垫片点焊冲孔生产线自动化系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置，点焊装置、输送装置、冲孔装置、检测装置以及喷码装置，所述供料装置包括工位上料柱，工位上料柱将垫片供给位于其上方的取料机械手，所述输送装置包括滑杆，以及设置在滑杆上的机械手，所述取料机械手上设置有避免垫片粘连的振动锤，机械手将点焊后的垫片抓起，转送到冲孔设备完成两次冲孔，机械手继续将垫片沿滑杆输送至位于滑杆末端的检测装置，经检测合格的垫片由喷码装置喷码后，放置输送带输送，人工入库。本实用新型设计合理，结构紧凑，实现了机械化；具有生产效率高，产品质量好，劳动强度低，操作安全等优点。
【专利说明】
垫片点焊冲孔生产线自动化系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及垫片点焊冲孔生产线自动化系统。
【背景技术】
[0002]目前，汽车发动机垫片焊接冲孔工艺流程是这样的:由人工先将两垫片点焊与第三垫片焊接，焊接工序完毕转到下一道工序进行一次冲孔，再转下一道工序进行二次冲孔，加工完毕再进行人工检查，工件检查合格，转入喷码工序进行喷码，喷码结束入库。此传统生产工艺效率低，工人劳动强度大，并且检测结果人为因素多，品质控制不稳定，还有操作过程中存在可能对人体造成伤害的安全隐患等。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，零件品质稳定，操作安全的垫片点焊冲孔自动化生产系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置1，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6以及PLC控制系统;所述供料装置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7将垫片供给位于其上方的取料机械手14，取料机械手14将垫片送至点焊装置2进行点焊，所述输送装置3包括滑杆8，以及设置在滑杆8上的转运机械手9，转运机械手9与滑杆8采用齿条啮合传动，所述转运机械手9将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置4完成两次冲孔，转运机械手9继续将垫片沿滑杆8输送至位于滑杆8末端的检测装置5，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置6喷码，送至输送带18上，后人工入库;所述供料装置1、点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6、输送带18均由PLC控制系统进行自动控制，定位。
[0005]进一步的，所述工位上料柱7上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱7上设置有对射传感器以及厚度传感器，所述对射传感器有缺料检测功能，所述厚度传感器有取料机械手多料检测功能。
[0006]进一步的，所述取料机械手14和转运机械手9、终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆顶端，所述的真空发生器与吸杆、吸嘴连接，所述真空发生器有漏取料检测功能。
[0007]进一步的，所述取料机械手14还包括振动锤，所述振动锤设置在取料机械手中间靠近吸杆两侧，所述振动锤防止垫片粘连。
[0008]进一步的，所述点焊装置2由点焊机12和点焊工作台13组成，所述点焊工作台13设置在点焊机12正下方。
[0009]进一步的，所述冲孔装置4为第一冲床10、第二冲床11工作台面上。
[0010]进一步的，所述检测装置5包括检测工作台15以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台15上，所述光电传感器有漏冲孔检测功能。
[0011]进一步的，所述喷码装置6包括喷码机16以及喷码工作台，所述喷码机16位于喷码工作台上面。
[0012]进一步的，所述输送带装置18包括输送带以及终端机械手，所述终端机械手随滑杆将工件送至输送带18上面，后人工入库。
[0013]进一步的，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏17。
[0014]进一步的，还包括自动报警系统，所述真空发生器、对射传感器、厚度传感器、光电传感器均与自动报警系统连接。在真空发生器缺料时将报警提示、对射传感器检测到上料柱缺料将报警提示、厚度传感器检测到机械手多料将报警提示、光电传感器检测到垫片漏冲孔将报警提示。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]I本实用新型的优点为改变了传统作业模式，降低企业用工成本和人员劳动强度；
[0017]2提高了生产效率，除人工上料和人工取料外，全部自动化控制；
[0018]3检测过程不需要人为干预，保证产品质量的稳定和检测结果可靠，极大程度的实现了品质检测自动化。
[0019]本实用新型设计合理，结构紧凑，而且实现机械化，具有生产效率高，产品质量好，劳动强度低，以及操作安全的优点。
【附图说明】
[0020]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域的技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0021]图1:本实用新型的俯视图。
[0022]图2:本实用新型的立体结构不意图。
[0023]附图中:供料装置-1，点焊装置-2、输送装置-3、冲孔装置-4、检测装置-5、喷码装置-6、工位上料柱-7、滑杆-8、转运机械手-9、第一冲床10、第二冲床11、点焊机-12、点焊工作台-13、取料机械手-14，检测工作台-15、喷码机-16、触摸操作屏-17、输送带-18。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0025]如图1和图2所示，垫片点焊冲孔生产线自动化系统，包括供料装置I，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置5、喷码装置6以及PLC控制系统;所述供料装置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱7上设置有对射传感器以及厚度传感器，所述对射传感器有缺料检测功能，所述厚度传感器有多料检测功能。所述工位上料柱7将垫片供给位于其上方的取料机械手14，取料机械手14将垫片送至点焊装置2进行点焊，所述输送装置3包括滑杆8，以及设置在滑杆8上的转运机械手9，转运机械手9与滑杆8采用齿条啮合传动，所述供料机械手14和转运机械手9、终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆上，所述的真空发生器与吸杆、吸嘴连接，所述真空发生器有漏取料检测功能。所述取料机械手14还包括振动锤，所述振动锤设置在靠近吸嘴两侧，所述振动锤防止垫片粘连。所述转运机械手9将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置4完成两次冲孔，转运机械手9继续将垫片沿滑杆8输送至位于滑杆8末端的检测装置5，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置6喷码，送至输送带18，后人工入库;所述供料装置I，点焊装置2、输送装置3、冲孔装置4、检测装置
