通过螺丝安装在所述右竖梁3和立柱5上。
[0049]在本实用新型的技术方案中，上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架中的各个部件可以通过螺丝相连接，因此可以方便得对该安装台架进行拆装，实现模块化组合安装，而且还可以根据该安装台架上所需设置的各种自动化焊接设备的尺寸大小，快速地进行台架底座1、顶板2、左竖梁4、右竖梁3、立柱5、下横梁6、上横梁7的尺寸更改。
[0050]当然，在本实用新型的另一个较佳实施例中，所述底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7之间也可以通过焊接的方式连接在一起。
[0051]另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7的组成均由钢板和槽钢无缝焊接连接在一起，从而可以有效地增加底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7的强度。
[0052]当然，在本实用新型的另一个较佳实施例中，所述底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7的内部也均可以通过螺丝连接在一起。
[0053]另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁
4、立柱5、下横梁6和上横梁7主要采用槽钢制成，从而可以有效地减轻整个安装台架的整体重量。当然，也可使用符合强度要求的其他材料，本实用新型对此不做限制。
[0054]在安装好上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架之后，即可将各种自动化焊接设备安装在上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架之上，从而可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化。
[0055]例如，在本实用新型的技术方案中，还提供了一种使用上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的自动焊接成套设备。
[0056]图10为本实用新型实施例中的安装台架应用实例的结构示意图。图11?图14分别是本实用新型实施例中的安装台架应用实例的正视图、左视图、后视图和俯视图。如图1O?图14所示，本实用新型中的使用上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的自动焊接成套设备包括:
[0057]上述的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架、机器人8、总控制柜9、清枪剪丝装置10、机器人控制柜11、焊接电源12和焊缝跟踪装置13;
[0058]其中，所述机器人8、清枪剪丝装置10(已经在图10、11、13中进行更改)和焊接电源12安装在所述底座I上，所述机器人控制柜11安装在所述下横梁6上，所述总控制柜9安装在所述上横梁7上，所述焊缝跟踪装置13安装在所述左竖梁4上。
[0059]由上可知，通过使用本实用新型中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可以合理的把自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，在船厂应用时，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装。例如，上述安装台架可以放置于狭小T型材空间内，使用上述安装台架在船厂中焊接完成一个工位之后，即可方便地进行整体吊起移动，通过行车吊起移至下一T型材焊接位置，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率。
[0060]综上可知，通过使用本实用新型中所提供的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可将各种自动化焊接设备安装在上述安装台架之上，从而可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率，解决了船舶T型材V型坡口自动化焊接设备集成问题。
[0061]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，其特征在于，该安装台架包括:底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁； 其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。2.根据权利要求1所述的安装台架，其特征在于: 所述左竖梁和右竖梁通过螺丝安装在所述底座上； 所述下横梁通过螺丝安装在所述左竖梁和右竖梁之间； 所述上横梁通过螺丝安装在所述左竖梁上； 所述立柱通过螺丝安装在上所述横梁上； 所述顶板通过螺丝安装在所述右竖梁和立柱上。3.根据权利要求1所述的安装台架，其特征在于: 所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁之间通过焊接的方式连接在一起。4.根据权利要求1所述的安装台架，其特征在于: 所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱和下横梁的内部均通过焊接连接在一起； 所述上横梁的内部通过无缝焊接连接在一起； 所述下横梁上部采用无缝激光焊接有钢板； 所述下横梁下部设置有碳纤维布或玻璃纤维布。5.根据权利要求1所述的安装台架，其特征在于: 所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁的内部均通过螺丝连接在一起。6.根据权利要求1所述的安装台架，其特征在于: 所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁采用槽钢制成。7.—种使用如权利要求1?6中任一所述的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的自动焊接成套设备，其特征在于，该自动焊接成套设备包括: 船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架、机器人、总控制柜、清枪剪丝装置、机器人控制柜、焊接电源和焊缝跟踪装置； 其中，所述机器人、清枪剪丝装置和焊接电源安装在所述底座上； 所述机器人控制柜安装在所述下横梁上； 所述总控制柜安装在所述上横梁上； 所述焊缝跟踪装置安装在所述左竖梁上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备及安装台架，该安装台架包括：底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。通过使用本实用新型中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205271231
【申请号】CN201520935253
【发明人】李景银, 胡晓磊, 花磊, 韩愈, 曹为理, 孙宏伟, 陈卫彬, 李帅
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一六研究所, 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月20日