上设有能够调整端盖放置角度的检测装置7。
[0024]具体地说，检测装置7包括检测平台71，检测平台71上设有放置端盖的检测座体72，检测座体72—侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器73，传感器73为光纤传感器，检测座体72上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱动机构74，检测平台71上还设有能够驱动检测座体72升降运动的升降驱动机构75。四通管的端盖上开设有供电线穿设的通孔，将端盖铆接至四通管后需要使得通孔位于指定的位置才能成为合格产品，因此本方案通过检测座体72—侧的传感器73能够将端盖调整至适当角度后铆接至四通管上，无需再通过人工进行检查，提高了工作效率和铆接的精确度，提高了产品的生产效率的同时提尚了广品的合格率。
[0025]进一步地说，第二进料机构6包括振动进料装置61，振动进料装置61输出的端盖通过传送机构输送至检测装置7，传送机构包括传送带62，传送带62相对于检测装置7—侧设有将端盖推送至检测装置7的推料气缸63，传送带62上设有检测端盖的接近开关8，当接近开关检测带端盖后，端盖在推料气缸63的驱动下沿着送料轨道72a进入检测座体72，检测座体72的另一侧设有防止端盖脱离检测座体72的限位挡板72b，保证了送料的精确度。
[0026]具体而言，检测座体72底部设有送料杆76，检测平台71上设有架体77，第一旋转驱动机构74和升降驱动机构75设置于架体77上并分别驱动送料杆76旋转运动和升降运动。第一旋转驱动机构74通过套筒78与送料杆76轴向活动连接，第一旋转驱动机构74驱动套筒78转动时，送料杆76能够随套筒78—起转动。架体77上设有升降滑轨77a，升降滑轨77a设有滑座77b，滑座77b通过轴承77c与送料杆76固连，升降驱动机构75与滑座77b相连能够驱动滑座77b升降运动。第一旋转驱动机构74包括步进电机，升降驱动机构75包括升降气缸。
[0027]进一步地说，上料铆接机构5包括位于检测座体72上方的能够吸取端盖的吸料组件51，机座I上设有能够将吸料组件51驱动至冲压工位的驱动组件52，吸料组件51—侧设有能够将冲压工位b上的端盖进行铆接的冲压组件53，本方案之所以采取吸料组件51来抓取端盖是因为端盖端部凸起高度较小，且凸起的周边为倒圆角结构，采用一般的机械手抓取效果不理想，端盖容易在加工的途中脱落，导致铆接失败，其次是因为端盖厚度较薄，采用抓取的方式容易对端盖造成挤压导致端盖损坏，而采用吸取的方式则不仅抓取效果好，且不会对端盖造成破坏。
[0028]其中，驱动组件52包括转动座52a，转动座52a上设有第二旋转驱动机构52b，吸料组件51穿设于转动座52a上，吸料组件51在冲压组件53作用下可相对转动座52a轴向运动。
[0029]为了提高吸料组件51的吸取效果，吸料组件51包括吸杆51a，吸杆51a—端设有与端盖尺寸相对应的模腔51b，吸杆51a内设有与模腔51b相连通的抽气通道51c，当抽气通道51c上连接负压装置时，模腔51b处形成负压状态进而将检测座体72上的端盖吸附于吸取头51d—侧，吸杆51a的另一端与转动座52a之间设有导向组件54。
[0030]吸取头51d与端盖接触的一侧为平面结构，模腔51b包括向吸取头51d与端盖接触一侧延伸形成的吸取通道51h。吸取通道51h的末端设有当吸取头51d吸附端盖后能够与端盖配合使得吸取通道51h末端形成密封的密封肩51i，吸取头51d吸取端盖后能够使的端盖与密封肩51i形成自密封结构，提高了吸取效果，使得端盖在吸杆51a转动至冲压工位b时不易脱落，提高了设备工作稳定性。
[0031 ] 进一步地说，吸取头51d通过连接件51k与固定座51 e固定连接，固定座51 e与吸杆5 Ia之间设有密封件51 j，进一步提高了吸料组件51的整体密封性能。连接件5 Ik包括设有外螺纹和内螺纹的螺母5 Im，螺母5 Im通过内螺纹与吸取头51 d可拆卸固连，螺母5 Im通过外螺纹与固定座51e可拆卸固连，。
[0032]本方案中的导向组件54包括设置于吸杆51a上的冲压板54a，转动座52a上设有导向孔，冲压板54a和导向孔之间设有导向杆54b，导向杆54b位于导向孔54d内的一端连接有复位弹簧54c，复位弹簧54c的另一端与导向孔54d相连;冲压组件53包括冲压驱动机构53a，冲压驱动机构53a上固设有冲压头53b，冲压头53b下方设有接近开关8，当接近开关8检测到吸料组件51在第二旋转驱动机构52b驱动下转动至冲压工位b时，冲压头53b能够对冲压板54a施加压力完成端盖铆接工作。
[0033]具体地说，托料机构4包括用于搁置四通管的托座41，机座I上设有送料滑轨42，送料滑轨42上设有在第一驱动电机43的驱动下能够沿送料滑轨42活动的送料滑块44，送料滑块44通过第一升降气缸45与托座41相连，托座41能够通过第一升降气缸45将整形机构3上的四通管托起并通过步进电机输送至铆接工位a，通过托座41来输送整形后和铆接后的四通管能够避免机械手对四通管端部抓取造成四通管端部变形，能够提高产品的质量，铆接工位a的两侧设有两个相对设置的上料铆接机构5。
[0034]具体地说，整形机构3包括两个相对设置的整形组件31，两个整形组件31之间形成整形工位C，整形组件31包括整形端头31a，整形端头31a在整形气缸31b的驱动下能够插入四通管的端口实现整形工作，通过整形端头31a对四通管的两端进行整形处理能够便于铆接工作的顺利进行，提高铆接工艺的成功率，进而降低产品的报废率。
[0035]第一进料机构2包括进料滑轨21，进料滑轨21上设有在第二驱动电机22驱动下能够沿进料滑轨21活动的进料滑块23，进料滑块23上设有第二升降气缸24，第二升降气缸24上连接有能够抓取四通管的机械手25，当进料滑块23在第二驱动电机22的驱动下运动至整形工位c上方时，机械手25在第二升降气缸24的控制下下降至整形工位c并将四通管放置于整形工位C。
[0036]工作原理:第一进料机构2将四通管输送至整形机构3进行端口整形，经过整形后的四通管通过托料机构4上的托座41托起后输送至铆接工位a，铆接工位a上设有上料铆接机构5，振动进料装置61输出的端盖通过传送带62进行传输，传送带62相对于检测装置7—侧设有将端盖推送至检测装置7的推料气缸63，传送带62上设有检测端盖的接近开关8，当接近开关检测带端盖后，端盖在推料气缸63的驱动下沿着送料轨道72a进入检测座体72，上料工位上设有能够调整端盖放置角度的传感器73，检测座体72—侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感器73，升降驱动机构75驱动送料杆76向上运动使得检测座体72上的端盖运动至吸杆51a的下方，吸杆51a—端设有与端盖尺寸相对应的模腔51b，吸杆51a内设有与模腔51b相连通的抽气通道51c，当抽气通道51c上连接负压装置时，模腔51b处形成负压状态进而将检测座体72上的端盖吸附于吸取头51d—侧，冲压头53b下方设有接近开关8，当接近开关8检测到吸料组件51在第二旋转驱动机构52b驱动下转动至冲压工位b时，冲压头53b能够对冲压板54a施加压力完成端盖铆接工作。
[0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员