5、喷码装置6、输送带18均由PLC控制系统进行自动控制，定位，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏17。
[0026]所述点焊装置2由点焊机12和点焊工作台13组成，所述点焊工作台13设置在点焊机12正下方。
[0027]所述冲孔装置4位于第一冲床10、第二冲床11工作台面上。
[0028]所述检测装置5包括检测工作台15以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台15上表面，所述光电传感器有漏冲孔检测功能。
[0029]所述喷码装置6包括喷码机16以及喷码工作台，所述喷码机16位于喷码工作台上面。
[0030]还包括自动报警系统，所述真空发生器、对射传感器、厚度传感器、光电传感器均与自动报警系统连接。真空发生器在漏取料时将报警提示、对射传感器检测到上料柱缺料将报警提示、厚度传感器检测到机械手多料将报警提示、光电传感器检测到垫片漏冲孔将报警提示。
[0031]本实用新型的工作过程如下:
[0032]1.人工在对应工位上料柱7放上待焊接零件，工位上料柱7可以根据零件的不同进行设计，适应性更强，工位上料柱7通过电机驱动移动，当对射传感器检测到工位上料柱7有零件时，工位上料柱7自动停止定位;上件提升机工作，把零件逐个提升，送给取件机械手9，工位供料柱7供料结束提升机自动下降，更换待机备料柱，依次循环，同时对射传感器与报警器连接，当缺料时及时报警提示添料。
[0033]2.取料机械手14通过气缸控制上升下降，并且通过气动吸嘴抓取或释放焊接零件，同时位于取料机械手14上的气动振动锤将连续敲打抓取的焊件，避免工件的黏连，防止误操作;取料机械手14将抓取的工件依次送入焊接工作台13工装，定位后，点焊机12得电自动下降进行焊接。
[0034]焊接结束，转入下道冲孔工序:
[0035]3.转运机械手9通过气缸上升、下降，通过气动吸嘴抓取或释放焊接工件；工件随着转运机械手9在滑杆8上横向移动，转运机械手9与滑杆8采用齿条啮合传动配合，将工件送入一次冲床10，转运机械手9退出，定位后，冲床10得电工作;转运机械手9再次进入冲床10，抓取一次冲孔工件，送至待料工位；同时另一组转运机械手9将待料工位工件送入二次冲孔冲床11，定位后，冲床11得电工作;冲孔结束，转运机械手9进入二次冲孔工位，抓取工件，经检测、喷码工位，送至输送带18，依次循环。
[0036]冲孔结束，转入检测喷码工序:
[0037]4.工件检测工位对上道工序加工好的工件进行检测，检测工作台15上设有光电传感器，光电传感器的数量和位置可以根据需要检测的工件孔位的不同而进行相应的设计；对孔位进行检测，是否冲孔成功，所述光电传感器连接有报警器，检测不合格的工件将报警提示。
[0038]5.检测合格工件，由终端机械手拾取工件经喷码机16进行喷码;喷码结束后送至输送带18上，后人工入库。
[0039]整个加工过程均有PLC自动控制系统7，进行控制、定位，采用触摸操作屏17，由单一的人机交互方式，实现了整个系统的人机交互模式，反应速度快，节省空间，易于交流等优点;PLC控制系统将各个传感器反馈的信号进行处理，控制各运动单元动作，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性;从而实现工件动态的精准定位。
[0040]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于:包括供料装置(I)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)以及PLC控制系统;所述供料装置(I)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)将垫片供给位于其上方的取料机械手(14)，取料机械手(14)将垫片送至点焊装置(2)进行点焊，所述输送装置(3)包括滑杆(8)，以及设置在滑杆(8)上的转运机械手(9)，转运机械手(9)与滑杆(8)采用齿条啮合传动，所述转运机械手(9)将点焊后的垫片抓起，将垫片转送到冲孔装置(4)完成两次冲孔，转运机械手(9)继续将垫片沿滑杆(8)输送至位于滑杆(8)末端的检测装置(5)，经检测合格的垫片由终端机械手拾取经喷码装置(6)喷码，送至输送带(18)上，后人工入库;所述供料装置(I)，点焊装置(2)、输送装置(3)、冲孔装置(4)、检测装置(5)、喷码装置(6)、输送带(18)均由PLC控制系统进行自动控制，定位。2.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活动连接有工件托，所述工件托下方设置有电动升降机，所述工位上料柱(7)上设置有对射传感器以及厚度传感器。3.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述取料机械手(14)和转运机械手(9)，终端机械手均包括吸杆、吸嘴、真空发生器，所述的吸嘴设置在吸杆顶端，所述的吸杆、吸嘴与真空发生器连接。4.根据权利要求1或3所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述取料机械手(14)还包括振动锤，所述振动锤设置在取料机械手中间两侧。5.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述点焊装置(2)由点焊机(12)和点焊工作台(13)组成，所述点焊工作台(13)设置在点焊机(12)正下方。6.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述冲孔装置(4)分别位于第一冲床(10)、第二冲床(11)工作台面上。7.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述检测装置(5)包括检测工作台(15)以及光电传感器，所述光电传感器安装在检测工作台(15)上。8.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述喷码装置(6)包括喷码机(16)以及喷码工作台，所述喷码机(16)位于喷码工作台上方。9.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，所述PLC控制系统还包括与之连接的触摸操作屏(17)。10.根据权利要求1所述垫片点焊冲孔生产线自动化系统，其特征在于，还包括自动报警系统。
【文档编号】B23P15/00GK205571836SQ201620195181
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】金鹏
【申请人】青岛平自动化科技有限公司, 青岛平一自动化科技有限公司