动抛光和输送。待抛光齿条从上一工序输送到上料装置3处时，(亦可单独抛光机床采用人工放置齿条)，上料装置3自动往前传递齿条到机械手抓取装置8工位，机械手抓取装置8抓取齿条送到角度调整装置5将齿条齿背调整到抛光需要的角度，调整完角度的齿条再由机械手抓取装置8抓取到齿条抛光工位进行齿背和齿杆部的抛光，抛光完成后的齿条送至下料装置4，同时机械手抓取装置8将下一件调整角度后的齿条放置抛光工位。下料装置4齿条存放位满时报警提示取料，从而完成齿条的整个抛光工序。齿条抛光过程实现自动运行和实时监控，极大的提高了生产质量和生产效率。
【主权项】
1.一种齿条自动抛光机床，它由程控柜(I)、床架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)、角度调整装置(5)、齿背抛光装置(6)、齿杆抛光装置(7)和机械手抓取装置(8)构成，其特征在于:床架(2 )的一端安装有程控柜(I)，床架(2 )的一侧安装有上料装置(3 )，床架(2 )的另一侧安装有下料装置(4);床架(2)的工作台板上方设置有机械手抓取装置(8)，机械手抓取装置(8)下方的工作台板上安装有角度调整装置(5)，角度调整装置(5)—侧的工作台板上装有齿背抛光装置(6)，齿背抛光装置(6)—端的工作台板上装有齿杆抛光装置(7)，所述的机械手抓取装置(8)、上料装置(3)、角度调整装置(5)、齿背抛光装置(6)和齿杆抛光装置(7)分别与程控柜(I)连接。2.根据权利要求1所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的上料装置(3)由上料架(9 )、顶升板(1 )、直线滑轨A( 11)、外接料V型板(12 )、内接料V型板(13 )构成，上料架(9)上通过顶升气缸(14)对称安装有顶升板(10)，顶升板(10)之间的上料架(9)上通过安装座装有外接料V型板(12)，外接料V型板(12)—端通过直线滑轨A(Il)活动安装有内接料V型板(13)，直线滑轨A(Il)—侧设置有传动丝杆(15)，传动丝杆(15)的一端装有转柄，传动丝杆(15 )的另一端与内接料V型板(13)连接;所述的外接料V型板(13)上通过固定板(16 )装有感应器(17)。3.根据权利要求1所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的角度调整装置(5)由伺服电机B(24)、从动气缸(25)、主动气缸(26)、从动顶尖(27)、主动顶尖(28)、立座(29)、立座顶升缸(30)、燕尾槽底座(31)和支撑座(32)构成，燕尾槽底座(31)上活动安装有立柱，立柱顶部通过从动气缸(25)安装有从动顶尖(27 )，燕尾槽底座(31)—侧固装有支撑座(32)，支撑座(32)顶部通过滑板和滑块装有主动顶尖(28)，主动顶尖(28)—侧设置有伺服电机B(24)，伺服电机B(24)与主动顶尖(28)连接，伺服电机B( 24)下方装有主动气缸(26)，主动气缸(26)与滑块连接;燕尾槽底座(31)和支撑座(32)之间安装有立座(29)，立座(29)上通过立座顶升缸(30)装有检测板，检测板上装有夹紧块(33)。4.根据权利要求3所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的夹紧块(33)上通过连接板装有位移传感器(34)。5.根据权利要求1所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的齿背抛光装置(6)由底座(35)、抛光砂轮(36)、动力头气缸A(37)、变频电机A(38)、压力传感器A(39)、动力头滑动座(40)和直线导轨A(41)构成，底座(35)上通过直线导轨A(41)活动安装有动力头滑动座(40)，动力头滑动座(40)上装有变频电机A(38)和抛光砂轮(36)，底座(35)—侧通过安装座固装有动力头气缸A(37)，动力头气缸A(37)通过压力传感器A(39)与抛光砂轮(36)连接。6.根据权利要求5所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的直线导轨A(41)之间的底座(35)上设置有挡块(42)，挡块(42)与抛光砂轮(36)接触连接。7.根据权利要求5所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的变频电机A(38)和抛光砂轮(36)之间设置有防护板(43)。8.根据权利要求1所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的齿杆抛光装置(7)由安装底板(44)、动力头气缸B(45)、齿杆抛光砂轮A(46)、齿杆抛光砂轮B(47)、变频电机B(48)、抛光支撑底板(49)、直线导轨B(50)和动力头气缸C(51)构成，安装底板(44)上通过直线导轨B(50)安装有齿杆抛光砂轮A(46)和齿杆抛光砂轮B(47);齿杆抛光砂轮A(46)和齿杆抛光砂轮B(47)之间的安装底板(44)上通过装配座装有抛光支撑底板(49)，齿杆抛光砂轮A(46)—侧的安装底板(44)上通过固定座装有动力头气缸B(45)，动力头气缸B(45)通过压力传感器B(52)与齿杆抛光砂轮A(46)连接;齿杆抛光砂轮B(47)—侧的安装底板(44)上通过固定座装有动力头气缸C(51)，动力头气缸C(51)通过压力传感器C(53)与齿杆抛光砂轮B(47 )连接;齿杆抛光砂轮A(46 )—端的安装底板(44 )上装有变频电机B(48 )，变频电机B( 48)与齿杆抛光砂轮A( 46)之间设置有挡板(54)。9.根据权利要求1所述的一种齿条自动抛光机床，其特征在于:所述的机械手抓取装置(8)由安装框架(18)、直线导轨(19)、抓手桁架(20)、夹爪气缸(21)、夹爪(22)和伺服电机A(23)构成，安装框架(18)上通过直线导轨(19)滑动安装有抓手桁架(20)，抓手桁架(20)上通过对称安装的夹爪气缸(21)安装有夹爪(22);抓手桁架(20)—侧装有伺服电机A(23)，伺服电机A(23)的输出轴上装有传动齿轮，与传动齿轮对应的安装框架(18)上装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿条自动抛光机床，属齿条类零件加工设备领域。该抛光机床由程控柜、床架、上料装置、下料装置、角度调整装置、齿背抛光装置、齿杆抛光装置和机械手抓取装置构成，床架的一端安装有程控柜，床架的一侧安装有上料装置，床架的另一侧安装有下料装置；床架的工作台板上设置有机械手抓取装置，机械手抓取装置下方的工作台板上安装有角度调整装置。该抛光机床工作过程中，齿条上料、齿条调角度、齿条抛光、齿条下料所有动作自动连续运行，并可根据齿条长度进行调整和抛光压力调节，避免了齿条相互碰撞造成的损伤。对提高齿条产品的性能和生产效率并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着积极的意义。
【IPC分类】B23F19/00, B23F23/04, B23F23/12
【公开号】CN205254267
【申请号】CN201521058360
【发明人】姚利军, 罗军, 王圣男, 张文斌
【申请人】湖北唯思凌科装备制造有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月18日